检测物品交互和移动的制作方法
【专利说明】检测物品交互和移动
[0001 ]发明背景
[0002]零售商、批发商和其他产品经销商通常要存放可能被客户或顾客订购、购买、租赁、借用、租借、查看等等的各种物品的库存。例如，电子商务网站可以将库存存放在履彳丁中心中。当顾客订购物品时，从库存中拣出物品、投递至打包站、打包并发货给顾客。同样地，实体商店将库存存放在顾客可接近的区域(例如购物区)中，并且顾客可以定位物品在商店内的位置、从库存中拣出物品并将它们拿到收银台以便购买、租借等。
[0003]那些实体商店中的许多还将库存存放在储存区或履行中心中，所述储存区或履行中心可以用以补充位于购物区中的库存和/或满足通过其它渠道(例如电子商务)发生的对物品的订购。存放库存的实体的其它实例包括图书馆、博物馆、租借中心以及类似者。在每一种情况下，用户(例如，拣件人、用户、顾客)必须首先确定物品的位置并取出物品以便使用和/或购买。
[0004]附图简述
[0005]参看附图来陈述详细描述。在图式中，参考数字的最左边的数表示所述参考数字第一次出现的图式。相同参考数字在不同图式中的使用指示类似或相同的物品或特征。
[0006]图1是示出了根据一些实现方式的物料处置设施的框图。
[0007]图2是示出了根据一些实现方式的物料处置设施的额外细节的框图。
[0008]图3示出了根据一些实现方式的用在图1所示的物料处置设施中的额外组件以及各组件类型之间的通信路径。
[0009]图4描绘了根据一些实现方式的用于追踪物品的交互和/或移动的示例过程的流程图。
[0010]图5描绘了根据一些实现方式的示例物体移除/放入子过程的流程图。
[0011 ]图6描绘了根据一些实现方式的用于识别所移除物体的示例子过程的流程图。
[0012]图7描绘了根据一些实现方式的用于识别所放入物体的示例子过程的流程图。
[0013]图8是可以用于各种实现方式的服务器系统(例如远程计算资源)的说明性实现方式的框图。
[0014]虽然在本文中举例描述了实现方式，但是本领域的技术人员将认识到所述实现方式不限于所描述的实例或图。应理解，图以及其详细描述不希望将实现方式限于所公开的特定形式，而正相反，希望涵盖属于如由所附权利要求书界定的精神和范围内的所有修改、等效物和替代。本文中使用的标题仅为了便于组织并且不打算用于限制说明书或权利要求书的范围。如贯穿本申请所使用，词语“可以”是以许可意义(即，表示具有可能)而不是强制意义(即，表示必须)来使用。类似地，词语“包括”、“包括了”和“包括有”表示包括但不限于。
【具体实施方式】
[0015]本公开描述了用于追踪和识别物品从物料处置设施内的库存位置的移除和/或到物料处置设施内的库存位置处的放入的系统。在一些情况下，用户可以从物料处置设施内的库存位置移除物品。在检测到移除后，识别所移除物品并将它与用户物品清单相关联，其中所述用户物品清单与移除所述物品的用户相关联。例如，如果用户是拣件代理，那么拣件代理可以具有相关联的用户物品清单，所述用户物品清单识别所述拣件代理将要从处于物料处置设施中的各种库存位置拣出的所有物品。当拣件代理拣出物品时，识别所述物品并更新所述用户物品清单以表明拣件代理已拣出所述物品。
[0016]同样地，如果用户将物品放入物料处置设施内的位置处，那么识别所述物品并更新与所述用户相关联的用户物品清单。例如，如果用户是收件代理，那么收件代理可以具有相关联的用户物品清单，所述用户物品清单识别所述收件代理将要收入到物料处置设施内的库存中的所有物品。当收件代理将物品放入库存位置中时，识别所述物品并更新所述用户物品清单以表明收件代理已收入所述物品。
[0017]在一些实现方式中，可以基于从各种输入装置接收到的数据来识别从物料处置设施内的库存位置移除和/或放入物料处置设施内的库存位置中的物品的身份。例如，图像采撷装置(例如相机)可以采撷在用户的手经过平面进入库存位置中之前所述手的一连串图像并且还采撷在它离开库存位置后所述用户的手的一连串图像。基于所述图像的比较，可以确定用户是否从库存位置移除物体或将物体放入库存位置中。例如，基于对图像的分析，可以确定用户在手经过平面进入库存位置时没有拿着物体，但是在手从库存位置移出时拿着物体(用户从库存位置移除物体)。同样地，可以使用图像分析来识别是否在手进入库存位置之前用户在他们的手上拿有物体但在手从库存位置移出时没有拿有物体(用户将物体放入库存位置中)。
[0018]在确定用户已从库存位置移除物体的实例中，可以确定哪些物品被囤积、储存或以其它方式与库存位置相关联，并且可以更新用户物品清单以识别用户已移除了与所述库存位置相关联的物品中的一者。通过了解储存在库存位置处的物品，通过处理所采撷图像来进行对所移除物品的实际识别是不必要的。进行简单且快速的处理以检测物体已被移除就足够了。然而，在一些实现方式中，可能会执行额外图像处理以在更新用户物品清单之前确认所移除物体对应于与库存位置相关联的物品。
[0019]在确定用户已将物体放入库存位置中的实例中，在将物体放入库存位置中之前，可以确定哪些物品与用户相关联。同样地，可以检索那些物品中的每一个的所存储表示并将它与所放入物体的图像进行比较以识别所放入物体。如果根据所存储表示与所放入物体的图像的比较而确定高的置信度得分，那么所放入物体可以被识别为所述物品，并且可以更新用户物品清单以表明用户已放入所述物品。还可以作出关于所放入物品是否与库存位置对应或要不然应该位于库存位置处的进一步确定。如果所放入物品应该处于所述库存位置处，那么可以更新所述库存位置处所述物品的存货数量。然而，如果所放入物品不应该放在所述库存位置处，那么可以派出关联方从所述库存位置取出所述物品。
[0020]通过检测在物料处置设施中用户对物品的移除和/或放入，可以在不需要用户进行物品的额外转移的情况下完成物品进入和离开物料处置设施的移动。例如，如果物料处置设施是零售店，那么用户可以从所述设施内拣出物品、将物品放入购物车、袋子、口袋或以其它方式拿着物品，并且自动地识别所述物品并将它们与用户相关联。当用户离开所述设施时，物品可以从所述设施转到用户手上并且用户对所述物品付费。这可以在用户不必经历收银员结账的额外步骤的情况下完成，所述收银员识别并扫描每一物品并且用户向收银员支付物品的费用。
[0021]如本文中所使用，物料处置设施可以包括但不限于仓库、配送中心、交叉配货设施、订单履行设施、包装设施、发货设施、租借设施、图书馆、零售店、批发商店、博物馆、或用于执行物料(库存)处置的一个或多个功能的其它设施或设施组合。
[0022]被配置以储存和管理库存物品的物料处置设施的实现方式示出于图1中。如所示，物料处置设施100包括收货区120、被配置以储存任意数目的库存物品135A-135N的储存区130、和一个或多个转移区140。按照功能而非按照图式来描绘了各种区在物料处置设施100内的布置。例如，在一些实现方式中，多个不同的收货区120、储存区130和转移区140可以是穿插的而不是分开的。另外，物料处置设施100包括库存管理系统150，所述库存管理系统被配置以与收货区120、储存区130、转移区140和/或物料处置设施100内的用户中的每一个交互。
[0023]物料处置设施100可以被配置以从各种供应商接收不同种类的库存物品135并将它们储存起来，直到用户订购或取出所述物品中的一者或多者为止。使用箭头来指示物品通过物料处置设施100的一般流程。具体地说，如此实例中所示，可以在收货区120处从一个或多个供应商(例如制造商、经销商、批发商等)接收物品135。在各种实现方式中，物品135可以包括小商品、商品、易腐物品或任何合适类型的物品，这取决于运营物料处置设施100的企业的性质。
[0024]在在收货区120处从供应商接收到后，物品135可以准备好进行储存。例如，在一些实现方式中，可以对物品135拆包或以其它方式进行重新布置，并且可以更新库存管理系统150(如下文所描述，所述库存管理系统可以包括在计算机系统上执行的一个或多个软件应用程序)以反映关于新收到的物品135的类型、数量、状况、成本、位置或任何其它合适参数。应指出，物品135可以按照可计算的、单独单元或多倍单元(例如，包裹、纸板盒、板条箱、托盘或其它合适聚集体)来囤积、管理或配给。或者，一些物品135(例如散装产品、商品等等)可以按连续的或可任意分割的量来储存，所述量可能不是固有地组织成可计算的单元。此类物品135可以按照可测量的数量(例如，多个单位的长度、面积、体积、重量、持续时间或通过测量单位表征的其它维度特性)来进行管理。一般来说，视情况地，物品135的数量可以指代物品135的单独或聚集单元的可计算数目或物品135的可测量的量。
[0025]在通过收货区120到达后，物品135可以储存在储存区130内。在一些实现方式中，相同的物品135可以一起储存或陈列在箱子中、在货架上或经由其它合适的储存机制进行储存或陈列，使得给定种类的所有物品135储存在储存区130内的一个库存位置中。在其它实现方式中，相同的物品135可以储存在不同的位置中。例如，为了优化在大的实体设施内对具有高营业额的某些物品135的取出，可以将那些物品135储存在几个不同的库存位置中以减少在单个储存点处可能会发生的拥堵。一般来说，库存管理系统150可以保存识别每一物品储存在物料处置设施内何处的地图或位置信息。每一库存物品可以与它所储存在的对应库存位置相关联，并且所述关联可以保存在可由库存管理系统150存取的库存数据存储装置815(图8)中。
[0026]当接收到指明物品135中的一者或多者的顾客订单时，或在用户前进通过物料处置设施100时，可以从储存区130内