基于风电机组功率的无人机调度方法、装置及系统的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明设及风电技术领域，尤其设及一种基于风电机组功率的无人机调度方法、 装置及系统。
【背景技术】
[0002] 在风力发电行业中，风力发电场中的风电机组的外露件损耗会导致风电机组的功 率降低，但是只有明确风电机组的功率降低原因，确定磨损部件的运行状态、磨损程度，对 功率损失数据、W及监测时采集的数据综合分析之后，才能给出准确的功率提升建议，如果 检测风电机组的外露件磨损情况的工作由人工来做，会费时费力。
[0003] 现有技术中，风电场内运维人员通常会利用无人机在对风电场中各个风电机组进 行检测，无人机上安装有音频和视频的采集设备、声音和图像的处理设备、信号发射器W及 信号接收器等。使用无人机对风电场中的风电机组进行检测虽然能够节省人力，但是使用 无人机没有目标地检测每一台风电机组，既浪费无人机的能量又浪费了时间。
【发明内容】
[0004] 本发明的目的在于，提供一种基于风电机组功率的无人机调度方法、装置及系统， W解决现有技术中使用无人机检测风电机组时的盲目性。
[0005] 根据本发明的一方面，提供一种基于风电机组功率的无人机调度方法，包括:周期 性获取风电机组的功率相关参数;根据所述参数确定是否启动无人机进行风电机组检测。
[0006] 进一步地，所述根据所述参数确定是否启动无人机进行风电机组检测包括:根据 所述参数与风电机组的功率的对应关系，计算所述功率，并根据各风电机组的实际功率与 相同风速下的理论功率的差值，确定是否启动无人机进行风电机组检测。
[0007] 进一步地，所述根据所述参数确定是否启动无人机进行风电机组检测包括:根据 所述参数与风电机组的功率的对应关系，计算所述功率;根据：
十算各周 期风电场内所有风电机组的功率损耗R;根据
计算各周期风电场内各风电机 组的功率损耗ri ;其中，Pi, real、Pi, theory分别为风电场内第i台风电机组的实际功率和相同风 速下的理论功率;如果同一周期内所述风电场内所有风电机组的功率损耗R大于第一预定 值和/或风电场内风电机组的功率损耗ri大于第二预定值的风电机组的台数大于第Ξ阔 值，则确定启动无人机进行风电机组检测。
[000引进一步地，所述确定启动无人机进行风电机组检测包括:确定启动无人机进行风 电机组检测的目标风电机组位置、航线、检测的部位，监测停留时间和/或数据采集方式。
[0009]进一步地，所述方法还包括:对所述无人机执行检测时采集的数据进行分析，并根 据分析结果生成功率提升策略。
[0010] 进一步地，所述无人机执行检测时采集的数据包括图像数据和/或声音数据;所述 对所述无人机执行检测时采集的数据进行分析，并根据分析结果生成功率提升策略包括： 将所述无人机执行检测时采集的图像数据和/或声音数据与预存的风电机组的相同位置处 发生故障时的图像数据和/或声音数据进行比较，确定风电机组的相应位置处是否发生故 障，并将改善故障的操作作为所述功率提升策略。
[0011] 进一步地，所述方法还包括:根据各风电机组的实际功率与相同风速下的理论功 率的差值，生成功率提升策略。
[0012] 进一步地，所述方法还包括:根据各周期风电场内所有风电机组的功率损耗R，生 成功率提升策略。
[0013] 根据本发明另一方面，还提供一种基于风电机组功率的无人机调度装置，所述装 置包括:功率相关参数获取模块，用于周期性获取风电机组的功率相关参数;无人机控制模 块，用于根据所述参数确定是否启动无人机进行风电机组检测。
[0014] 进一步地，所述无人机控制模块包括:第一无人机控制单元，用于根据所述参数与 风电机组的功率的对应关系，计算所述功率，并根据各风电机组的实际功率与相同风速下 的理论功率的差值，确定是否启动无人机进行风电机组检测。
[0015] 进一步地，所述无人机控制模块还包括:第二无人机控制单元，用于根据所述参数 与风电机组的功率的对应关系，计算所述功率;根据：
计算各周期风电场 内所有风电机组的功率损耗R;根据
计算各周期风电场内各风电机组的功率 损耗ri ;其中，Pi, real、Pi, theory分别为风电场内第i台风电机组的实际功率和相同风速下的理 论功率;如果同一周期内所述风电场内所有风电机组的功率损耗R大于第一预定值和/或风 电场内风电机组的功率损耗ri大于第二预定值的风电机组的台数大于第Ξ阔值，则确定启 动无人机进行风电机组检测。
[0016] 进一步地，所述无人机控制模块还包括:数据采集方式生成单元，用于确定启动无 人机进行风电机组检测的目标风电机组位置、航线、检测的部位，监测停留时间和/或数据 采集方式。
[0017] 进一步地，所述装置还包括:第一功率提升策略生成模块，用于对所述无人机执行 检测时采集的数据进行分析，并根据分析结果生成功率提升策略。
[0018] 进一步地，所述无人机执行检测时采集的数据包括图像数据和/或声音数据;所述 第一功率提升策略生成模块具体用于，将所述无人机执行检测时采集的图像数据和/或声 音数据与预存的风电机组的相同位置处发生故障时的图像数据和/或声音数据进行比较， 确定风电机组的相应位置处是否发生故障，并将改善故障的操作作为所述功率提升策略。
[0019] 进一步地，所述装置还包括:第二功率提升策略生成模块，用于根据各风电机组的 实际功率与相同风速下的理论功率的差值，生成功率提升策略。
[0020] 进一步地，所述装置还包括:第Ξ功率提升策略生成模块，用于根据各周期风电场 内所有风电机组的功率损耗R，生成功率提升策略。
[0021] 根据本发明的另一方面，还提供一种基于风电机组功率的无人机调度系统，包括： 至少一架无人机，W及对无人机进行控制的如前所述的基于风电机组功率的无人机调度装 置。
[0022] 本发明提供的基于风电机组功率的无人机调度方法、装置及系统，根据采集到的 功率相关参数，确定是否启动无人机进行风电机组检测，使无人机的检测更具目标性和准 确性，并且无人机的启动是自发性的，无需人工控制，节省了人力和物力。
【附图说明】
[0023] 图1为本发明提供的基于风电机组功率的无人机调度方法一个实施例的流程图；
[0024] 图2为本发明提供的基于风电机组功率的无人机调度方法另一个实施例的流程 图；
[0025] 图3为本发明中风电机组的功率曲线散点图；
[0026] 图4为本发明中风电机组的功率曲线箱线图；
[0027] 图5为本发明中风电机组的功率因数散点图；
[0028] 图6为本发明中风电机组的转速-扭矩散点图；
[0029] 图7是示出本发明提供的基于风电机组功率的无人机调度装置一个实施例的结构 示意图；
[0030] 图8是示出本发明提供的基于风电机组功率的无人机调度装置另一个实施例的结 构示意图。
[0031] 附图标记说明：710-功率相关参数获取模块;720-