多指并拢或打开手势的识别方法、装置及终端设备的制造方法
【专利摘要】本发明提供了一种多指并拢或打开手势的识别方法、装置及终端设备。该方法包括：检测用户在触摸屏上的多次触摸事件，并获取与每次触摸事件对应的触摸事件数据，触摸事件数据包括多个触摸点的坐标和触摸事件的时间；根据触摸事件数据计算每个触摸点的平均滑动速率和任意两个触摸点之间的距离减小或增大值；若每个触摸点的平均滑动速率均大于或者等于预设滑动速率，且任意两个触摸点之间的距离减小或增大值均大于或者等于预设距离变化值，则确定用户手势为多指并拢或打开手势。本发明提供的多指并拢或打开手势的识别方法、装置及终端设备，实现了对用户多指并拢或打开手势的识别，满足了用户需求。
【专利说明】
多指并拢或打开手势的识别方法、装置及终端设备
技术领域
[0001]本发明涉及终端技术领域，尤其涉及一种多指并拢或打开手势的识别方法、装置及终端设备。
【背景技术】
[0002]当前触摸屏已广泛应用于各种终端设备(例如手机、平板电脑、导航仪等)上，而应用于触摸屏终端设备的基本手势是实现人机交互的主要媒介。例如，单击手势用于打开或关闭应用程序，长按手势用于拖动某个图标，滑动手势用于解锁、查找联系人等。
[0003]随着触摸屏终端设备的功能、应用环境的多样化，现有的基本手势已不能满足用户的需求。例如，车机环境下，车主在开车过程中通过单击一个小图标去关闭语音等操作频率较高的应用，会比较难操作且不安全，因此可通过多指并拢或打开等手势来关闭应用。但目前的触摸屏终端设备虽然支持多点触控，但并未提供对于多指并拢或打开手势的识别方案。
【发明内容】
[0004]本发明的实施例提供一种多指并拢或打开手势的识别方法、装置及终端设备，以实现对用户多指并拢或打开手势的识别，满足用户需求。
[0005]为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案:
[0006]—方面，本发明的实施例提供一种多指并拢或打开手势的识别方法，包括:检测用户在触摸屏上的多次触摸事件，并获取与每次触摸事件对应的触摸事件数据，所述触摸事件数据包括多个触摸点的坐标和所述触摸事件的时间；根据所述触摸事件数据计算每个所述触摸点的平均滑动速率和任意两个所述触摸点之间的距离减小或增大值；若每个所述触摸点的所述平均滑动速率均大于或者等于预设滑动速率，且任意两个所述触摸点之间的所述距离减小或增大值均大于或者等于预设距离变化值，则确定用户手势为多指并拢或打开手势。
[0007]另一方面，本发明的实施例提供一种多指并拢或打开手势的识别装置，包括:检测模块，用于检测用户在触摸屏上的多次触摸事件，并获取与每次触摸事件对应的触摸事件数据，所述触摸事件数据包括多个触摸点的坐标和所述触摸事件的时间；计算模块，用于根据所述触摸事件数据计算每个所述触摸点的平均滑动速率和任意两个所述触摸点之间的距离减小或增大值；确定模块，用于若每个所述触摸点的所述平均滑动速率均大于或者等于预设滑动速率，且任意两个所述触摸点之间的所述距离减小或增大值均大于或者等于预设距离变化值，则确定用户手势为多指并拢或打开手势。
[0008]另一方面，本发明的实施例提供一种终端设备，包括如上所述的多指并拢或打开手势的识别装置。
[0009]本发明提供的多指并拢或打开手势的识别方法、装置及终端设备，通过检测用户在触摸屏上的多次触摸事件，并根据获取的与每次触摸事件对应的触摸事件数据计算每个触摸点的平均滑动速率和任意两个触摸点之间的距离减小或增大值，若每个触摸点的平均滑动速率均大于或者等于预设滑动速率，且任意两个触摸点之间的距离减小或增大值均大于或者等于预设距离变化值，则确定用户手势为多指并拢或打开手势，实现了对用户多指并拢或打开手势的识别，满足了用户需求。
【附图说明】
[0010]图1为本发明提供的多指并拢或打开手势的识别方法一个实施例的流程示意图；
[0011]图2为本发明提供的多指并拢或打开手势的识别方法又一个实施例的流程示意图；
[0012]图3为第一次触摸事件发生时触摸事件数据的存储示意图；
[0013]图4为第二次触摸事件发生时触摸事件数据的存储示意图；
[0014]图5为第五次触摸事件发生时触摸事件数据的存储示意图；
[0015]图6为本发明提供的多指并拢或打开手势的识别装置一个实施例的结构示意图；
[0016]图7为本发明提供的多指并拢或打开手势的识别装置又一个实施例的结构示意图；
[0017]图8为本发明提供的终端设备一个实施例的结构示意图。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图对本发明实施例的多指并拢或打开手势的识别方法、装置及终端设备进行详细描述。
[0019]实施例一
[0020]图1为本发明提供的多指并拢或打开手势的识别方法一个实施例的流程示意图。本发明实施例的多指并拢或打开手势的识别方法可应用于各种触摸屏终端设备(例如手机、平板电脑、导航仪等)中。如图1所示，本发明实施例的多指并拢或打开手势的识别方法具体可包括:
[0021 ] S101，检测用户在触摸屏上的多次触摸事件，并获取与每次触摸事件对应的触摸事件数据，触摸事件数据包括多个触摸点的坐标和触摸事件的时间。
[0022]具体的，用户多指并拢或打开(例如五指并拢)时，终端设备根据用户在触摸屏上的滑动轨迹检测触摸事件的发生，周期性获取与每次触摸事件对应的触摸事件数据(包括当前触摸事件发生时多个触摸点的坐标和当前触摸事件发生的时间)ο根据测试，一次普通的多指并拢或打开流程，终端设备会检测到大概5-15次触摸事件发生，对应5-15组触摸事件数据。触摸点的坐标为触摸点在触摸屏上的X轴坐标和Y轴坐标。
[0023]S102，根据触摸事件数据计算每个触摸点的平均滑动速率和任意两个触摸点之间的距离减小或增大值。
[0024]其中，根据触摸事件数据计算任意两个触摸点之间的距离减小或增大值包括:根据触摸事件数据计算任意两个触摸点之间的距离；根据任意两个触摸点之间的距离计算任意两个触摸点之间的距离减小或增大值。
[0025]具体的，例如根据某个触摸点在某两次触摸事件中的坐标之差除以两次触摸事件的时间之差，计算得到该触摸点的平均滑动速率。采用同样的方法计算得到其他触摸点的平均滑动速率。例如根据某两个触摸点在某次触摸事件中的坐标(xl，yl)，(x2，y2)计算这两个触摸点在该次触摸事件中的距离s = ((xl-x2)2+(yl-y2)2)1/2，根据某两个触摸点在某次触摸事件中的距离和这两个触摸点在另一次触摸事件中的距离，计算得到这两个触摸点之间的距离减小或增大值。采用同样的方法计算得到其他两个触摸点之间的距离减小或增大值。
[0026]S103，若每个触摸点的平均滑动速率均大于或者等于预设滑动速率，且任意两个触摸点之间的距离减小或增大值均大于或者等于预设距离变化值，则确定用户手势为多指并拢或打开手势。
[0027]具体的，根据测试，一次普通的多指并拢或打开，触摸点的平均滑动速率大概为
1.7个像素/毫秒(pixel/millisecond)，触摸点的滑动距离大概为85个像素，任意两个触摸点之间的距离减小或增大值大概为8个像素，因此预设滑动速率可设置为1.7个像素/毫秒，预设距离变化值可设置为8个像素，当然预设滑动速率也可设置为1.5?2.0个像素/毫秒范围内的其它值，预设距离变化值也可设置为6?10个像素范围内的其它值。若多个触摸点的平均滑动速率全部大于或者等于预设滑动速率，且多个触摸点两两之间的距离减小或增大值全部大于或者等于预设距离变化值，则确定多指并拢(对应距离减小值)或打开(对应距离增大值)事件发生，即确定用户当前手势为多指并拢或打开手势。
[0028]本发明实施例的多指并拢或打开手势的识别方法，通过检测用户在触摸屏上的多次触摸事件，并根据获取的与每次触摸事件对应的触摸事件数据计算每个触摸点的平均滑动速率和任意两个触摸点之间的距离减小或增大值，若每个触摸点的平均滑动速率均大于或者等于预设滑动速率，且任意两个触摸点之间的距离减小或增大值均大于或者等于预设距离变化值，则确定用户手势为多指并拢或打开手势，实现了对用户多指并拢或打开手势的识别，满足了用户需求。
[0029]实施例二
[0030]图2为本发明提供的多指并拢或打开手势的识别方法又一个实施例的流程示意图。本发明实施例的多指并拢或打开手势的识别方法可应用于各种触摸屏终端设备(例如手机、平板电脑、导航仪等)中。如图2所示，本发明实施例的多指并拢或打开手势的识别方法为图1所示实施例的多指并拢或打开手势的识别方法的一种可行实施方式，具体可包括:
[0031 ] S201，检测用户在触摸屏上的多次触摸事件，并获取与每次触摸事件对应的触摸事件数据，触摸事件数据包括多个触摸点的坐标和触摸事件的时间。
[0032]具体的，步骤S201的具体过程可参见图1所示实施例中的步骤SlOl中的相关描述，此处不再赘述。
[0033]S202，当检测到触摸事件的次数等于预设次数时，根据第一次触摸事件对应的触摸事件数据和最后一次触摸事件对应的触摸事件数据计算每个触摸点的平均滑动速率和任意两个触摸点之间的距离减小或增大值。
[0034]具体的，根据测试，一次普通的多指并拢或打开流程，终端设备会检测到大概5-15次触摸事件发生，因此预设次数可设置为5次，当然预设次数也可设置为5-15次范围内的其它值。预设次数不能过小，避免过短滑动造成误判。当检测到触摸事件的次数等于预设次数，例如5次时，可根据某个触摸点在第一次和第五次触摸事件中的坐标之差除以两次触摸事件的时间之差，计算得到该触摸点的平均滑动速率。根据两个触摸点在第一次和第五次触摸事件中的距离计算得到这两个触摸点的距离减小或增大值。
[0035]S203，若每个触摸点的平均滑动速率均大于或者等于预设滑动速率，且任意两个触摸点之间的距离减小或增大值均大于或者等于预设距离变化值，则确定用户手势为多指并拢或打开手势。
[0036]具体的，步骤S203的具体过程可参见图1所示实施例中的步骤S103中的相关描述，此处不再赘述。
[0037]进一步的，本发明实施例的多指并拢或打开手势的识别方法在步骤S203之后，还可以包括:
[0038]S204，执行与多指并拢或打开手势对应的操作。
[0039]具体的，若确定用户当前手势为多指并拢或打开手势，则执行与多指并拢或打开手势对应的操作，例如关闭应用等，满足用户需求。
[0040]进一步的，本发明实施例的多指并拢或打开手势的识别方法在步骤S202之前，还可以包括:将触摸事件数据按顺序依次存储于数组中，数组的长度等于预设次数。
[0041]具体的，数组即相同数据类型的元素按一定顺序排列的集合，用于存储数据。终端设备可以将触摸事件数据封装成触摸数据框(Finger X Y Data Box)对象存储于数组中。该数组的长度不能太大，否则增加程序运行的时空复杂度。数组的长度可定义为5。
[0042]以数组长度为5，五指并拢为例，触摸事件数据在数组中存储时的数据动态流向如图3?图5所示，其中，图3为第一次触摸事件发生时触摸事件数据的存储示意图，图4为第二次触摸事件发生时触摸事件数据的存储示意图，图5为第五次触摸事件发生时触摸事件数据的存储示意图。如图3?图5所示，当第一次触摸事件(事件I)发生时，对应的触摸事件数据(五个触摸点的坐标Pl，P2，P3，P4，P5和第一次触摸事件的时间T)存储为数组中的第五个元素；当第二次触摸事件(事件2)发生时，第一次触摸事件对应的触摸事件数据左移为数组中的第四个元素，第二次触摸事件对应的触摸事件数据(五个触摸点的坐标P1，P2，P3，P4，P5和第二次触摸事件的时间T)存储为数组中的第五个元素；如上持续下去，当第五次触摸事件(事件5)发生时，第一次触摸事件对应的触摸事件数据左移为数组中的第一个元素，第五次触摸事件对应的触摸事件数据(五个触摸点的坐标P1，P2，P3，P4，P5和第五次触摸事件的时间T)存储为数组中的第五个元素，此时数组存储满。
[0043]进一步的，步骤S202具体可包括:当数组存储满时，根据第一次触摸事件对应的触摸事件数据和最后一次触摸事件对应的触摸事件数据计算每个触摸点的平均滑动速率和任意两个触摸点之间的距离减小或增大值。
[0044]具体的，当数组未存储满即数组的第一个元素为空时不进行计算，避免过短滑动造成误判。
[0045]进一步的，本发明实施例的多指并拢或打开手势的识别方法在步骤S203之后，还可以包括:清空数组，避免在一次多指并拢或打开事件中连续多次判定多指并拢或打开条件满足。一个完整的多指并拢或打开事件后不需要清空数组，下次有新的触摸事件数据插入数组后，因为时间间隔会很大，肯定不会刚触摸就满足多指并拢或打开的条件。
[0046]本发明实施例的多指并拢或打开手势的识别方法可基于安卓(Android)系统的触摸事件回调框架和广播机制实现，在Android5.0后的系统中所有触摸事件会在ViewRoot Imp 1.java类中分发给在前台的应用，可以在ViewRootImpl.java得到当前触摸事件，Android系统用Mot1nEvent.java类描述触摸事件。
[0047]其中，通过Android系统可获得的变量如下:1、单指或多指并拢或打开时可获得通知事件 Mot1nEvent.ACT10N_M0VE ;2、通过 Mot1nEvent.GetPointerCount O 可获得当前屏幕上的触点总数；3、通过Mot1nEvent.Get X (i)，Mot1nEvent.GetY (i)可获得第“i”个触点的X轴、Y轴坐标。
[0048]其中，测试获得的触摸变量如下:1、一次普通的多指并拢或打开流程系统会返回大概5-15次触摸事件；2、一次普通的多指并拢或打开平均速率为1.7piXel/millisecond(基于三星Gaxlaxy Note8.0平板)；3、一次普通的多指并拢或打开，一个触摸点会滑动大概85个像素；4、一次普通的多指并拢或打开，触摸点两两之间减小或增大的距离为8个像素。
[0049]本发明实施例的多指并拢或打开手势的识别方法，通过检测用户在触摸屏上的多次触摸事件，并根据获取的与每次触摸事件对应的触摸事件数据计算每个触摸点的平均滑动速率和任意两个触摸点之间的距离减小或增大值，若每个触摸点的平均滑动速率均大于或者等于预设滑动速率，且任意两个触摸点之间的距离减小或增大值均大于或者等于预设距离变化值，则确定用户手势为多指并拢或打开手势，实现了对用户多指并拢或打开手势的识别，满足了用户需求。
[0050]实施例三
[0051]图6为本发明提供的多指并拢或打开手势的识别装置一个实施例的结构示意图。本发明实施例的多指并拢或打开手势的识别装置可设置在各种触摸屏终端设备(例如手机、平板电脑、导航仪等)中，执行图1所示实施例的多指并拢或打开手势的识别方法。如图6所示，本发明实施例的多指并拢或打开手势的识别装置具体可包括检测模块61、计算模块62和确定模块63。其中:
[0052]检测模块61，用于检测用户在触摸屏上的多次触摸事件，并获取与每次触摸事件对应的触摸事件数据，触摸事件数据包括多个触摸点的坐标和触摸事件的时间。
[0053]计算模块62，用于根据触摸事件数据计算每个触摸点的平均滑动速率和任意两个触摸点之间的距离减小或增大值。
[0054]确定模块63，用于若每个触摸点的平均滑动速率均大于或者等于预设滑动速率，且任意两个触摸点之间的距离减小或增大值均大于或者等于预设距离变化值，则确定用户手势为多指并拢或打开手势。
[0055]具体的，本发明实施例的多指并拢或打开手势的识别装置中各模块实现其功能的具体过程可参见图1所示方法实施例中的相关描述，此处不再赘述。
[0056]本发明实施例的多指并拢或打开手势的识别装置，通过检测用户在触摸屏上的多次触摸事件，并根据获取的与每次触摸事件对应的触摸事件数据计算每个触摸点的平均滑动速率和任意两个触摸点之间的距离减小或增大值，若每个触摸点的平均滑动速率均大于或者等于预设滑动速率，且任意两个触摸点之间的距离减小或增大值均大于或者等于预设距离变化值，则确定用户手势为多指并拢或打开手势，实现了对用户多指并拢或打开手势的识别，满足了用户需求。
[0057]实施例四
[0058]图7为本发明提供的多指并拢或打开手势的识别装置又一个实施例的结构示意图。本发明实施例的多指并拢或打开手势的识别装置可设置在各种触摸屏终端设备(例如手机、平板电脑、导航仪等)中，执行图2所示实施例的多指并拢或打开手势的识别方法。如图7所示，本发明实施例的多指并拢或打开手势的识别装置在图6所示实施例的基础上，计算模块62具体可用于:
[0059]当检测到触摸事件的次数等于预设次数时，根据第一次触摸事件对应的触摸事件数据和最后一次触摸事件对应的触摸事件数据计算每个触摸点的平均滑动速率和任意两个触摸点之间的距离减小或增大值。
[0060]进一步的，计算模块62具体可用于:根据触摸事件数据计算任意两个触摸点之间的距离；根据任意两个触摸点之间的距离计算任意两个触摸点之间的距离减小或增大值。
[0061]进一步的，本发明实施例的多指并拢或打开手势的识别装置还可以包括:存储模块71，用于将触摸事件数据按顺序依次存储于数组中，数组的长度等于预设次数。
[0062]进一步的，计算模块62具体可用于:当数组存储满时，根据第一次触摸事件对应的触摸事件数据和最后一次触摸事件对应的触摸事件数据计算每个触摸点的平均滑动速率和任意两个触摸点之间的距离减小或增大值。
[0063]进一步的，确定模块63还可用于:在确定用户手势为多指并拢或打开手势之后，
清空数组。
[0064]其中，预设滑动速率可为1.7个像素/毫秒，坐标包括X轴坐标和Y轴坐标，预设距离变化值为8个像素，预设次数可为5次。
[0065]进一步的，确定模块63还可用于:在确定用户手势为多指并拢或打开手势之后，执行与多指并拢或打开手势对应的操作。
[0066]具体的，本发明实施例的多指并拢或打开手势的识别装置中各模块实现其功能的具体过程可参见图2所示方法实施例中的相关描述，此处不再赘述。
[0067]本发明实施例的多指并拢或打开手势的识别装置，通过检测用户在触摸屏上的多次触摸事件，并根据获取的与每次触摸事件对应的触摸事件数据计算每个触摸点的平均滑动速率和任意两个触摸点之间的距离减小或增大值，若每个触摸点的平均滑动速率均大于或者等于预设滑动速率，且任意两个触摸点之间的距离减小或增大值均大于或者等于预设距离变化值，则确定用户手势为多指并拢或打开手势，实现了对用户多指并拢或打开手势的识别，满足了用户需求。
[0068]实施例五
[0069]图8为本发明提供的终端设备一个实施例的结构示意图。本发明实施例的终端设备具体可为各种触摸屏终端设备(例如手机、平板电脑、导航仪等)，可执行图1或图2所示实施例的多指并拢或打开手势的识别方法。如图8所示，本发明实施例的终端设备81包括上述图6或图7所示实施例的多指并拢或打开手势的识别装置82。
[0070]具体的，本发明实施例的终端设备81中的多指并拢或打开手势的识别装置82实现其功能的具体过程可参见图1或图2所示实施例中的相关描述，此处不再赘述。
[0071]本发明实施例的终端设备，通过检测用户在触摸屏上的多次触摸事件，并根据获取的与每次触摸事件对应的触摸事件数据计算每个触摸点的平均滑动速率和任意两个触摸点之间的距离减小或增大值，若每个触摸点的平均滑动速率均大于或者等于预设滑动速率，且任意两个触摸点之间的距离减小或增大值均大于或者等于预设距离变化值，则确定用户手势为多指并拢或打开手势，实现了对用户多指并拢或打开手势的识别，满足了用户需求。
[0072]本领域普通技术人员可以理解:实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括:R0M、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0073]最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
【主权项】
1.一种多指并拢或打开手势的识别方法，其特征在于，包括: 检测用户在触摸屏上的多次触摸事件，并获取与每次触摸事件对应的触摸事件数据，所述触摸事件数据包括多个触摸点的坐标和所述触摸事件的时间； 根据所述触摸事件数据计算每个所述触摸点的平均滑动速率和任意两个所述触摸点之间的距离减小或增大值； 若每个所述触摸点的所述平均滑动速率均大于或者等于预设滑动速率，且任意两个所述触摸点之间的所述距离减小或增大值均大于或者等于预设距离变化值，则确定用户手势为多指并拢或打开手势。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述触摸事件数据计算每个所述触摸点的平均滑动速率和任意两个所述触摸点之间的距离减小或增大值包括: 当检测到所述触摸事件的次数等于预设次数时，根据第一次触摸事件对应的所述触摸事件数据和最后一次触摸事件对应的所述触摸事件数据计算每个所述触摸点的所述平均滑动速率和任意两个所述触摸点之间的所述距离减小或增大值。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述触摸事件数据计算任意两个所述触摸点之间的距离减小或增大值包括: 根据所述触摸事件数据计算任意两个所述触摸点之间的距离； 根据任意两个所述触摸点之间的所述距离计算所述任意两个所述触摸点之间的所述距离减小或增大值。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括:将所述触摸事件数据按顺序依次存储于数组中，所述数组的长度等于所述预设次数； 所述检测到所述触摸事件的次数等于预设次数为所述数组存储满的情况。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定用户手势为多指并拢或打开手势之后，还包括: 清空所述数组。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定用户手势为多指并拢或打开手势之后，还包括: 执行与所述多指并拢或打开手势对应的操作。7.一种多指并拢或打开手势的识别装置，其特征在于，包括: 检测模块，用于检测用户在触摸屏上的多次触摸事件，并获取与每次触摸事件对应的触摸事件数据，所述触摸事件数据包括多个触摸点的坐标和所述触摸事件的时间； 计算模块，用于根据所述触摸事件数据计算每个所述触摸点的平均滑动速率和任意两个所述触摸点之间的距离减小或增大值； 确定模块，用于若每个所述触摸点的所述平均滑动速率均大于或者等于预设滑动速率，且任意两个所述触摸点之间的所述距离减小或增大值均大于或者等于预设距离变化值，则确定用户手势为多指并拢或打开手势。8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述计算模块具体用于: 当检测到所述触摸事件的次数等于预设次数时，根据第一次触摸事件对应的所述触摸事件数据和最后一次触摸事件对应的所述触摸事件数据计算每个所述触摸点的所述平均滑动速率和任意两个所述触摸点之间的所述距离减小或增大值。9.根据权利要求7或8所述的装置，其特征在于，所述计算模块具体用于: 根据所述触摸事件数据计算任意两个所述触摸点之间的距离； 根据任意两个所述触摸点之间的所述距离计算所述任意两个所述触摸点之间的所述距离减小或增大值。10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，还包括: 存储模块，用于将所述触摸事件数据按顺序依次存储于数组中，所述数组的长度等于所述预设次数； 所述计算模块具体用于:当所述数组存储满时，根据第一次触摸事件对应的所述触摸事件数据和最后一次触摸事件对应的所述触摸事件数据计算每个所述触摸点的所述平均滑动速率和任意两个所述触摸点之间的所述距离减小或增大值。11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述确定模块还用于: 在所述确定用户手势为多指并拢或打开手势之后，清空所述数组。12.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述确定模块还用于: 在所述确定用户手势为多指并拢或打开手势之后，执行与所述多指并拢或打开手势对应的操作。13.—种终端设备，其特征在于，包括如权利要求7-12任一项所述的多指并拢或打开手势的识别装置。
【文档编号】G06F3/0487GK105892877SQ201510696379
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2015年10月23日
【发明人】姜洋
【申请人】乐卡汽车智能科技（北京）有限公司