[0034]图3是存储箱结构俯视示意图。
[0035]图4-1、4_2是领证开关控制器示意图，其中，图4-1为领证开关控制器处于开启状态示意图，图4-2为领证开关控制器处于闭合状态示意图。
[0036]图中，1步进电机、2控制转盘、3圆形槽、4存储箱、5领证开关控制器、6不动产证、7不动产证二维码扫描器，8控制电机、9转轴、10开关挡板、11圆形槽开孔。
五、【具体实施方式】
[0037]参见图1、图 3、图 4-1、4_2。
[0038]控制器以控制主机为核心，在控制主机上连接各个功能部件，构成一个具有存储、识别、发放和控制功能于一体的智能控制器，在控制主机的控制下，由各个功能部件完成身份证读取、二维码扫描、头像采集、头像比对、证件识别与证件发放各个步骤。
[0039]本实施例中，控制主机采用嵌入式无风扇工控机，配置intel低功耗4核处理器，4G内存，500G硬盘，1个RGB接口，4个USB接口，6个串行接口和1个RJ45 100M网络接口。系统采用linux操作系统，并运行相应的控制处理软件。
[0040]身份证读卡器:读取领证人的身份证信息。本发明选用的基于第二代身份证读卡器采用国际上先进的TypeB非接触1C卡阅读技术，通过内嵌的专用安全控制模块(SAM)，将二代身份证芯片内的个人信息资料读出并将此信息通过串行接口上传至控制主机，用以识别二代身份证的真伪并获取相关身份信息。
[0041]领证凭条二维码扫描器:扫描领证凭条的二维码信息。本发明采用的领证凭条二维码扫描器是基于Camera的全新二维条码阅读器，采用WVGA全方位快门成像，可识别各种静止/运动的二维条码，并将识别的条码信息通过串口传输到控制主机。
[0042]不动产证二维码扫描器:扫描不动产证的二维码信息。本发明采用的不动产证二维码扫描器是基于Camera的全新二维条码阅读器，采用WVGA全方位快门成像，可识别各种静止/运动的二维条码，并将识别的条码信息通过串口传输到控制主机。
[0043]头像采集器:采集领证人的身份头像信息。本发明采用130万像素CMOS针孔摄像机，帧率为每秒25帧，采用MJPEG视频压缩标准，通过USB接口将视频传输到控制主机，控制主机通过采集软件完成头像图像的采集。
[0044]触摸显示屏:进行相关信息的交互与显示。本发明采用10.4英寸LCD触摸显示屏，显示分辨率为800 X 600dpi，通过RGB接口和USB接口和控制主机相连。
[0045]摄像机:对整个领证过程进行摄像。本发明采用200万像素CMOS摄像机，帧率为每秒25帧，采用H.264视频压缩标准，通过USB接口将视频传输到控制主机，控制主机通过视频记录软件完成对领证过程的视频记录。
[0046]存储箱:存放不动产证。本发明采用的存储箱为圆形存储箱，存储箱高度为40cm，直径为90cm，可以一次性放入300本不动产证。
[0047]控制转盘:控制存储箱内不动产证的转动。本发明采用步进电机控制的圆形转盘，该电机通过串行接口和控制主机相连，控制主机通过控制软件控制转盘的转动。
[0048]领证开关控制器5:领证开关控制器含控制电机8、转轴9、开关挡板10。采用一个通过串口信息控制开关闭合的控制器，完成存储箱领证开关的闭合，并能取出所取不动产证。
[0049]设备连接情况为:身份证读卡器通过USB接口连接控制主机，领证二维码凭条扫描器和不动产证二维码扫描器通过USB接口连接控制主机，触摸显示屏通过RGB接口和USB接口连接控制主机，头像采集器通过USB接口连接控制主机，控制转盘通过串口连接控制主机，领证开关控制器通过串口连接控制主机，摄像机通过USB接口连接控制主机，控制主机还通过网络与中心服务器及存储器相连。
[0050]实施前，需要完成相应的证件准备阶段，证件准备阶段包括在证件上打印粘贴二维码信息，并将证件放入不动产证存储箱中，完成准备阶段后，即可进行不动产证的领证工作，在每一次放入证件后，系统首先对所有证件都进行一次二维码扫描，并将扫描信息记录到控制主机数据库系统中，以方便在领证时转动转盘，直接定位到指定的证件。
[0051]存储箱4是一个圆形带槽可转动的透明箱体，下部有控制转盘2。步进电机1对控制转盘2转动进行控制，步进电机1通过串行接口和控制主机相连，控制主机通过软件控制步进电机1转动，带动控制转盘2转动，控制转盘2带动圆形槽3转动，从而促使不动产证进行循环转动。不动产证二维码扫描器7固定在存储箱内、位于控制转盘2外，与不动产证上的二维码位置对应，当不动产证随圆形槽转动到对应位置后，不动产证二维码扫描器读出每个不动产证的编号。
[0052]领证开关控制器5设置在存储箱内圆形转盘2的下方外侧位置，控制主机通过控制软件完成开关控制器的闭合、开启。领证开关控制器是一个通过串口信息控制开关闭合的控制器，当转盘将不动产证移动到开关控制器上方时，如果检测到该证为待取证时，控制主机发送命令到控制电机，控制电机控制开关挡板向下转动，不动产证随向下滑动，从圆形槽开孔11处滑出，完成取证。
[0053]在领证时，领证人首先需要将领证凭条放到领证凭条二维码扫描器前进行二维码扫描，领证凭条二维码扫描器将读取的二维码凭条信息传输到控制主机，控制主机根据读取的二维码凭条信息，判断该二维码是否为有效的二维码，如果是有效的二维码，并查看该二维码对应的不动产证是否已办完并放入存储箱中，如果在存储箱中还没有放入该二维码对应的不动产证，则通过触摸显示屏显示该不动产证还未办理完成的信息，提醒领证人员目前还不能领证。如果该二维码对应的不动产证已放入存储箱中，则通过显示屏提醒领证人将身份证放到身份证读卡器，读取领证人身份证信息，并将身份证信息传输到控制主机，控制主机判定该身份证是否与不动产证登记人的身份证信息一致，如果不一致，通过触摸显示屏提醒领证人身份证信息不正确，提醒领证人更换身份证。如果身份证信息与不动产证登记人身份信息一致，则通过触摸显示屏提醒领证人员需要按规定姿势站到指定黄线位置，通过头像采集器采集领证人头像，并将领证人头像信息传输到控制主机，控制主机通过头部图像识别系统判定当前领证人采集的头像与办证登记时采集的头像是否为同一人，如果判定为不是同一人，需要提醒领证人重新采集头像，并再次进行头像识别，如果第二次识别结果仍然不是同一人，需通过触摸显示屏提醒领证人身份信息有误，并让领证人通知工作人员采用人工方式进行确认判定，如果非工作时段没有工作人员，则取消本次取证过程，等工作时段有工作人员后再次确认取证。如果领证人的头像信息与不动产登记时采集的头像信息一致时，控制主机通过控制不动产证控制转盘，转动不动产证，并根据记录信息将待取的不动产证定位到不动产证二维码扫描器所扫描的位置，读取该证的二维码信息，为了防止定位出错，系统需要确认当前定位的不动产证与待取不动产证信息是否一致，如果当前定位的不动产证的二维码信息与待取不动产证的二维码信息不一致，需要转动不动产证完成一次连续不动产证扫描，直到扫描到待取证为止，如果定位的不动产证的二维码信息与待取不动产证的二维码信息一致，则将待取不动产证的登记信息通过触摸显示屏显示，并提醒领证人确认，如果信息一致，领证人在触摸显示屏上按一下确认键，控制主机收到确认信息后，控制领证开关控制器取出待取不动产证，完成整个领证过程；如果登记信息有误，则领证人需通知工作人员进行处理，如果非工作时段没有工作人员，则取消本次取证过程，等工作时段有工作人员后再次确认取证。
[0054]在完成领证后，控制主机将修改证件存储的数据库信息，以便下次领证能快速定位。在整个领证过程中，摄像机完整记录整个领证过程，并将该视频生成文件传输到相应存储系统中保存，作为领证过程的凭据，替代传统的人工签字确认。
[0055]领证的具体实施步骤如下，
[0056]1 )、领证人首先将二维码领证凭条放在二维码扫描器口，智能发放器自动扫描二维信息，并将信息传输到控制主机，控制主机根据读取的二维码信息判断该二维码是否是有效的二维码，如果发现该二维码无对应证件或者对应的二维码证件还没有准备好两种情况，即认为该二维码暂无效，并分别在触摸显示屏上提醒领证人不能领证，直接退出下列操作步骤;如果该二维码为有效二维码，所对应的证件已经放到证件存储箱中，则进行下一步操作。
[0057]2)、读取领证人的身份证信息，并将领证人的身份证信息传输到控制主机，并判定该领证人的身份证信息与对应不动产证上登记人员的身份证信息是否一致，如果不一致，则在显示屏上提醒领证人，