虚拟现实头盔中的图像获取方法、装置及虚拟现实头盔的制作方法
【专利摘要】本发明提供一种虚拟现实头盔中的图像获取方法、装置及虚拟现实头盔。本发明的虚拟现实头盔中的图像获取方法，包括：分别获取虚拟现实头盔中的两个透镜的图像，得到两幅图像；计算所述两幅图像的偏移量；根据所述两幅图像的偏移量，将所述两幅图像进行拼接，得到所述虚拟现实头盔的图像。本发明实现了从虚拟现实头盔中获取到用户看到的图像，从而后续能够对用户看到的图像进行畸变、色散等等评测，以提高虚拟现实头盔中呈现图像的准确度。
【专利说明】
虚拟现实头盔中的图像获取方法、装置及虚拟现实头盔
技术领域
[0001]本发明涉及虚拟现实技术领域，尤其涉及一种虚拟现实头盔中的图像获取方法、装置及虚拟现实头蓝。
【背景技术】
[0002]虚拟现实(Virtual Reality;VR)是利用电脑模拟产生一个三维空间的虚拟世界，提供使用者关于视觉、听觉、触觉等感官的模拟，让使用者如同身历其境一般，可以及时、没有限制地观察三度空间内的事物。虚拟现实头盔属于虚拟现实技术的一种应用。
[0003]VR头盔将人对外界的视觉、听觉封闭，引导用户产生一种身在虚拟环境中的感觉。其显示原理是左右眼屏幕分别显示左右眼的图像，人眼获取这种带有差异的信息后在脑海中产生立体感。现有技术中，用户戴上VR头盔，通过透镜来观看VR头盔的屏幕上的图像。
[0004]但是，现有技术中，无法获取到用户从屏幕上看到的图像，从而无法实现对用户看到的图像进行畸变、色散等等评测。
【发明内容】
[0005]本发明提供一种虚拟现实头盔中的图像获取方法、装置及虚拟现实头盔，以克服现有技术中，无法获取到用户从屏幕上看到的图像，从而无法实现对用户看到的图像进行畸变、色散等等评测的问题。
[0006]本发明提供一种虚拟现实头盔中的图像获取方法，包括:
[0007]分别获取虚拟现实头盔中的两个透镜的图像，得到两幅图像；
[0008]计算所述两幅图像的偏移量；
[0009]根据所述两幅图像的偏移量，将所述两幅图像进行拼接，得到所述虚拟现实头盔的图像。
[0010]进一步地，上述虚拟现实头盔中的图像获取方法中，所述分别获取虚拟现实头盔中的两个透镜的图像，得到两幅图像，具体包括:
[0011]采用两个摄像头分别获取所述虚拟现实头盔中的所述两个透镜的图像，得到所述两幅图像。
[0012]进一步地，上述虚拟现实头盔中的图像获取方法中，所述计算所述两幅图像的偏移量，具体包括:采用配准的方法计算所述两幅图像的偏移量。
[0013]进一步地，根据所述两幅图像的偏移量，将所述两幅图像进行拼接，得到所述虚拟现实头盔的图像，具体包括:
[0014]根据所述两幅图像的偏移量，将所述两幅图像进行匹配并叠加在一起，得到所述虚拟现实头盔的图像。
[0015]本发明还提供一种虚拟现实头盔中的图像获取装置，包括:
[0016]获取模块，用于分别获取虚拟现实头盔中的两个透镜的图像，得到两幅图像；
[0017]计算模块，用于计算所述两幅图像的偏移量；
[0018]拼接模块，用于根据所述两幅图像的偏移量，将所述两幅图像进行拼接，得到所述虚拟现实头盔的图像。
[0019]进一步地，上述虚拟现实头盔中的图像获取装置中，所述获取模块具体采用两个摄像头来实现，所述两个摄像头分别用于获取所述虚拟现实头盔中的所述两个透镜的图像，得到所述两幅图像。
[0020]进一步地，上述虚拟现实头盔中的图像获取装置中，所述计算模块具体用于采用配准的方法计算所述两幅图像的偏移量。
[0021]进一步地，上述虚拟现实头盔中的图像获取装置中，所述拼接模块具体用于根据所述两幅图像的偏移量，将所述两幅图像进行匹配并叠加在一起，得到所述虚拟现实头盔的图像。
[0022]本发明还提供一种虚拟现实头盔，所述虚拟现实头盔上设置有如上所述的虚拟现实头盔中的图像获取装置。
[0023]本发明虚拟现实头盔中的图像获取方法、装置及虚拟现实头盔，通过分别获取虚拟现实头盔中的两个透镜的图像，得到两幅图像;计算两幅图像的偏移量;根据两幅图像的偏移量，将两幅图像进行拼接，得到虚拟现实头盔的图像，解决了现有技术中，无法获取到用户从屏幕上看到的图像，从而无法实现对用户看到的图像进行畸变、色散等等评测的问题，实现了从虚拟现实头盔中获取到用户看到的图像，从而后续能够对用户看到的图像进行畸变、色散等等评测，以提高虚拟现实头盔中呈现图像的准确度。
【附图说明】
[0024]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1为本发明虚拟现实头盔中的图像获取方法实施例的流程图；
[0026]图2为本发明虚拟现实头盔的结构示意图；
[0027]图3为本发明虚拟现实头盔中的图像获取装置实施例的结构示意图。
【具体实施方式】
[0028]为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0029]图1为本发明虚拟现实头盔中的图像获取方法实施例的流程图，如图1所示，本实施例的虚拟现实头盔中的图像获取方法，具体可以包括如下步骤:
[0030]101、分别获取虚拟现实头盔中的两个透镜的图像，得到两幅图像；
[0031 ]本实施例的虚拟现实头盔中，用户是通过透镜看到屏幕上呈现的内容，用户眼睛的位置处于透镜的成像面，因此，为了获取用户看到的图像，可以分别采用图像获取工具模拟用户的两只眼睛，获取用户看到的图像。例如可以采用两个摄像头来模拟用户的两只眼睛，获取用户看到的图像。即具体采用两个摄像头分别获取虚拟现实头盔中的两个透镜的图像，得到两幅图像。图2为本发明虚拟现实头盔的结构示意图，如图2所示，两个摄像头I的镜头中心位置分别位于两个透镜2的主光轴上且分别位于两个透镜2的成像面3上，两个摄像头I的镜头中心连线与两个透镜2中心连线平行且位于同一水平面内。在获取虚拟现实头盔中的两个透镜2的图像时，要求同时进行获取，采用同时获取的方式就能保证了两个摄像头I获取的图像与用户的两个眼睛看到的图像相同。在实际应用过程中，两个摄像头也可以采用其他图像获取工具来代替，此处不再一一列举。
[0032]102、计算两幅图像的偏移量；
[0033]具体地，可以采用图像配准的方法计算两幅图像的偏移量，例如，可以以代替左眼位置的摄像头获取到的图像为基准，来计算代替右眼位置的摄像头获取到的图像相对于代替左眼位置的摄像头获取到的图像，在水平方向上的位移量;也可以采用相反的方式进行计算，此处不再赘述。
[0034]103、根据两幅图像的偏移量，将两幅图像进行拼接，得到虚拟现实头盔的图像。
[0035]根据两幅图像的偏移量，将两幅图像进行拼接为一个整体，具体地，可以根据两幅图像的偏移量，将两幅图像进行匹配并叠加在一起，得到的图像即为用户的双眼所看到的整体图像，即虚拟现实头盔的图像。
[0036]本实施例的虚拟现实头盔中的图像获取方法，通过分别获取虚拟现实头盔中的两个透镜的图像，得到两幅图像;计算两幅图像的偏移量;根据两幅图像的偏移量，将两幅图像进行拼接，得到虚拟现实头盔的图像，解决了现有技术中，无法获取到用户从屏幕上看到的图像，从而无法实现对用户看到的图像进行畸变、色散等等评测的问题，实现了从虚拟现实头盔中获取到用户看到的图像，从而后续能够对用户看到的图像进行畸变、色散等等评测，以提高虚拟现实头盔中呈现图像的准确度。
[0037]本领域普通技术人员可以理解:实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤;而前述的存储介质包括:R0M、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0038]图3为本发明虚拟现实头盔中的图像获取装置实施例的结构示意图，如图3所示，本实施例的虚拟现实头盔中的图像获取装置可以包括:获取模块11、计算模块12和拼接模块13;其中，获取模块11用于分别获取虚拟现实头盔中的两个透镜的图像，得到两幅图像；计算模块12与获取模块11连接，该计算模块12用于计算获取模块11获取到的两幅图像的偏移量;拼接模块13与计算模块12连接，该拼接模块13用于根据计算模块12计算得到的两幅图像的偏移量，将两幅图像进行拼接，得到虚拟现实头盔的图像。
[0039]本实施例的虚拟现实头盔中的图像获取装置，可以用于执行图1所示方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
[0040]进一步地，获取模块11具体可以采用两个摄像头来实现，两个摄像头分别用于获取虚拟现实头盔中的两个透镜的图像，得到两幅图像。
[0041]进一步地，计算模块12具体可以采用配准的方法计算两幅图像的偏移量。
[0042]进一步地，拼接模块13具体可以用于根据两幅图像的偏移量，将两幅图像进行匹配并叠加在一起，得到虚拟现实头盔的图像。
[0043]本发明还提供一种虚拟现实头盔，本实施例的虚拟现实头盔中设置有虚拟现实头盔中的图像获取装置，其中，该虚拟现实头盔中的图像获取装置可以采用图2或图3实施例的结构，其对应地，可以执行图1中方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
[0044]以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到至少两个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
[0045]最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
【主权项】
1.一种虚拟现实头盔中的图像获取方法，其特征在于，包括: 分别获取虚拟现实头盔中的两个透镜的图像，得到两幅图像； 计算所述两幅图像的偏移量； 根据所述两幅图像的偏移量，将所述两幅图像进行拼接，得到所述虚拟现实头盔的图像。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分别获取虚拟现实头盔中的两个透镜的图像，得到两幅图像，具体包括: 采用两个摄像头分别获取所述虚拟现实头盔中的所述两个透镜的图像，得到所述两幅图像。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算所述两幅图像的偏移量，具体包括:采用配准的方法计算所述两幅图像的偏移量。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述两幅图像的偏移量，将所述两幅图像进行拼接，得到所述虚拟现实头盔的图像，具体包括: 根据所述两幅图像的偏移量，将所述两幅图像进行匹配并叠加在一起，得到所述虚拟现实头盔的图像。5.一种虚拟现实头盔中的图像获取装置，其特征在于，包括: 获取模块，用于分别获取虚拟现实头盔中的两个透镜的图像，得到两幅图像； 计算模块，用于计算所述两幅图像的偏移量； 拼接模块，用于根据所述两幅图像的偏移量，将所述两幅图像进行拼接，得到所述虚拟现实头盔的图像。6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述获取模块具体采用两个摄像头来实现，所述两个摄像头分别用于获取所述虚拟现实头盔中的所述两个透镜的图像，得到所述两幅图像。7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述计算模块，具体用于采用配准的方法计算所述两幅图像的偏移量。8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述拼接模块，具体用于根据所述两幅图像的偏移量，将所述两幅图像进行匹配并叠加在一起，得到所述虚拟现实头盔的图像。9.一种虚拟现实头盔，其特征在于，所述虚拟现实头盔上设置有如上权利要求5-8任一所述的虚拟现实头盔中的图像获取装置。
【文档编号】G06T3/00GK105867606SQ201510937257
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2015年12月15日
【发明人】张修宝
【申请人】乐视致新电子科技（天津）有限公司