多鱼眼图像处理方法、装置及车辆的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明实施例设及图像处理技术领域，尤其设及一种多鱼眼图像处理方法、装置 及车辆。
【背景技术】
[0002] 在汽车行驶的过程中，发生交通事故的主要原因包括：倒车镜有死角、驾驶员目测 距离有误差W及视线模糊等。
[0003] 目前，为了降低车辆在行驶的过程中发生交通事故的概率，通常在车辆前方、后 方、车身侧面、转弯死角等位置设置鱼眼镜头，通过在不同位置设置的鱼眼镜头，可W摄像 获取车辆周围的图像，并通过显示屏向用户显示车辆周围固定范围内的图像。
[0004] 然而，在实际使用过程中，根据车辆行驶状态（速度、转弯等）的不同，用户需要获 知车辆周围不同范围内的图像，但是现有技术，只能向用户显示车辆周围固定范围内的图 像，使得向用户显示车辆周围图像的灵活性较低，进而导致用户体验差。
【发明内容】
阳〇化]本发明实施例提供一种多鱼眼图像处理方法、装置及车辆，增强了向用户显示车 辆周围图像的灵活性，进而提高了用户体验。
[0006] 第一方面，本发明实施例提供一种多鱼眼图像处理方法，包括：
[0007] 获取车辆的当前行驶状态和至少两张初始鱼眼图像，所述至少两张初始鱼眼图像 为通过设置在所述车辆不同位置的鱼眼镜头在当前时刻获取的；
[0008] 对各所述初始鱼眼图像进行图像校正，得到各所述初始鱼眼图像的校正图像；
[0009] 根据所述车辆的当前行驶状态和预设对应关系，在各所述校正图像中确定与所述 当前行驶状态对应的至少一个目标校正图像，所述预设对应关系为：所述车辆的当前行驶 状态与所述车辆上设置的至少一个鱼眼镜头在当前时刻拍摄的鱼眼图像的校正图像的对 应关系；
[0010] 根据所述车辆的当前行驶状态，在各所述目标校正图像中，确定每个所述目标校 正图像的目标显示图像，并向用户显示各所述目标显示图像，所述目标显示图像为所述目 标校正图像中的一部分。
[0011] 第二方面，本发明实施例提供一种多鱼眼图像处理装置，包括：
[0012] 获取模块，用于获取车辆的当前行驶状态和至少两张初始鱼眼图像，所述至少两 张初始鱼眼图像为通过设置在所述车辆不同位置的鱼眼镜头在当前时刻获取的；
[0013] 校正模块，用于对各所述初始鱼眼图像进行图像校正，得到各所述初始鱼眼图像 的校正图像；
[0014] 第一确定模块，用于根据所述车辆的当前行驶状态和预设对应关系，在各所述校 正图像中确定与所述当前行驶状态对应的至少一个目标校正图像，所述预设对应关系为： 所述车辆的行驶状态与所述车辆上设置的至少一个鱼眼镜头在当前时刻拍摄的鱼眼图像 的校正图像的对应关系；
[0015] 第二确定模块，用于根据所述车辆的当前行驶状态，在各所述目标校正图像中，确 定每个所述目标校正图像的目标显示图像，并向用户显示各所述目标显示图像，所述目标 显示图像为所述目标校正图像中的一部分。
[0016] 第=方面，本发明实施例提供一种车辆，包括车载鱼眼镜头、显示屏W及上述第二 方面所述的多鱼眼图像处理装置。
[0017] 本发明实施例提供的多鱼眼图像处理方法、装置及车辆，通过获取车辆的当前行 驶状态和至少两张初始鱼眼图像，对各初始鱼眼图像进行图像校正，得到各初始鱼眼图像 的校正图像，根据车辆的当前行驶状态和预设对应关系，在各校正图像中确定与当前行驶 状态对应的至少一个目标校正图像，根据车辆的当前行驶状态，在各目标校正图像中，确定 每个目标校正图像的目标显示图像，并向用户显示各目标显示图像，目标显示图像为目标 校正图像中的一部分；根据车辆的当前行驶状态，获取车辆周围的、与车辆的当前行驶状态 对应范围内的图像，增强了向用户显示车辆周围图像的灵活性，进而提高了用户体验。
【附图说明】
[001引为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发 明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可W 根据运些附图获得其他的附图。
[0019] 图1为本发明提供的多鱼眼图像处理方法的流程图一；
[0020] 图2为本发明提供的多鱼眼图像处理方法的流程图二；
[0021] 图3为本发明提供的多鱼眼图像处理方法的流程图S;
[0022] 图4为本发明提供的鱼眼图像校正方法的流程图；
[0023] 图5为本发明提供的确定待确定像素的像素值方法的流程图；
[0024] 图6为本发明提供的多鱼眼图像处理装置结构示意图一；
[0025] 图7为本发明提供的多鱼眼图像处理装置结构示意图二；
[00%] 图8为本发明提供的车辆的结构示意图。
【具体实施方式】
[0027] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例 中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是 本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员 在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0028] 本发明实施例所设及的鱼眼图像为安装在车辆不同位置的至少两个鱼眼镜头所 拍摄的；其中，鱼眼镜头的个数至少为两个，且可W安装在车辆的任意位置，优选的，在本发 明实施例中，鱼眼镜头的个数为四个，且分别安装在车辆的正前方、正后方、左侧中屯、W及 右侧中屯、位置；本发明实施例所设及的多鱼眼图像处理方法用于对至少两个鱼眼镜头拍摄 的鱼眼图像进行校正，并根据实际需要在校正后的图像中选取部分图像向用户显示，解决 了现有技术中向用户显示车辆周围图像的灵活性较低的问题；下面采用具体实施例对多鱼 眼图像处理方法的过程进行详细说明。
[0029] 图1为本发明提供的多鱼眼图像处理方法的流程图一，该方法的执行主体可W为 多鱼眼图像处理装置，该多鱼眼图像处理装置可W通过软件和/或硬件实现，该多鱼眼图 像处理装置还可W嵌入到车载终端中实现。请参照图1，该方法可W包括：
[0030] S101、获取车辆的当前行驶状态和至少两张初始鱼眼图像，至少两张初始鱼眼图 像为通过设置在车辆不同位置的鱼眼镜头在当前时刻获取的；
[0031] S102、对各初始鱼眼图像进行图像校正，得到各初始鱼眼图像的校正图像；
[0032]S103、根据车辆的当前行驶状态和预设对应关系，在各校正图像中确定与当前行 驶状态对应的至少一个目标校正图像；
[0033] 其中，预设对应关系为：车辆的当前行驶状态与车辆上设置的至少一个鱼眼镜头 在当前时刻拍摄的鱼眼图像的校正图像的对应关系；
[0034]S104、根据车辆的当前行驶状态，在各目标校正图像中，确定每个目标校正图像的 目标显示图像，并向用户显示各目标显示图像，目标显示图像为目标校正图像中的一部分。
[0035] 在图1所示的实施例中，车辆的行驶状态可W包括车辆的行驶速度、行驶方向、转 向角度等特征；其中，车辆的行驶方向为正向或逆向，车辆的转向角度为车辆前车轮的转向 角度，可W通过多种方式设定车辆的转向角度的大小，可选的，当车辆向正前方行驶时，车 辆的转向角度为零度，当车辆的转向角度朝向车辆左侧时，将车辆的转向角度设为负角度， 当车辆的转向角度朝向车辆的右侧时，将车辆的转向角度设为正角度。在实际应用过程中， 可W根据实际需要设定车辆的行驶状态所包括的特征。
[0036] 在图1所示的实施例中，车辆的当前行驶状态与车辆上设置的至少一个鱼眼镜头 在当前时刻拍摄的鱼眼图像的校正图像具有预设对应关系，下面通过具体示例描述上述预 设对应关系。
[0037] 表1为车辆的当前行驶状态与至少一个鱼眼镜头在当前时刻拍摄的鱼眼图像的 校正图像的预设对应关系，在表1中，鱼眼镜头1为设置在车辆正前方的鱼眼镜头，鱼眼镜 头2为设置在车辆左侧的鱼眼镜头，鱼眼镜头3为设置在车辆右侧的鱼眼镜头，鱼眼镜头4 为设置在车辆正后方的鱼眼镜头，具体的，请参照表1 :
[0038]表1
[0039]
[0040] 需要说明的是，表I只是W示例的形式示意车辆的当前行驶状态与至少一个鱼眼 镜头在当前时刻拍摄的鱼眼图像的校正图像的预设对应关系，并非对上述预设