确定人体数量的方法及装置的制造方法_4

文档序号:9826409阅读:来源:国知局
事。
[0130]图5是根据一示例性实施例示出的一种确定人体数量的装置的框图,如图5所示,确定人体数量的装置包括:
[0131]预处理模块51,被配置为根据已训练的卷积神经网络的输入维度对图像采集模块采集到的图像进行缩放处理,以使缩放处理后的图像的分辨率与卷积神经网络的输入维度相同;
[0132]输入模块52,被配置为将预处理模块51缩放处理后的图像输入至已训练的卷积神经网络中,已训练的卷积神经网络的各个卷积层和全连接层中的权值参数用于表示已训练的人体轮廓特征;
[0133]特征提取模块53,被配置为通过已训练的卷积神经网络提取输入模块52输入的缩放处理后的图像中的人体轮廓特征;
[0134]回归计算模块54,被配置为通过已训练的卷积神经网络对特征提取模块53得到的人体轮廓特征进行回归计算,得到缩放处理后的图像上的人体数量。
[0135]在一实施例中,预处理模块51可以与上述图1B所示的预处理模块13相同,回归计算模块54可以包含上述图2C所示的卷积神经网络14和结果输出模块15。
[0136]图6是根据一示例性实施例示出的另一种确定人体数量的装置的框图,如图6所示,在上述图5所示实施例的基础上,在一实施例中,装置还可包括:
[0137]第一训练模块55,被配置为将包含有人体的设定数量的图像样本以及每一图像样本中所包含的人体数量输入至未训练的卷积神经网络,对未训练的卷积神经网络的卷积层和全连接层进行训练;
[0138]第一控制模块56,被配置为在确定第一训练模块55训练得到卷积层和全连接层中各节点之间的连接的权重参数符合预设条件时,停止训练卷积神经网络,得到已训练的卷积神经网络。
[0139]在一实施例中,装置还可包括:
[0140]第一确定模块57,被配置为确定每一图像样本中的人体数量与每一图像样本中的实际人体数量之间的误差是否小于预设阈值;
[0141]第二确定模块58,被配置为当第一确定模块57确定每一图像样本中的人体数量与每一图像样本中的实际人体数量之间的误差大于或者等于预设阈值时,确定卷积层和全连接层中各节点之间的连接的权重参数符合预设条件,第一控制模块56可以控制停止训练卷积神经网络,得到已训练的卷积神经网络。
[0142]图7是根据一示例性实施例示出的再一种确定人体数量的装置的框图,如图7所示,在上述图5或图6所示实施例的基础上,在一实施例中,装置还可包括:
[0143]第三确定模块59,被配置为确定图像中的实际人体数量;
[0144]误差计算模块60,被配置为计算第三确定模块59确定的实际人体数量与回归计算模块54通过已训练的卷积神经网络得到的关于图像上的人体数量之间的误差;
[0145]第四确定模块61,被配置为根据误差计算模块60计算得到的误差确定是否需要对已训练的卷积神经网络的权值参数进行更新。
[0146]在一实施例中,误差计算模块60可以为上述图2C中的误差计算模块20相同。
[0147]在一实施例中,装置还可包括:
[0148]获取模块62,被配置为当第四确定模块61确定需要对已训练的卷积神经网络的权值参数进行更新时,向提供已训练的卷积神经网络的服务器获取更新后的卷积神经网络的权值参数,从而可以使特征提取模块53根据更新后的卷积神经网络提取缩放后的图像中的人体轮廓特征。
[0149]在一实施例中,装置还可包括:
[0150]第五确定模块63,被配置为确定图像采集模块在设定时间段内采集图像的采集周期;
[0151]第二控制模块64,被配置为控制图像采集模块在第五确定模块63确定的采集周期从摄像装置获取图像;
[0152]统计模块65,被配置为在设定时间段内统计通过回归计算模块54得到的第二控制模块64控制图像采集模块采集的图像上的人体数量的总和;
[0153]第六确定模块66,被配置为根据统计模块65统计得到的人体数量的总和以及设定时间段对应的时间长度确定单位时间内的人群密度。
[0154]关于上述实施例中的装置,其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述,此处将不做详细阐述说明。
[0155]图8是根据一示例性实施例示出的一种适用于确定人体数量的装置的框图。例如,装置800可以是移动电话,计算机,数字广播终端,消息收发设备,游戏控制台,平板设备,医疗设备,健身设备,个人数字助理等。
[0156]参照图8,装置800可以包括以下一个或多个组件:处理组件802,存储器804,电源组件808,多媒体组件808,音频组件810,输入/输出(I/O)的接口 812,传感器组件814,以及通信组件816。
[0157]处理组件802通常控制装置800的整体操作,诸如与显示,电话呼叫,数据通信,相机操作和记录操作相关联的操作。处理元件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令,以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外,处理组件802可以包括一个或多个模块,便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如,处理部件802可以包括多媒体模块,以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。
[0158]存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在设备800的操作。这些数据的示例包括用于在装置800上操作的任何应用程序或方法的指令,联系人数据,电话簿数据,消息,图片,视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现,如静态随机存取存储器(SRAM),电可擦除可编程只读存储器(EEPROM),可擦除可编程只读存储器(EPROM),可编程只读存储器(PROM),只读存储器(ROM),磁存储器,快闪存储器,磁盘或光盘。
[0159]电力组件808为装置800的各种组件提供电力。电力组件808可以包括电源管理系统,一个或多个电源,及其他与为装置800生成、管理和分配电力相关联的组件。
[0160]多媒体组件808包括在所述装置800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中,屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板,屏幕可以被实现为触摸屏,以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界,而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中,多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当设备800处于操作模式,如拍摄模式或视频模式时,前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
[0161]音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如,音频组件810包括一个麦克风(MIC),当装置800处于操作模式,如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时,麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中,音频组件810还包括一个扬声器,用于输出音频信号。
[0162]I/O接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口,上述外围接口模块可以是键盘,点击轮,按钮等。这些按钮可包括但不限于:主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
[0163]传感器组件814包括一个或多个传感器,用于为装置800提供各个方面的状态评估。例如,传感器组件814可以检测到设备800的打开/关闭状态,组件的相对定位,例如所述组件为装置800的显示器和小键盘,传感器组件814还可以检测装置800或装置800—个组件的位置改变,用户与装置800接触的存在或不存在,装置800方位或加速/减速和装置800的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器,被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器,如CMOS或C⑶图像传感器,用于在成像应用中使用。在一些实施例中,该传感器组件814还可以包括加速度传感器,陀螺仪传感器,磁传感器,压力传感器或温度传感器。
[0164]通信组件816被配置为便于装置800和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置800可以接入基于通信标准的无线网络,如WiFi,2G或3G,或它们的组合。在一个示例性实施例中,通信部件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中,所述通信部件816还包括近场通信(NFC)模块
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