一种打印方法及装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明属于3D打印技术领域，尤其涉及一种打印方法及装置。
【背景技术】
[0002]肾肿瘤是泌尿系统常见的肿瘤之一，仅次于膀胱肿瘤。绝大多数原发性肾肿瘤为恶性，对肾脏损害较大，需要及时治疗。
[0003]目前，经皮肾冷冻消融术是治疗肾肿瘤的主要手段，经皮肾冷冻消融术利用迅速获得的低温来冷冻、破坏肿瘤组织，术中在影像设备的引导下，将一枚或多枚冷冻探针经皮肤直接穿刺至肿瘤中心，形成冰球并完全覆盖肿瘤组织，经过两次冻融循环以完全破坏肿瘤组织。但是，现有技术中，一般是通过影像设备的引导来确定穿刺路径、穿刺深度及穿刺角度对肿瘤组织进行冷冻，导致不能精细控制冷冻范围，损伤正常组织。
[0004]基于此，目前亟需一种患侧肾脏及肿瘤组织三维立体模型，以能够利用该模型测定出穿刺通道的穿刺深度、穿刺角度及冷冻范围，提高冷冻范围的精度、降低对正常组织的损伤。
【发明内容】
[0005]针对现有技术存在的问题，本发明实施例提供了一种打印方法及装置，用于解决现有技术中对肾肿瘤组织进行治疗时，不能通过患侧肾脏及肿瘤组织三维立体模型测定出穿刺深度、穿刺角度及冷冻范围，导致冷冻范围精度得不到保障、对正常组织造成损伤的技术问题。
[0006]本发明提供一种打印方法，所述方法包括:
[0007]读取泌尿系统的计算机断层扫描(CT，Computer Tomography)影像数据；
[0008]对所述CT影像数据进行提取，获取患侧肾脏及肿瘤组织的源数据；
[0009]对所述源数据进行处理获取三维图像数据，根据所述三维图像数据建立所述患侧肾脏及肿瘤组织的待打印模型；
[0010]对所述患侧肾脏及肿瘤组织的待打印模型进行3D打印，获取所述患侧肾脏及肿瘤组织的3D打印模型。
[0011]上述方案中，所述对所述CT影像数据进行提取，获取患侧肾脏及肿瘤组织的源数据具体包括:
[0012]根据基于阈值的图像分割方法对所述CT影像数据进行提取，获取所述患侧肾脏及肿瘤组织的源数据。
[0013]上述方案中，所述对所述CT影像数据进行提取，获取患侧肾脏及肿瘤组织的源数据具体还包括:
[0014]根据基于轮廓的图像分割方法对所述CT影像数据进行提取，获取所述患侧肾脏及肿瘤组织的源数据。
[0015]上述方案中，对所述源数据进行处理获取三维图像数据，根据所述三维图像数据建立所述患侧肾脏及肿瘤组织的待打印模型具体包括:
[0016]根据定位标准去除干扰图像数据，确定所述患侧肾脏及肿瘤组织的待打印图像数据；
[0017]将所述患侧肾脏及肿瘤组织的待打印图像数据的空间位置进行连接，获取所述患侧肾脏及肿瘤组织的三维图像数据；
[0018]将所述患侧肾脏及肿瘤组织的三维图像数据保存为STL文件，建立所述患侧肾脏及肿瘤组织的待打印模型。
[0019]上述方案中，所述定位标准为所述肿瘤组织位置及第十一肋的空间位置。
[0020 ]本发明还提供一种打印装置，所述装置包括:
[0021]读取单元，所述读取单元用于读取泌尿系统的CT影像数据；
[0022]提取单元，所述提取单元用于对所述CT影像数据进行提取，获取所述患侧肾脏及肿瘤组织的源数据；
[0023]建立单元，所述建立单元用于对所述源数据进行处理获取三维图像数据，根据所述三维图像数据建立所述患侧肾脏及肿瘤组织的待打印模型；
[0024]打印单元，所述打印单元用于对所述患侧肾脏及肿瘤组织的待打印模型进行3D打印，获取所述患侧肾脏及肿瘤组织的3D打印模型。
[0025]上述方案中，所述提取单元具体用于:根据基于阈值的图像分割方法对所述CT影像数据进行提取，获取所述患侧肾脏及肿瘤组织的源数据。
[0026]上述方案中，所述提取单元具体还用于:根据基于轮廓的图像分割方法对所述CT影像数据进行提取，获取所述患侧肾脏及肿瘤组织的源数据。
[0027]上述方案中，所述建立单元具体用于:
[0028]根据定位标准去除干扰图像数据，确定所述患侧肾脏及肿瘤组织的待打印图像数据；
[0029]将所述患侧肾脏及肿瘤组织的待打印图像数据的空间位置进行连接，获取所述患侧肾脏及肿瘤组织的三维图像数据；
[0030]将所述患侧肾脏及肿瘤组织的三维图像数据保存为STL文件，建立所述患侧肾脏及肿瘤组织的待打印模型。
[0031]上述方案中，所述定位标准为所述肿瘤组织位置及第十一肋的空间位置。本发明提供了一种打印方法及装置，所述方法包括:读取泌尿系统的计算机断层扫描CT影像数据；对所述CT影像数据进行提取，获取患侧肾脏及肿瘤组织的源数据;对所述源数据进行处理获取三维图像数据，根据所述三维图像数据建立所述患侧肾脏及肿瘤组织的待打印模型；对所述患侧肾脏及肿瘤组织的待打印模型进行3D打印，获取所述患侧肾脏及肿瘤组织的3D打印模型；如此，能够利用所述患侧肾脏及肿瘤组织的3D打印模型多利用该模型测定出穿刺通道的穿刺深度、穿刺角度及冷冻范围，提高冷冻范围的精度、降低对正常组织的损伤。
【附图说明】
[0032]图1为本发明实施例一提供的打印方法流程示意图；
[0033]图2为发明实施例二提供的打印装置整体结构示意图；
[0034]图3为本发明实施例三提供的患侧肾脏及肿瘤组织的3D打印模型。
【具体实施方式】
[0035]为了能够利用所述患侧肾脏及肿瘤组织的3D打印模型测定出穿刺深度、穿刺角度及冷冻范围，提高冷冻精度、降低对正常组织的损伤，本发明提供了一种打印方法及装置，所述方法包括:读取泌尿系统的计算机断层扫描CT影像数据;对所述CT影像数据进行提取，获取所述患侧肾脏及肿瘤组织的源数据;对所述源数据进行处理获取三维图像数据，根据所述三维图像数据建立所述患侧肾脏及肿瘤组织的待打印模型;对所述患侧肾脏及肿瘤组织的待打印模型进行3D打印，获取所述患侧肾脏及肿瘤组织的3D打印模。
[0036]下面通过附图及具体实施例对本发明的技术方案做进一步的详细说明。
[0037]实施例一
[0038]本实施例提供一种打印方法，如图1所示，所述方法包括以下步骤:
[0039]步骤110，读取泌尿系统的计算机断层扫描CT影像数据。
[0040]本步骤中，当获取患者泌尿系统的计算机断层扫描CT影像数据后，利用三维重建软件读取所述泌尿系统的CT影像数据。
[0041]步骤111，对所述CT影像数据进行提取，获取所述患侧肾脏及肿瘤组织的源数据。
[0042]本步骤中，当三维重建软件读取到泌尿系统的CT影像数据后，根据CT影像数据的特征利用不同的图像分割方法对CT影像数据进行提取，获取患侧肾脏及肿瘤组织的源数据。
[0043]具体地，所述CT影像数据中可以包括:血管图像、肌肉图像、大器官图像及软组织图像等。
[0044]这里，可以利用根据基于阈值的图像分割方法对血管图像、肌肉图像进行提取，获取血管图像及肌肉图像的源数据。可以利用基于轮廓的图像分割方法对所述大器官图像及软组织图像进行提取，获取所述大器官图像及软组织图像的源数据。当然，也可以通过自动分割法或半自动分割法对图像数据进行分割提取。
[0045]步骤112，对所述源数据进行处理获取三维图像数据，根据所述三维图像数据建立所述患侧肾脏及肿瘤组织的待打印模型。
[0046]本步骤中，当获取到源数据后，所述三维重建软件对源数据进行处理获取三维图像数据，据所述三维图像数据建立患侧肾脏及肿瘤组织的待打印模型。
[0047]具体地，根据定位标准去除患侧肾脏及肿瘤组织周围的干扰图像数据和不需要的图像数据，确定患侧肾脏及肿瘤组织的待打印图像数据;将所述患侧肾脏及肿瘤组织的待打印图像数据的空间位置进行连接，获取患侧肾脏及肿瘤组织的三维图像数据;将所述患侧肾脏及肿瘤组织的三维图像数据保存为三维图像文件STL格式文件，建立患侧肾脏及肿瘤组织的待打印模型。其中，所述定位标准为所述肿瘤组织位置及第十一肋的空间位置。
[0048]步骤113，对所述患侧肾脏及肿瘤组织的待打印模型进行3D打印，获取所述患侧肾脏及肿瘤组织的3D打印模型。
[0049]本步骤中，当所述患侧肾脏及肿瘤组织的待打印模型建立好之后，利用3D打印机对所述患侧肾脏及肿瘤组织的待打印模型进行3D打印，获取所述患侧肾脏及肿瘤组织的3D打印模型。
[0050]本实施例提供的打印方法，可以根据患者临床泌尿系统的CT影像数据，打印所述患侧肾脏及肿瘤组织的3D打印模型，利用该模型测定出最佳穿刺路径、穿刺深度、穿刺角度及冷冻范围，提高冷冻范围的精度、降低对正常组织的损伤。
[0051 ] 实施例二
[0052]相应于实施例一，本实施例还提供一种打印装置，如图3所示，所述装置包括:读取单元21、提取单元22、建立单元23及打印单元24;其中，
[0053]所述读取单元21用于读取泌尿系统的计算机断层扫描CT影像数据；具体地，当获取患者泌尿系统的计算机断层扫描CT影像数据后