获取采集点图像中的地理对象的方法及装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及图像处理领域，具体地说是一种获取采集点图像中的地理对象的方法及装置，获取图像及其地理对象信息的方法及终端，以及建立采集点信息数据库的方法及设备。
【背景技术】
[0002]随着数字信息技术的发展，数字图像技术已经应用在各个领域。图像由于其直观性，在识别领域得到了广泛领域。但是，目前的图像识别主要是基于图像所提取的特征，来进行图像匹配和识别。当图像众多时，其交叉匹配所需的运算量和运算时间都呈现指数级增长，同时，对图像不加任何限定地进行匹配，使得图形具有相似性的目标被识别出来，匹配精度并不高，离用户的实际需要差别也比较大，使得识别命中率低下、用户体验效果糟糕。
[0003]随着近年来移动设备的大量使用，对图像识别的需求越来越广泛，传统的图像识别技术也越来越难满足于随时随地的图像快速识别需求。
[0004]如中国专利文献CN103489002A中，公开了一种增强现实方法及系统，包括获取移动终端拍摄的真实场景图像和移动终端的地理位置，将真实场景图像与预设图像库中的图像进行匹配，作为优选的方式依据地理位置对预设图像库中的图像进行过滤，得到待匹配图像；将真实场景图像与待匹配图像进行匹配，如果真实场景图像与预设图像库中的图像匹配成功，则依据地理位置获取真实场景图像的多媒体信息，发送多媒体信息至所述移动终端，由移动终端将多媒体信息和真实场景图像结合显示。该方案将图像识别和地理位置结合得到最终的多媒体信息，增强显示的匹配精度，并且移动终端拍摄的真实场景图像往往是用户所要查找的图像，实现了即拍即所得，而且移动终端还可以在显示真实场景图像的同时显示该真实场景图像对应的多媒体信息，增强显示效果。
[0005]该现有技术公开的方案中，预设图像库中存储的数据也对图像是否可以成功匹配至关重要，将真实场景图像与预设图像库中的图像进行匹配，如果两个图像的大部分区域相同，则匹配成功。但是如果真实场景图像的拍摄位置和角度不同，其中虽然都具有同一目标对象，但可能两幅图像的大部分区域并不相同，导致匹配失败。如果可以只针对真实场景图像和预设图像中的目标对象进行有效识别，而不是针对整幅图像进行匹配，则可以大大提高匹配的精度。此外，由于图像中的地理对象如建筑物、山脉等，都是位置固定的目标对象，该类目标对象的识别对于旅游、导航等具有重要价值，因此如何获取预设图像库中图像的地理对象、如何建立具有地理对象数据的预设图像库成为亟待解决的问题之一。
【发明内容】
[0006]为此，本发明所要解决的一个技术问题在于现有技术中无法获取图像中的地理对象，从而提出一种获取采集点图像中的地理对象的方法及装置、一种获取图像及其地理对象信息的方法及终端、以及一种建立采集点信息数据库的方法及设备。
[0007]为解决上述技术问题，本发明提供一种获取采集点图像中的地理对象的方法，包括:
[0008]获取采集点图像及其拍摄位置信息；
[0009]获取所述采集点图像中的对象与所述拍摄位置之间的距离；
[0010]根据所述距离和所述拍摄位置计算所述对象的真实位置信息；
[0011]根据所述对象的真实位置信息从预设的地理信息数据库中提取所述对象对应的地理对象信息。
[0012]优选地，根据所述距离和所述拍摄位置计算所述对象的真实位置信息的步骤具体包括:
[0013]在所述拍摄位置按照方向增加所述距离得到的位置为所述对象的真实位置。
[0014]本发明还提供一种图像及其地理对象信息的采集方法，包括如下步骤:
[0015]在拍摄位置进行图像采集；
[0016]获取采集点图像中的地理对象信息。
[0017]优选地，所述在采集点进行图像采集的步骤，包括
[0018]选择多个角度；
[0019]针对每个角度至少使用纵向分布的两个相机分别同时采集图像。
[0020]本发明还提供一种建立采集点信息数据库的方法，包括:
[0021]获取待采集区域的地理环境特征；
[0022]根据所述地理环境特征确定所述待采集区域中的采集点的拍摄位置信息；
[0023]将所述采集点的拍摄位置信息发送至采集终端；
[0024]接收图像采集终端发送的每个采集点图像及其对应的拍摄位置信息；
[0025]获取所述采集点图像中的地理对象信息；
[0026]确定每个采集点的位置信息、采集点的图像信息、图像信息中的地理对象之间的映射关系。
[0027]优选地，还包括增加所述地理对象信息的描述信息。
[0028]优选地，根据所述地理特征确定所述待采集区域中的采集点的位置信息的步骤包括:
[0029]将所述待采集区域划分成若干四边形网格，所述网格的边长根据所述地理特征设置；
[0030]获取所述网格中的各个顶点；
[0031 ]将所述顶点的位置信息作为采集点的位置信息。
[0032]本发明还提供一种获取采集点图像中的地理对象的装置，包括
[0033]信息获取单元，获取采集点图像及其拍摄位置信息；
[0034]距离计算单元，计算所述采集点图像中的对象与所述拍摄位置之间的距离；
[0035]真实位置计算单元，根据所述距离和所述拍摄位置计算所述对象的真实位置信息;
[0036]地理对象信息提取单元，根据所述对象的真实位置信息从预设的地理信息数据库中提取所述对象对应的地理对象信息。
[0037]本发明还提供一种图像及其地理对象信息的采集终端，包括
[0038]拍摄单元，在拍摄位置进行图像采集；
[0039]地理对象信息获取单元，获取采集点图像中的地理对象信息。
[0040]本发明还提供一种建立采集点信息数据库的设备，包括
[0041]地理环境特征获取单元，获取待采集区域的地理环境特征；
[0042]拍摄位置确定单元，根据所述地理环境特征确定所述待采集区域中的采集点的拍摄位置信息；
[0043]采集点发送单元，将所述采集点的拍摄位置信息发送至采集终端；
[0044]图像接收单元，接收图像采集终端发送的每个采集点图像及其对应的拍摄位置信息;
[0045]地理对象信息获取单元，获取所述采集点图像中的地理对象信息；
[0046]数据库建立单元，确定每个采集点的位置信息、采集点的图像信息、图像信息中的地理对象之间的映射关系。
[0047]本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点，
[0048](1)本发明提供一种获取采集点图像中的地理对象的方法及装置，首先，获取采集点图像及其拍摄位置信息；然后，计算所述采集点图像中的对象与所述拍摄位置之间的距离；之后，根据所述距离和所述拍摄位置计算所述对象的真实位置信息；最后，根据所述对象的真实位置信息从预设的地理信息数据库中提取所述对象对应的地