鱼眼图像处理方法、装置及车辆的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明实施例涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种鱼眼图像处理方法、装置及 车辆。
【背景技术】
[0002] 在汽车行驶的过程中，发生交通事故的主要原因包括：倒车镜有死角、驾驶员目测 距离有误差以及视线模糊等。
[0003] 为了降低由上述原因导致交通事故发生的概率，通常在汽车前方和/或汽车后方 安装鱼眼镜头，通过鱼眼镜头可以摄像获取视角范围较大的鱼眼图像，通过在屏幕上向用 户呈现该鱼眼图像，使得驾驶员可以获知车身周边的情况，进而降低发生交通事故的概率。
[0004] 然而，在现有技术中，通过在有限的屏幕上显示视角范围较大的鱼眼图像，使得在 屏幕上显示的鱼眼图像较小，进而导致用户无法获取清晰的可用图像。
【发明内容】
[0005] 本发明实施例提供一种鱼眼图像处理方法、装置及车辆，实现了向用户显示清晰 的可用图像。
[0006] 第一方面，本发明实施例提供一种鱼眼图像处理方法，包括：
[0007] 获取车辆的当前转向角度和初始鱼眼图像，所述初始鱼眼图像为通过设置在所述 车辆上的车载鱼眼镜头在当前时刻获取的；
[0008] 对所述初始鱼眼图像进行图像校正，得到所述初始鱼眼图像的校正图像；
[0009] 在所述校正图像中确定所述当前转向角度对应的目标显示图像，并向用户显示所 述目标显示图像，所述目标显示图像为所述校正图像的一部分。
[0010] 第二方面，本发明实施例提供一种鱼眼图像处理装置，包括：
[0011] 获取模块，用于获取车辆的当前转向角度和初始鱼眼图像，所述初始鱼眼图像为 通过设置在所述车辆上的车载鱼眼镜头在当前时刻获取的；
[0012] 校正模块，用于对所述初始鱼眼图像进行图像校正，得到所述初始鱼眼图像的校 正图像；
[0013] 确定模块，用于在所述校正图像中确定所述当前转向角度对应的目标显示图像， 并向用户显示所述目标显示图像，所述目标显示图像为所述校正图像的一部分。
[0014] 第三方面，本发明实施例提供一种车辆，包括车载鱼眼镜头、显示屏以及第二方面 所述的鱼眼图像处理装置。
[0015] 本发明实施例提供的鱼眼图像处理方法、装置及车辆，通过获取车辆的当前转向 角度和车载鱼眼镜头在当前时刻获取初始鱼眼图像，对初始鱼眼图像进行图像校正，得到 初始鱼眼图像的校正图像，在校正图像中确定当前转向角度对应的目标显示图像，并向用 户显示目标显示图像，目标显示图像为校正图像的一部分；由于目标显示图像为校正图像 中与车辆的当前转向角度相关的一部分图像，使得目标显示图像为视角范围较小的、用户 所需的可用图像，通过有限的屏幕上显示视角范围较小的目标显示图像，进而实现向用户 显示清晰的可用图像。
【附图说明】
[0016] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发 明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以 根据这些附图获得其他的附图。
[0017] 图1为本发明提供的鱼眼图像处理方法的流程图；
[0018] 图2为本发明提供的鱼眼图像校正方法的流程图；
[0019] 图3为本发明提供的确定待确定像素的像素值方法的流程图；
[0020] 图4为本发明提供的在校正图像中确定目标显示图像方法的流程图；
[0021] 图5为本发明提供的鱼眼图像处理装置结构示意图一；
[0022] 图6为本发明提供的鱼眼图像处理装置结构示意图二；
[0023] 图7为本发明提供的车辆的结构示意图。
【具体实施方式】
[0024] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例 中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是 本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员 在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0025] 本发明实施例所涉及的鱼眼图像为安装在车辆上的鱼眼镜头所拍摄的，鱼眼镜头 可以安装在车辆的任意位置，优选的，在本发明实施例中，车载鱼眼镜头安装在车辆正前 方；本发明实施例所涉及的鱼眼图像处理方法用于对鱼眼镜头拍摄的鱼眼图像进行校正， 并在校正后的图像中选取部分图像向用户显示，解决了现有技术中驾驶员无法在有限的屏 幕上获取清晰可用图像的问题；下面采用具体实施例对鱼眼图像处理方法的过程进行详细 说明。
[0026] 图1为本发明提供的鱼眼图像处理方法的流程图，该方法的执行主体可以为鱼眼 图像处理装置，该鱼眼图像处理装置可以通过软件和/或硬件实现，该鱼眼图像处理装置 还可以嵌入到车载终端中实现。请参照图1，该方法可以包括：
[0027] S101、获取车辆的当前转向角度和初始鱼眼图像，初始鱼眼图像为通过设置在车 辆上的车载鱼眼镜头在当前时刻获取的；
[0028] S102、对初始鱼眼图像进行图像校正，得到初始鱼眼图像的校正图像；
[0029] S103、在校正图像中确定当前转向角度对应的目标显示图像，并向用户显示目标 显示图像，目标显示图像为校正图像的一部分。
[0030] 在图1所示的实施例中，车辆的转向角度为车辆前车轮的转向角度，在实际应用 过程中，可以通过多种方式设定车辆的转向角度的大小，可选的，当车辆向正前方行驶时， 车辆的转向角度为零度，当车辆的转向角度朝向车辆左侧时，将车辆的转向角度设为负角 度，当车辆的转向角度朝向车辆的右侧时，将车辆的转向角度设为正角度。
[0031] 在车辆行驶过程中，图像处理装置实时通过上述S101-S103进行鱼眼图像处理， 下面以图像处理装置在当前时刻通过上述S101-S103进行鱼眼图像处理为例，对图1所示 的实施例鱼眼图像处理方法进行详细说明。
[0032] 在当前时刻，图像处理装置获取车辆的当前转向角度和通过鱼眼镜头拍摄获取的 初始鱼眼图像，由于初始鱼眼图像相对于正常图像出现了畸变，使得初始鱼眼图像的可识 别性较差，为了增强初始鱼眼图像的可识别性，图像处理装置对初始鱼眼图像进行图像校 正，得到初始鱼眼图像的校正图像。
[0033] 在图像处理装置得到初始鱼眼图像的校正图像后，图像处理装置根据车辆的当前 转向角度，在校正图像中确定当前转向角度对应的目标显示图像，目标显示图像为校正图 像中的一部分；例如，当车辆向正前方行驶时，车辆的当前转向角度为零，目标显示图像为 校正图像的中心部分；车辆向右转时，车辆的当前转向角度为正，目标显示图像为校正图像 的右半部分；当车辆左转时，车辆的当前转向角度为负，目标显示图像为校正图像的左半部 分。
[0034] 在图像处理装置确定目标显示图像后，通过显示屏向用户显示目标显示图像，可 选的，显示屏可以为图像处理装置的显示屏，也可以为其它设备（例如，手机）中的显示屏， 当向用户显示目标显示图像的显示屏为其它设备的显示屏时，图像处理装置和其它设备可 以通过有线连接或者无线连接，以实现将目标显示图像发送至其它设备。
[0035] 在上述鱼眼图像处理过程中，图像处理装置可以对可识别性较差的初始鱼眼图像 进行图像校正，以获取可识别性较好的校正图像，然后根据车辆的当前转向角度，在视角范 围较大的校正图像中，选取校正图像中的部分