指示。关注点可W是例如在图像中对应于实物体内特征的点。如在 框730中所示，方法可包括例如通过可在深度估计模型626中包括的照明模型校正图像的照 明强度值。深度估计模型626可通过照明模型，例如通过使用可由装置100拍摄的整个球形 视场统一照明水平的预校准照明图校正照明强度值。如在框740中所示，方法可包括利用组 织模型通过将校正的照明强度值转换成深度来估计多个图像点例如在关注点周围、附近的 像素或仅围绕关注点的像素的深度。如在框750中所示，方法可包括基于估计的深度、图像 上像素的相对位置和描述装置100的光学元件崎变的光学模型来计算多个图像点的=维坐 标表示。因此，例如成像的组织的=维表示可被创建。如在框760中所示，方法可包括将已知 大小的虚拟工具投影或投向（例如加入)至成像组织的=维表示。如在框770中所示，方法可 包括将虚拟工具加入或投影至二维像素化图像并且绘制为例如在组织的显示图像上具有 二维形状的游标或另一个屏幕上的图形符号使得产生的游标或屏幕上的图形符号被显示 给在显示的图像顶端的用户。虚拟工具和像素化图像可被显示在例如显示器660或另一个 显示装置上。
[0079] 根据本发明的一些实施例，将已知大小的虚拟工具投影或投向（例如加入)至成像 组织的S维表示可包括创建具有例如如图3、图4A、图4B和/或图4C中示出的在多个方向上 的多个延伸部或长度或臂W及延伸部或长度或臂从其延伸的原点的虚拟测量工具。根据本 发明实施例的游标可被定位在显示的图像上的某一区域，例如专业人员或用户选择的作为 需要检查区域的区域上。在一个示例中，用户可将虚拟测量工具的游标或图形符号定位在 显示的图像中出现异常的区域或根据其他参数和/或检查怀疑患病或异常的区域上或附 近。
[0080] 投影或投向虚拟工具可进一步包括将工具的外形、边界、轮廓、延伸部或长度在由 =维空间中的=个坐标限定的点上的终点定位在成像组织的=维表示，其中终点中的每一 个被定位在从=维表示中的关注点的绝对距离1处。定位可例如通过评估或检查沿某一方 向从原点至组织的=维表示上的多个点的绝对距离来执行。在对于某一点绝对距离等于预 定长度1的情况下，点可被设定或确定为终点的位置。
[0081] 将虚拟工具投影至或将其加入至二维像素化图像可包括创建例如分别在图4A、图 4B或图4C中示出的游标310、310a或31化等游标，游标可在多个方向上具有是在二维图像上 从投影在显示的图像上的终点至在显示的图像上选择或标记的关注点，例如在表示关注点 的选择的像素或区域处的距离的多个投影的尺寸或长度。
[0082] 根据本发明的一些实施例，投影的虚拟测量工具例如游标可被显示在显示的图像 上。投影的测量工具可例如通过输入移动命令的用户，例如通过鼠标或键盘或另一个合适 的输入设备在显示的图像上方移动。在其它实施例中，虚拟工具可通过处理器在图像上方 自动地移动。工具的投影的尺寸或长度可根据在二维图像上从被投影在显示的图像上的终 点至被投影在显示的图像上的关注点的距离动态地变化，其中关注点随着游标在显示的图 像上方移动变化。
[0083] 将理解的是，用户可根据例如正在检查或需要检查的对象的典型和/或预期的尺 寸设定虚拟工具的最大尺寸，例如工具的延伸部或长度的绝对相等大小。
[0084] 可理解的是，图像或帖可W是现实生活对象的数字表示或模拟表示，对帖中对象 的参考可指运些对象的视觉表示。例如，图像中对象的尺寸可指图像中直观地表示现实生 活对象的像素的区域。
[0085] 注意的是，虽然此处描述的本发明的实施例适于对GI道成像，但是此处公开的装 置和方法可适于对其它体腔或空间成像。
[0086] 此处公开了不同的实施例。某些实施例的特征可与其它实施例的特征组合;因此， 某些实施例可与多个实施例的特征组合。
[0087] 为了说明和描述的目的，已经提供本发明实施例的前述描述。它并不旨是详尽的 或不旨在将本发明限制至所公开的精确形式。本领域技术人员应理解的是，根据上述教导 可能进行许多变型、变化、替换、改变和等同物。因此，将理解的是，所附权利要求旨在覆盖 落入本发明的实质内容之内的所有变型和改变。
【主权项】
1. 一种用于体内对象的大小估计的方法，所述方法包括： 显示通过体内成像装置获得的体内对象的二维图像，其中所述图像包括图像像素； 从所述用户接收表示关注点的被选区域的指示； 估计在所述被选区域周围的多个图像像素的深度； 基于所述估计的深度计算所述多个图像像素的三维坐标表示； 将已知大小的虚拟工具投向所述三维表示以确定所述工具的终点;和 将所述虚拟工具投影至所述二维图像上以在所述显示的图像上创建具有二维形状的 游标，所述游标在不同方向上具有多个尺寸，所述尺寸终止在所述二维图像上投影的所述 确定的终点。2. 根据权利要求1所述的方法，其中所述将已知大小的虚拟工具投向所述成像组织的 所述三维表示包括： 创建虚拟工具，所述虚拟工具具有原点和在多个方向上从所述原点开始并在所述多个 方向上的所述终点结束的多个长度； 将所述多个长度的所述终点定位在由三维空间中的三个坐标限定的点上，在所述三维 表示上，其中所述终点中的每一个被定位在距所述三维表示中的所述关注点相同的绝对距 离处。3. 根据权利要求2所述的方法，其中所述定位包括： 检查沿某一方向从所述原点至所述组织的所述三维表示上的多个点的绝对距离； 如果对于某个点，所述绝对距离等于所述预定距离，则将所述某个点确定为终点的位 置。4. 根据权利要求2所述的方法，其中所述投影包括创建二维游标，所述游标在多个方向 上具有多个投影的尺寸，所述投影的尺寸是在所述二维图像上的从在所述显示的图像上投 影的所述终点至在所述显示的图像上选择的关注点的距离。5. 根据权利要求4所述的方法，其中所述游标可在所述显示的图像上方移动而所述投 影的尺寸根据在所述二维图像上的从在所述显示的图像上投影的所述终点至在所述显示 的图像上选择的关注点的距离可动态地变化，其中所述关注点随着所述游标在所述显示的 图像上方移动而变化。6. 根据权利要求1所述的方法，其中所述图像被显示在计算机显示器上。7. -种用于体内对象的大小估计的系统，所述系统包括： 工作站，其包括存储器和处理器，所述存储器存储由体内成像装置拍摄的图像，所述处 理器用于： 显示通过体内成像装置获得的体内对象的二维图像； 通过用户输入设备从所述用户接收表示关注点的被选区域的指示； 估计在所述被选区域周围的多个图像像素的深度； 基于所述估计的深度计算所述多个图像像素的三维坐标表示； 将已知大小的虚拟工具投向所述三维表示以确定所述工具的终点； 将所述虚拟工具投影至所述二维图像上以在所述显示的图像上创建具有二维形状的 游标，所述游标在不同方向上具有多个尺寸，所述尺寸在所述二维图像上投影的所述确定 的终点处结束。8. 根据权利要求7所述的系统，其中所述处理器被用于： 创建虚拟工具，所述虚拟工具具有原点和在多个方向上从所述原点开始并在所述多个 方向上的所述终点结束的多个长度； 将所述多个长度的所述终点定位在由三维空间中的三个坐标限定的点上，在所述三维 表示上，其中所述终点中的每一个被定位在距所述三维表示中的所述关注点相同预定的绝 对距离处。9. 根据权利要求8所述的系统，其中所述处理器被用于： 检查沿某一方向从所述原点至所述组织的所述三维表示上的多个点的绝对距离； 如果对于某个点，所述绝对距离等于所述预定距离，则将所述某个点确定为终点的位 置。10. 根据权利要求8所述的系统，其中所述处理器被用于:创建二维游标，所述游标在多 个方向上具有多个投影的尺寸，所述投影的尺寸是在所述二维图像上的从在所述显示的图 像上投影的所述终点至在所述显示的图像上选择的关注点的距离。11. 根据权利要求7所述的系统，其中所述游标可在所述显示的图像上方移动而所述投 影的尺寸根据在所述二维图像上的从在所述显示的图像上投影的所述终点至在所述显示 的图像上选择的关注点的距离可动态地变化，其中所述关注点随着所述游标在所述显示的 图像上方移动而变化。12. 根据权利要求8所述的系统，其中所述二维图像和所述游标被显示在计算机显示器 上。13. -种用于体内对象的大小估计的方法，所述方法包括： 创建用于体内对象的大小估计的虚拟测量工具，所述工具包括： 原点，其在显示的二维图像上的关注点上;和 在由所述体内成像装置拍摄的组织的图像的三维表示上的从原点开始在多个方向上 的多个长度，每一个长度具有在所述长度的远端处、被定位在所述图像的三维表示中的点 上的终点， 其中所述终点具有在所述三维表示中从所述原点的相同绝对距离，和 将所述虚拟测量工具投影在所述图像上，用于创建在多个方向上具有多个投影的尺寸 的二维游标，所述投影的尺寸是在所述二维图像上从在所述显示的图像上投影的终点至在 所述显示的图像上选择的所述关注点的距离。14. 根据权利要求13所述的方法，其包括通过下述创建所述图像的所述三维表示： 估计在表示关注点的选择点周围的多个图像像素的深度;和 基于所述估计的深度计算所述多个图像点的三维坐标表示。15. 根据权利要求13所述的方法，其中所述创建虚拟工具包括将所述多个长度的终点 定位在由在三维空间中的三个坐标限定的点上，在所述三维表示上，其中所述终点中的每 一个被定位在距所述三维表示中所述关注点的相同预定绝对距离处。16. 根据权利要求14所述的方法，其中所述定位包括： 检查沿某一方向从所述原点至所述组织的所述三维表示上的所述多个点的绝对距离； 如果对于某个点，所述绝对距离等于所述预定距离，则将所述某个点确定为终点的位 置。17. 根据权利要求13所述的方法，其中所述图像被体内装置拍摄。18. 根据权利要求13所述的方法，其中所述图像和所述游标被显示在计算机显示器上。
【专利摘要】一种用于体内对象的大小估计的系统、方法和虚拟工具包括接收并且显示通过体内成像装置获得的体内对象的二维图像；通过用户输入设备从用户接收表示关注点的被选区域的指示；估计在被选区域周围的多个图像像素的深度；基于估计的深度计算多个图像像素的三维坐标表示；将已知大小的虚拟工具投向三维表示；将虚拟工具投影至二维图像上以在显示的图像上创建具有二维形状的游标。
【IPC分类】G06K9/36
【公开号】CN105531720
【申请号】CN201480050849
【发明人】哈加以·克鲁布尼克
【申请人】基文影像公司
【公开日】2016年4月27日
【申请日】2014年10月1日
【公告号】WO2015049684A1