240,确定启动无人机进行风电机组检测的目标风电机组位置、航线、检测的部 位，监测停留时间和/或数据采集方式。
[0061] 具体地，当确定需要出动无人机进行风电机组检测时，控制器向无人机发送调度 指令，并通知无人机需要检测风电机组的位置(如机群中第10台风机）、航线(如直线行进或 绕行）、数据监测位置(如风机的叶片、导流罩或塔筒等）、监测停留时间（如1秒或3秒)和/或 数据采集方式(如图像采集和/或声音采集）。
[0062] S250,生成功率提升策略。
[0063] 在本方法步骤中，生成功率提升策略的方法有Ξ种，包括：
[0064] 方法一，对无人机执行检测时采集的数据进行分析，并根据分析结果生成功率提 升策略。
[0065] 具体地，无人机在执行检测时，通过自带的声音和图像的采集设备采集风电机组 的图像数据(如叶片表面是否光滑、塔筒表面是否光滑、塔筒前后摆动幅度是否过大W及导 流罩表面是否有凹、凸部分等)和/或声音数据(如叶片旋转时是否有噪声和旋转频率的声 音是否均匀等），并对其进行处理，与预存的风电机组的相同位置处发生故障时的图像数据 和/或声音数据进行比较W分析风电机组外露部件的运行状态(如叶片旋转时不在一个平 面内、机舱偏航时不按照理论的轨迹运行），判断外露部件的磨损程度。
[0066] 无人机对功率损失数据、风电机组外露部件的运行状态和风机外露部件磨损程度 进行综合分析，确定风电机组的相应位置处是否发生故障。如果风电机组的相应位置出现 故障，则将改善故障的操作作为功率提升策略(如调节变奖系统使发电机转速变快或变慢、 调节奖距角、调节偏航角度W及对叶片、导流罩或塔筒表面进行修复等)发送给风电场的控 制器，W实现自动化地获取视频和音频并发送功率提升指令，解决了现有技术中风电机组 监测无法实现自动无人的判断风电机组外露部件磨损程度的技术问题。
[0067] 方法二:根据各风电机组的实际功率与相同风速下的理论功率的差值，生成功率 提升策略。
[0068] 例如，如果风电机组的实际功率与相同风速下的理论功率的差值过大，则确定风 电机组出现故障，无人机可W向控制器发生如对发电机进行矢量控制的调节或启动备用电 源等提升功率的策略。
[0069] 方法根据各周期风电场内所有风电机组的功率损耗R，生成功率提升策略。
[0070] 例如，如果各周期风电场内所有风电机组的功率损耗过大，则确定风电机组出现 故障，无人机可W向控制器发生如重新进行对风偏航角度、调节奖距角或对电力线缆进行 修复等功率提升策略。
[0071] 进一步地，对于山区、海上风电机组，可W采用有线的形式(如光纤或电缆)对功率 提升策略进行传输，对于平原上的风电机组，可采用无线的形式(如WiFi、红外线或无线电 台）对功率提升策略进行传输。
[0072] 在本实施例中，上述音频和视频数据处理是基于R语言技术进行的，也可W使用 MATLAB技术、OpenCV技术、C++语言、JAVA语言、Python语言或化lia语言等。
[0073] 本发明实施例提供的基于风电机组功率的无人机调度方法，根据采集到的功率相 关参数计算风电机组的实际功率与相同风速下的理论功率的差值，或者计算各周期风电场 内所有风电机组的功率损耗W及各风电机组的功率损耗，确定是否启动无人机对风电机组 进行检测，并通过无人机采集到的图像或声音的数据判断磨损部件的运行状态、磨损程度， 并生成功率提升策略，使无人机对故障风电机组的检测更自动化更具目标性，同时又能的 对异常的风机提出改善的方法，节省了人力和物力。
[0074] 实施例Ξ
[0075] 图7是示出本发明提供的基于风电机组功率的无人机调度装置一个实施例的结构 示意图，可用于执行如图1所示的方法步骤。该装置包括功率相关参数获取模块710和无人 机控制模块720。
[0076] 功率相关参数获取模块710,用于周期性获取风电机组的功率相关参数。
[0077]无人机控制模块720,用于根据参数确定是否启动无人机进行风电机组检测。本发 明实施例提供的基于风电机组功率的无人机调度装置，根据采集到的功率相关参数，确定 是否启动无人机进行风电机组检测，使无人机的检测更具目标性和准确性，并且无人机的 启动是自发性的，无需人工控制，节省了人力和物力。
[007引实施例四
[0079] 图8是示出本发明提供的基于风电机组功率的无人机调度装置另一个实施例的结 构示意图，可用于执行如图2所示的方法步骤。该装置包括功率相关参数获取模块710、无人 机控制模块720、第一功率提升策略生成模块730、第二功率提升策略生成模块740和第Ξ功 率提升策略生成模块750。
[0080] 功率相关参数获取模块710,用于周期性获取风电机组的功率相关参数。
[0081] 无人机控制模块720,用于根据参数确定是否启动无人机进行风电机组检测。
[0082] 具体地，无人机控制模块720包括第一无人机控制单元721、第二无人机控制单元 722和数据采集方式生成单元723。
[0083] 第一无人机控制单元721，用于根据参数与风电机组的功率的对应关系，计算所述 功率，并根据各风电机组的实际功率与相同风速下的理论功率的差值，确定是否启动无人 机进行风电机组检测。
[0084] 第二无人机控制单元722,用于根据所述参数与风电机组的功率的对应关系，计算 所述功率;根据：
计算各周期风电场内所有风电机组的功率损耗R;根据
计算各周期风电场内各风电机组的功率损耗ri;其中，口1,巧31、口1,化6。巧分别为风 电场内第i台风电机组的实际功率和相同风速下的理论功率;如果同一周期内风电场内所 有风电机组的功率损耗R大于第一预定值和/或风电场内风电机组的功率损耗ri大于第二 预定值的风电机组的台数大于第Ξ阔值，则确定启动无人机进行风电机组检测。
[0085] 数据采集方式生成单元723,用于确定启动无人机进行风电机组检测的目标风电 机组位置、航线、检测的部位，监测停留时间和/或数据采集方式。
[0086] 第一功率提升策略生成模块730,用于对无人机执行检测时采集的数据进行分析， 并根据分析结果生成功率提升策略。
[0087] 进一步地，无人机执行检测时采集的数据包括图像数据和/或声音数据。
[0088] 第一功率提升策略生成模块730具体用于，将无人机执行检测时采集的图像数据 和/或声音数据与预存的风电机组的相同位置处发生故障时的图像数据和/或声音数据进 行比较，确定风电机组的相应位置处是否发生故障，并将改善故障的操作作为功率提升策 略。
[0089] 第二功率提升策略生成模块740,用于根据各风电机组的实际功率与相同风速下 的理论功率的差值，生成功率提升策略。
[0090] 第Ξ功率提升策略生成模块750,用于根据各周期风电场内所有风电机组的功率 损耗R，生成功率提升策略。
[0091] 本发明实施例提供的基于风电机组功率的无人机调度装置，根据采集到的功率相 关参数计算风电机组的实际功率与相同风速下的理论功率的