一种可穿戴设备及其控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及可穿戴设备技术领域，具体涉及一种可穿戴设备及其控制方法。
【背景技术】
[0002]智能终端设备如智能手机发展的初期主要是通过声音来给用户提供反馈，后来随着用户对使用体验的要求越来越高，声音反馈已经无法满足智能手机用户的使用需求。部分智能手机开始采用马达来提供振动触觉反馈，但随着手机制作的越来越薄，传统的转子马达无法再适应新的要求，于是线性马达就应运而生了。
[0003]目前线性马达在智能手机上的应用主要可以分为两类:触摸反馈振动与提醒式振动。提醒式振动在智能手机上应用较早，主要用作智能手机收到来电、短信等触发事件时的一种提醒。触摸反馈振动主要作用是实现点点感应效果。例如，当用户用力按压设备的屏幕时，设备根据不同的按压力度，向用户反馈不同力度的振动。
[0004]近年来，可穿戴设备日渐流行，振动反馈也越来越多的应用到可穿戴设备中，实现触摸反馈振动或者提醒式振动，但是，目前并未针对可穿戴设备提出一套完善的振动反馈方案，用户不能感受到更丰富的振动触觉反馈效果，无法满足用户在某些应用场合下的使用需求，用户体验较差。
【发明内容】
[0005]本发明提供了一种可穿戴设备及其控制方法，以解决现有的可穿戴设备用户不能体验到更丰富的振动触觉反馈效果，用户体验较差的问题。
[0006]根据本发明的一个方面，提供了一种可穿戴设备，该可穿戴设备包括:设备主体和用于将设备主体佩戴至人体的佩戴部，
[0007]设备主体中设置有微控制单元，用于控制可穿戴设备的运行；
[0008]佩戴部中设置一个或多个线性马达，每个线性马达通过控制线连接至微控制单元，当线性马达接收到微控制单元的指定信号时，线性马达发生相应的振动。
[0009]可选地，可穿戴设备为智能腕带设备，设备主体为腕带主体，佩戴部为位于腕带主体两侧且相互配合时能够将智能腕带设备佩戴到用户腕部的左腕带和右腕带；
[0010]左腕带内设置有左向线性马达，右腕带内设置有右向线性马达，且每个线性马达分别通过控制线连接至微控制单元；
[0011]在智能腕带设备佩戴过程中，当左向线性马达和/或右向线性马达接收到微控制单元发送的指定信号时，左向线性马达和/或右向线性马达发生相应的振动。
[0012]可选地，腕带主体与人体皮肤贴合的一侧设置有中向线性马达，该中向线性马达通过控制线连接至微控制单元，当中向线性马达接收到微控制单元发送的指定信号时，中向线性马达发生相应的振动。
[0013]可选地，每条腕带上都设置有腕带扣，以及多个腕带扣眼；左向线性马达、右向线性马达分别设置在左腕带、右腕带的内部，
[0014]其中，至少两个腕带扣分别设在左腕带、右腕带上内嵌左向线性马达和右向线性马达的位置，且腕带扣凸出左、右腕带的表面；
[0015]左向线性马达对应的腕带扣卡扣到右腕带的其中一个腕带扣眼中，右向线性马达对应的腕带扣卡扣到左腕带的其中一个腕带扣眼中以将智能腕带设备佩戴到用户腕部。
[0016 ]可选地，控制线分别嵌入到对应腕带的不与线性马达、腕带扣眼和腕带扣干扰的位置，且控制线与腕带一体成型。
[0017]可选地，左向线性马达与右向线性马达在腕带上的相隔距离满足当智能腕带设备佩戴到用户腕部后，左向线性马达位于腕部的左侧且右向线性马达位于腕部的右侧。
[0018]可选地，左向线性马达和右向线性马达的数量至少为一个；
[0019]至少一个左向线性马达和至少一个右向线性马达按照预定形状排列设置在对应的腕带内，以增强相应方向的振动感。
[0020]根据本发明的另一个方面，提供了一种可穿戴设备的控制方法包括:
[0021]利用可穿戴设备的设备主体中的监测单元获取监测信息，并将该监测信息传递至设备主体中的微控制单元；
[0022]将微控制单元根据监测信息生成的指定信号，通过控制线发送至在可穿戴设备的佩戴部中设置一个或多个线性马达；
[0023]控制线性马达在接收到微控制单元的指定信号后发生相应振动。
[0024]可选地，可穿戴设备为智能腕带设备，设备主体为腕带主体，佩戴部为位于腕带主体两侧、且相互配合时能够将智能腕带设备佩戴到用户腕部的左腕带和右腕带，该方法包括:
[0025]在左腕带内设置有左向线性马达，在右腕带内设置有右向线性马达，且将每个线性马达分别通过控制线连接至微控制单元，控制左向线性马达和/或右向线性马达，在接收到微控制单元发送的指定信号后，发生相应的振动；
[0026]在腕带主体与人体皮肤贴合的一侧设置中向线性马达，将中向线性马达通过控制线连接至微控制单元，控制中向线性马达在接收到微控制单元发送的指定信号时，发生相应的振动。
[0027]可选地，智能腕带设备中安装有导航应用，导航应用设置有数据接口以与智能腕带设备的操作系统进行数据交互；
[0028]利用可穿戴设备的设备主体中的监测单元获取监测信息包括:
[0029]利用智能腕带设备中全球卫星定位系统信号接收机和加速度传感器分别获取可穿戴设备的位置信息和加速度信息，通过智能腕带设备的操作系统将位置信息和加速度信息提供给导航应用，使得导航应用根据预置的导航模式以及位置信息和加速度信息进行逻辑控制判断，并通过操作系统将判断结果发送至微控制单元。
[0030]可选地，微控制单元根据监测信息生成指定信号包括:
[0031]微控制单元根据前方左转的判断结果，生成控制左腕带上的左向线性马达振动的指定信号；
[0032]微控制单元根据前方右转的判断结果，生成控制右腕带上的右向线性马达振动的指定信号；
[0033]微控制单元根据前方限速的判断结果，生成控制腕带主体上的中向线性马达振动的指定信号；
[0034]微控制单元根据前方掉头的判断结果，生成控制左腕带上的左向线性马达以及右腕带上的右向线性马达振动的指定信号；
[0035]微控制单元根据导航开始或导航停止的判断结果，生成控制左腕带上的左向线性马达、右腕带上的右向线性马达以及腕带主体上的中向线性马达同时振动的指定信号。
[0036]可选地，控制线性马达在接收到微控制单元的指定信号后发生相应振动包括:
[0037]当指定信号指示左向线性马达振动时，控制左向线性马达按照预定的振动频率振动；
[0038]当指定信号指示右向线性马达振动时，控制右向线性马达按照预定的振动频率振动；
[0039]当指定信号指示中向线性马达振动时，控制中向线性马达按照预定的振动频率振动；
[0040]当指定信号指示左向线性马达以及右向线性马达振动时，控制左向线性马达以及右向线性马达按照预定的振动频率振动；
[0041]当指定信号指示左向线性马达、右向线性马达和中向线性马达同时振动时，控制左向线性马达、右向线性马达以及中向线性马达按照预定的振动频率同时振动。
[0042]本发明的有益效果是:本发明实施例从震源的设置以及振动方式的控制等多方面提供了一套可穿戴设备的振动反馈实现技术方案，将震源设置在可穿戴设备的佩戴部中，由于佩戴部相对于设备主体尺寸较大，与人体接触面积也较大，从而使震源的设置方式更加灵活，保证了多样化的振动反馈效果的实现。本实施例设置一个或多个线性马达作为可穿戴设备的震源，体积小，震感强，每个线性马达通过控制线连接至微控制单元，当线性马达接收到微控制单元的指定信号时，线性马达发生相应的振动，接线简单，控制容易。本方案使用户在使用该可穿戴设备的过程中，通过佩戴部的一个或多个线性马达能感受到多触觉反馈振动，提高可穿戴设备的用户使用体验以及竞争力，拓宽了可穿戴设备的应用领域。另外，本发明实施例提供的一种控制