触觉设备的自校准的制作方法
【技术领域】
[0001] 实施方式大体上涉及用于设备的用户界面，并且特别地涉及使用来自传感器的反 馈生成动态触觉效果以判定触觉设备的操作。 技术背景
[0002] 电子设备制造商致力于为用户生产丰富的界面。常规设备使用视觉和听觉提示来 向用户提供反馈。在一些界面设备中，动觉反馈（例如，主动和阻力反馈）和/或触觉反馈 (例如，振动、纹理、和热度）同样被提供给用户，其更通常统一著称为"触觉反馈"或"触觉 效果"。触觉反馈可以提供增强和简化用户界面的提示。具体地，振动效果、或振动触觉效 果可以有助于向电子设备的用户提供提示来警告用户特定事件、或提供现实的反馈来在模 拟或虚拟环境中生成更大的感官沉浸。
[0003] 为了生成触觉效果，许多设备使用某些类型的致动器或触觉效果输出设备。一般 地，这些触觉效果输出设备已提供振动或振动触觉效果。但是，提供被校准的效果以获取想 要的或预期的结果是有用的。当振动效果被提供得太强或太弱时，振动效果会失效。太强 的效果可以令人厌烦或是干扰性的。太弱的效果可能不太引人注意。
[0004] 此外，可以获取提供具有激发效果的触觉反馈的传统的架构。但是，环境和其他因 素可以通过改变触觉效果输出设备的输出效果来改变触觉反馈的操作。结果，预期的反馈 和实际触觉反馈的相关性可以不一致，并且因此不太使用户信服。例如，环境效果可以放大 或抑制触觉效果，或以其他方式增强或减少触觉效果。随时间改变的部件质量，例如由于磨 损造成的改变的部件质量，可以进一步地改变触觉效果。因此，提供随改变的条件更正的系 统有益于增强用户体验。
[0005] 因此，存在对改善的系统的需求，所述改善的系统在操作触觉效果输出设备的过 程中提供包括来自传感器的反馈的触觉效果。
【发明内容】
[0006] 提供使用来自内部传感器的反馈来调节触觉效果输出的系统、方法和装置。在一 种实施方式中，提供在具有触觉效果输出设备的装置中生成触觉输出效果的方法。触觉效 果输出通过触觉效果输出设备启动。所述方法包括接收来自输入传感器的反馈数据。所述 方法比较来自所述输入传感器的反馈数据和所述触觉效果输出的预期结果。所述方法调整 所述触觉效果输出设备的操作参数。所述触觉效果输出继续进行。
[0007] 在一种实施方式中，提供在具有触觉效果输出设备、第一输入传感器和第二输入 传感器的装置中生成触觉输出效果的方法。所述方法接收在第一输入传感器的用户输入并 且响应于所述用户输入使用所述触觉效果输出设备启动触觉效果输出。所述方法接收来自 所述第二输入传感器的反馈数据并且比较来自所述第二输入传感器的反馈数据和所述触 觉效果输出的预期结果。另外，所述方法调整所述触觉效果输出设备的操作参数并且继续 进行所述触觉效果输出。所述方法重复所述接收反馈数据、比较反馈数据、调整操作参数和 继续进行所述触觉效果输出。所述方法还判定在所述第一输入设备的用户输入是否结束并 且停止所述触觉效果输出。
[0008] 在一种实施方式中，提供启用触觉效果的设备。所述设备包括触觉效果输出设备。 所述设备还包括被连接至所述触觉效果输出设备的处理器。所述设备进一步地包括被连接 至所述处理器的传感器。所述传感器被配置为测量数据，所述数据包括从所述触觉效果装 置的操作生成的数据。所述处理器被配置为管理所述触觉效果输出设备和接收来自传感器 的数据。所述处理器还被配置为根据传感器读数判定所述触觉效果输出设备的效果并且响 应于根据传感器读数判定的效果调整所述触觉效果输出设备的操作。
[0009] 在一种实施方式中，提供在具有触觉效果输出设备的装置中生成触觉输出效果的 方法。所述方法使用所述触觉效果输出设备启动第一触觉效果输出。所述方法从输入传感 器接收反馈数据。所述方法比较来自所述输入传感器的反馈数据和所述第一触觉效果输出 的预期结果。所述方法调整所述触觉效果输出设备的操作参数。
[0010] 在一种实施方式中，提供在具有触觉效果输出设备的装置中生成触觉输出效果的 方法。所述方法使用所述触觉效果输出设备启动第一触觉效果输出并且接收来自输入传感 器的反馈数据。所述方法比较来自所述输出传感器的反馈数据和所述第一触觉效果输出的 预期结果并且调整所述触觉效果输出设备的操作参数。所述方法终止所述第一触觉效果输 出。另外，所述方法使用所述触觉效果输出设备启动第二触觉效果输出。所述第二触觉效 果输出基于如响应于反馈数据被调整的所述触觉效果输出设备的调整的操作参数发生。所 述方法接收来自所述输入传感器的反馈数据。所述方法比较来自所述输入传感器的反馈数 据和所述第二触觉效果输出的预期结果并且调整所述触觉效果输出设备的操作参数。
[0011] 在一种实施方式中，提供在具有触觉效果输出设备的装置中生成触觉输出效果的 方法。所述方法使用所述触觉效果输出设备启动第一触觉效果输出。所述方法接收来自输 入传感器的反馈数据。所述反馈数据至少部分地与所述第一触觉效果输出相关。所述方法 比较来自所述输入传感器的反馈数据和所述第一触觉效果输出的预期结果。所述方法响应 于比较调整所述触觉效果输出设备的操作参数。
[0012] 在一种实施方式中，提供在具有触觉效果输出设备的装置中生成触觉输出效果的 方法。所述方法使用所述触觉效果输出设备启动第一触觉效果输出。所述方法接收来自所 述装置的输入传感器的数据。所述方法比较来自所述输入传感器的数据和所述输入传感器 的预期结果。所述方法响应于所述比较调整所述触觉效果输出设备的操作参数。
【附图说明】
[0013] 本发明在附图中通过举例被说明。附图应当被理解为示意性而不是限制。
[0014] 图1示出操作触觉效果输出设备的过程的一种实施方式。
[0015] 图2示出操作触觉效果输出设备的过程的一种实施方式。
[0016] 图3A示出触觉效果输出设备在一种实施方式中的操作。
[0017] 图3B示出具有调整的触觉效果输出设备在一种实施方式中的操作。
[0018] 图4A示出触觉效果输出设备在一种实施方式中的操作。
[0019] 图4B示出具有调整的触觉效果输出设备在一种实施方式中的操作。
[0020] 图5示出包括触觉效果输出设备的装置的一种实施方式。
[0021] 图6示出包括触觉效果输出设备的装置（如平板计算机）的一种实施方式。
[0022] 图7示出具有触觉效果输出设备的装置（如移动设备）的一种实施方式。
[0023] 图8进一步示出图7的装置的所述实施方式。
[0024] 图9示出包括触觉效果输出设备的装置（如可穿戴装置）的一种实施方式。
[0025] 图10示出操作包括触觉效果输出设备的手写敏感性装置的处理的一种实施方 式。
[0026] 图11示出操作包括触觉效果输出设备的手势敏感性装置的处理的一种实施方 式。
[0027] 图12示出操作包括具有对触觉效果输出设备的反馈的触觉效果输出设备的装置 的处理的一种实施方式。
[0028] 图13示出操作具有对触觉效果输出设备的反馈的、包括触觉效果输出设备的装 置的处理的一种实施方式。
[0029] 图14示出操作具有来自触觉效果输出设备的反馈的、包括触觉效果输出设备的 装置的处理的一种实施方式。
[0030] 图15示出包括具有触觉效果输出设备的多个装置的系统的一种实施方式。
[0031] 图16示出包括触觉效果输入和输出设备的装置的一种实施方式。
【具体实施方式】
[0032] 用于触觉设备的自校准的系统、方法和装置被提供。在多种实施方式中，系统、方 法和装置使用来自内部传感器的反馈来调整触觉效果输出。在本文中描述的特定实施方式 代表本发明的示例，并且在本质上是示意性的而非限制性的。
[0033] 在以下描述中，出于解释的目的，多个具体细节被示出以提供对本发明的全面的 理解。但是，对本领域的技术人员来说很明显的是，本发明可以在没有这些具体细节的情况 下被实施。在其他情况下，结构和设备以块图形式被示出从而避免使本发明含糊不清。
[0034] 在说明书中提及"一个实施方式"或"一种实施方式"意味着，与所述实施方式相 关地描述的特定特征、结构、或特点被包括在本发明的至少一种实施方式中。词语"在一个 实施方式中"在说明书中多个地方的出现不一定均指代同一实施方式、也不是互相不包括 其他实施方式的单独的或可选的实施方式。
[0035] 向用户提供反馈增强用户的科技体验。科技已经从基本上没有反馈的批输入发展 到响应于从键盘的输入在计算机屏幕上以字符的出现的形式的视觉反馈。最近，从伊默森 公司（Immersion Corp.)(加利福尼亚州、圣何塞）的ToucllSense?技术提供响应于使用 触觉效果输出设备的用户