差值，或者计算各周期风电场 内所有风电机组的功率损耗W及各风电机组的功率损耗，确定是否启动无人机对风电机组 进行检测，并通过无人机采集到的图像或声音的数据判断磨损部件的运行状态、磨损程度， 并生成功率提升策略，使无人机对故障风电机组的检测更自动化更具目标性，同时又能的 对异常的风机提出改善的方法，节省了人力和物力。
[0092] 实施例五
[0093] 本发明还提供了一种基于风电机组功率的无人机调度系统，该系统包括:至少一 架无人机，W及对无人机进行控制的如前所述的基于风电机组功率的无人机调度装置。
[0094] 本发明提供的基于风电机组功率的无人机调度系统，根据采集到的功率相关参数 计算风电机组的实际功率与相同风速下的理论功率的差值，或者计算各周期风电场内所有 风电机组的功率损耗W及各风电机组的功率损耗，确定是否启动无人机对风电机组进行检 巧。，并通过无人机采集到的图像或声音的数据判断磨损部件的运行状态、磨损程度，并生成 功率提升策略，使无人机对故障风电机组的检测更自动化更具目标性，同时又能的对异常 的风机提出改善的方法，节省了人力和物力。
[0095] W上所述，仅为本发明的【具体实施方式】，但本发明的保护范围并不局限于此，任何 熟悉本技术领域的技术人员在本发明掲露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵 盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应W所述权利要求的保护范围为准。
【主权项】
1. 一种基于风电机组功率的无人机调度方法，其特征在于，包括： 周期性获取风电机组的功率相关参数； 根据所述参数确定是否启动无人机进行风电机组检测。2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述参数确定是否启动无人机进 行风电机组检测包括： 根据所述参数与风电机组的功率的对应关系，计算所述功率，并根据各风电机组的实 际功率与相同风速下的理论功率的差值，确定是否启动无人机进行风电机组检测。3. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述参数确定是否启动无人机进 行风电机组检测包括： 根据所述参数与风电机组的功率的对应关系，计算所述功率； 根据：计算各周期风电场内所有风电机组的功率损耗R; 1. l^'i.real 根据G = _计算各周期风电场内各风电机组的功率损耗r1;其中， iri,theory 分别为风电场内第i台风电机组的实际功率和相同风速下的理论功率； 如果同一周期内所述风电场内所有风电机组的功率损耗R大于第一预定值和/或风电 场内风电机组的功率损耗η大于第二预定值的风电机组的台数大于第三阈值，则确定启动 无人机进行风电机组检测。4. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定启动无人机进行风电机组检测包 括： 确定启动无人机进行风电机组检测的目标风电机组位置、航线、检测的部位、监测停留 时间和/或数据采集方式。5. 根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括:对所述无人机 执行检测时采集的数据进行分析，并根据分析结果生成功率提升策略。6. 根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述无人机执行检测时采集的数据包括图 像数据和/或声音数据； 所述对所述无人机执行检测时采集的数据进行分析，并根据分析结果生成功率提升策 略包括： 将所述无人机执行检测时采集的图像数据和/或声音数据与预存的风电机组的相同位 置处发生故障时的图像数据和/或声音数据进行比较，确定风电机组的相应位置处是否发 生故障，并将改善故障的操作作为所述功率提升策略。7. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括:根据各风电机组的实际 功率与相同风速下的理论功率的差值，生成功率提升策略。8. 根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括:根据各周期风电场内所 有风电机组的功率损耗R，生成功率提升策略。9. 一种基于风电机组功率的无人机调度装置，其特征在于，所述装置包括： 功率相关参数获取模块，用于周期性获取风电机组的功率相关参数； 无人机控制模块，用于根据所述参数确定是否启动无人机进行风电机组检测。10. 根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述无人机控制模块包括： 第一无人机控制单元，用于根据所述参数与风电机组的功率的对应关系，计算所述功 率，并根据各风电机组的实际功率与相同风速下的理论功率的差值，确定是否启动无人机 进行风电机组检测。11. 根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述无人机控制模块还包括： 第二无人机控制单元，用于根据所述参数与风电机组的功率的对应关系，计算所述功 率； 根据计算各周期风电场内所有风电机组的功率损耗R; 根据计算各周期风电场内各风电机组的功率损耗ri;其中，Pi,ml ji.thmry分别为风电场内 第i台风电机组的实际功率和相同风速下的理论功率； 如果同一周期内所述风电场内所有风电机组的功率损耗R大于第一预定值和/或风电 场内风电机组的功率损耗ri大于第二预定值的风电机组的台数大于第三阈值，则确定启动 无人机进行风电机组检测。12. 根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述无人机控制模块还包括： 数据采集方式生成单元，用于确定启动无人机进行风电机组检测的目标风电机组位 置、航线、检测的部位、监测停留时间和/或数据采集方式。13. 根据权利要求9-12任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括： 第一功率提升策略生成模块，用于对所述无人机执行检测时采集的数据进行分析，并 根据分析结果生成功率提升策略。14. 根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述无人机执行检测时采集的数据包括 图像数据和/或声音数据； 所述第一功率提升策略生成模块具体用于，将所述无人机执行检测时采集的图像数据 和/或声音数据与预存的风电机组的相同位置处发生故障时的图像数据和/或声音数据进 行比较，确定风电机组的相应位置处是否发生故障，并将改善故障的操作作为所述功率提 升策略。15. 根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述装置还包括： 第二功率提升策略生成模块，用于根据各风电机组的实际功率与相同风速下的理论功 率的差值，生成功率提升策略。16. 根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述装置还包括： 第三功率提升策略生成模块，用于根据各周期风电场内所有风电机组的功率损耗R，生 成功率提升策略。17.-种基于风电机组功率的无人机调度系统，其特征在于，包括:至少一架无人机，以 及对无人机进行控制的如权利要求9-16任一项所述的基于风电机组功率的无人机调度装 置。
【专利摘要】本发明实施例提供的基于风电机组功率的无人机调度方法、装置及系统，所述方法包括：周期性获取风电机组的功率相关参数；根据所述参数确定是否启动无人机进行风电机组检测。本实施例根据采集到的功率相关参数，确定是否启动无人机进行风电机组检测，使无人机的检测更具目标性和准确性，并且无人机的启动是自发性的，无需人工控制，节省了人力和物力。
【IPC分类】G06Q50/06, G06Q10/06
【公开号】CN105631765
【申请号】CN201511029430
【发明人】陈卓
【申请人】新疆金风科技股份有限公司
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2015年12月31日