车型识别方法及装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及智能交通技术领域，尤其涉及一种车型识别方法及装置。
【背景技术】
[0002]随着我国经济的快速发展、城市规模的不断扩大、以及车辆数量的大幅增长，我国的交通系统正逐渐走向智能化。在海量的监控视频数据中寻找目标车辆，传统的技术手段是通过车辆牌照号码识别结果来进行检索，该方式依赖于车牌识别功能。然而，在车牌污损、车牌遮挡、无牌车等情况下无法使用车牌识别功能，更何况由于车牌变造容易，公安业务中需要重点监控的嫌疑车辆往往采取变造车牌的方式逃避监控，也使基于车牌识别的卡口等视频监控系统降低了实用性，因此，公安业务提出了对车型识别的应用要求。
[0003]现有技术中，一般利用车辆轮廓特征粗略判断车辆属于大、中、小型车，例如，仅识别目标车辆为卡车、面包车还是轿车，不能具体到一款车型。而直接使用车牌识别从数据库读取车型信息的方法极大地受到车牌识别精度的限制，在遭遇套牌、无牌、牌照有损等车辆时也会失效，因此无法识别车辆或识别结果的准确率不高。
【发明内容】
[0004]针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种车型识别方法，用于判断视频图像中车辆的车型，且提高判断车型的准确率。
[0005]第一方面，本发明提供一种车型识别方法，包括:
[0006]提取待查询图像中待查询车辆对应的第一子图像；
[0007]获取所述第一子图像与预先建立的数据库中每一种车型的视觉特征相似度；
[0008]确定所述视觉特征相似度有大于预设第一阈值的视觉特征相似度，将大于第一阈值的视觉特征相似度中的最大值对应的车型作为输出的识别结果；
[0009]其中，所述数据库包括:多种车型数据库,每一车型数据库包括:该车型的多个样例图像的集合；所述车型的样例图像包括:不同光照条件下的车辆图像、不同拍摄角度的车辆图像和不同场景的车辆图像。
[0010]可选地，所述获取所述第一子图像与预先建立的数据库中每一种车型的视觉特征相似度的步骤之前，所述方法还包括:
[0011]确定所述待查询图像的位置信息；
[0012]相应地，所述数据库包括:与所述位置信息对应的所有车型数据库。
[0013]可选地，所述获取所述第一子图像与预先建立的数据库中每一种车型的视觉特征相似度的步骤之前，所述方法还包括:
[0014]若所述第一子图像包括所述待查询车辆的车牌号信息，则识别所述待查询车辆的车牌号；
[0015]判断所述车牌号所属的车辆与所述待查询图像中显示的车辆是否匹配，在所述车牌号所属的车辆与所述待查询图像中显示的车辆不匹配时，执行获取所述第一子图像与预先建立的数据库中每一种车型的视觉特征相似度的步骤。
[0016]可选地，所述车牌号所属的车辆与所述待查询图像中显示的车辆不匹配，包括:
[0017]所述车牌号所属车型的图像与第一子图像的视觉特征相似度小于预设的第二阈值。
[0018]可选地，所述获取所述第一子图像与预先建立的数据库中每一种车型的视觉特征相似度的步骤，包括:
[0019]采用特征描述子方式获取所述第一子图像与每一车型数据库中所有样例图像的第一相似度，得到第一相似度集合；
[0020]对与每一车型数据库对应的所有样例图像的第一相似度集合进行数学统计分析，得到所述第一子图像与每一车型数据库的视觉特征相似度。
[0021 ] 可选地，所述方法还包括:
[0022]将大于第一阈值的所有视觉特征相似度对应的车型按照所述视觉特征相似度的顺序输出；以及
[0023]若确定所有的视觉特征相似度均小于等于所述第一阈值，则确定所述第一子图像中车辆的车型为不可识别的车型。
[0024]第二方面，本发明提供一种车型识别装置，包括:
[0025]图像提取单元，用于提取待查询图像中待查询车辆对应的第一子图像；
[0026]视觉特征相似度获取单元，用于获取所述第一子图像与预先建立的数据库中每一种车型的视觉特征相似度；
[0027]识别结果输出单元，用于确定所述视觉特征相似度有大于预设第一阈值的视觉特征相似度时，将大于第一阈值的视觉特征相似度中的最大值对应的车型作为输出的识别结果;
[0028]其中，所述数据库包括:多种车型数据库,每一车型数据库包括:该车型的多个样例图像的集合；所述车型的样例图像包括:不同光照条件下的车辆图像、不同拍摄角度的车辆图像和不同场景的车辆图像。
[0029]可选地，所述装置还包括:
[0030]位置信息确定单元，用于在视觉相似度获取单元之前，确定所述待查询图像的位置信息；
[0031]相应地，所述数据库包括:与所述位置信息对应的所有车型数据库。
[0032]可选地，所述装置还包括:
[0033]车牌号识别单元，用于视觉特征相似度获取单元之前，在第一子图像包括所述待查询车辆的车牌号信息时，识别所述待查询车辆的车牌号；
[0034]判断单元，用于判断所述车牌号所属的车辆与所述待查询图像中显示的车辆是否匹配；
[0035]相应地，所述视觉特征相似度获取单元，用于在所述判断单元确定所述车牌号所属的车辆与所述待查询图像中显示的车辆不匹配时，执行获取所述第一子图像与预先建立的数据库中每一种车型的视觉特征相似度。
[0036]可选地，所述判断单元，具体用于
[0037]判断所述车牌号所属车型的图像与第一子图像的视觉特征相似度是否小于预设的第二阈值。
[0038]可选地，所述视觉特征相似度获取单元，具体用于
[0039]采用特征描述子方式获取所述第一子图像与每一车型数据库中所有样例图像的第一相似度，得到第一相似度集合；
[0040]对与每一车型数据库对应的所有样例图像的第一相似度集合进行数学统计分析，得到所述第一子图像与每一车型数据库的视觉特征相似度。
[0041]由上述技术方案可知，本发明的车型识别方法及装置，通过提取待查询图像中待查询车辆对应的第一子图像，获取所述第一子图像与预先建立的数据库中每一种车型的视觉特征相似度，确定所述视觉特征相似度有大于第一阈值的视觉特征相似度，将大于第一阈值的视觉特征相似度中的最大值对应的车型作为输出的识别结果，由此，可解决因车牌识别精度限制或套牌、无牌、牌照有损而不能识别车辆的问题，同时提高车型识别/车辆识别的准确率。
【附图说明】
[0042]图1为本发明一实施例提供的车型识别方法的流程示意图；
[0043]图2为本发明另一实施例提供的车型识别方法的流程示意图；
[0044]图3为本发明一实施例提供的车型数据库的建立方法的流程示意图；
[0045]图4为本发明一实施例提供的车型识别装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0046]为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他的实施例，都属于本发明保护的范围。
[0047]图1示出了本发明实施例提供的车型识别方法的流程示意图，如图1所示，本实施例的车型识别方法如下所述。
[0048]101、提取待查询图像中待查询车辆对应的第一子图像。
[0049]可理解的是，本实施例中的第一子图像可为待查询图像中待查询车辆所在的区域图像，也可以是待查询车辆的一部分所对应的图像，是对车辆识别有用的区域图像，所