、使用终端B9及使用终端C10，所述的使用终端AS与云引擎端A6连接，使用终端B 8与云引擎端B 7连接，使用终端C 10与云引擎端C 11连接，同时使用终端C 10与服务器A I相连接。所述的服务器数量不少于4个。所述的云引擎端数量不少于3个。所述的使用终端数量不少于3个。建立数据库集群:数据库采用非关系型数据库(Nosql)，它的特点是它不是一个数据库，而是由一堆数据库节点共同构成的一个分布式网络服务，对它的一个写操作，会被复制到其他节点上去，对它的读操作，也会被路由到某个节点上面去读取。对于一个数据库群集来说，扩展性能是比较简单的事情，只管在群集里面添加节点就可以了。云引擎端建立:可采用现有各大云计算解决方案，然后将ROS核心库安装在云引擎中。开放API，通过开放应用程序接口，第三方人员可以通过api调用机器人数据中心中的数据然后供使用终端机器人使用。使用终端:利用安装Linux和ROS的机器人终端来实现服务性操作，机器人不断和数据中心进行数据交互(读取和写入)。构成方式:该系统由不同的软件组件组成，主要由数据库为核心的云计算基础设施和云引擎(rapyuta)构成。另有额外的软件组件可以访问DB查询和存储数据，可以部署在rapyuta和机器人端，根据所需的实际情况，可选择不同的部署方式。所有的组件也可单独使用。所有软件组件在开源许可下可用。此种云端架构为机器人提供了一个向云端传输信息并获得反馈的闭环。云数据库接收机器人采集的信息，并通过机器可读的格式进行存储。存储在本地机器人底层的信息包括软件组件、导航地图(例如，物体定位、世界模型)、任务知识(例如，行动方法、操作策略)以及模式识别模型(例如，图像识别、物体识别)。云端引擎提供强大的计算能力，每个机器人通过云端使用，因此，它们自身不用再额外装载繁重的计算功能。云端引擎的计算环境具备海量带宽，使机器人可以非常迅捷的从云端分享和获取信息。
[0017]此方法为机器人提供了一个巨大的网络和数据库来帮助其共享信息，并互相学习各自的行为、技能和环境，以达到一种经验共享、互相学习的理想状态。此方法之于机器人就是互联网之于我们。互联网为我们提供了一个效率最高的信息传递和交互工具，每个人都可以将自己的认知盈余通过互联网与其他人共享，我们每个人也在时刻通过接收别人上传到互联网的各种技能、经验和知识来不断学习。我们阅读文章、图片和视频等高质量素材来提升自己，我们通过社区来解答难题并学习技能，这说到底都是信息的共享和交换。就像印刷术的发明和书籍的出现，将原本只能口口相传的知识带到了更容易传播的书本上，使更多的人更加高效的获取信息和学习，而互联网是将这一方式提升到了极致。虽然互联网带来了高效的信息共享方式，但说到底也仅仅是被我们所使用的一种工具，达到的效果和效率因人而异。同样是写作者发布一篇文章，或者是一部教学视频，不同的受众从中汲取的知识也会大不相同，学习的效果也因此出现较大差异，一些人眼中有价值的信号可能成为另一部分人眼中干扰的噪音，对于人类来说，互联网的信息传播依然是一种受摩擦力限制的非理想状态，能量消耗不可避免。而对于机器人来说完全不存在这个问题，因为它们拥有共同的灵魂——代码。当云端的数据设定统一的信息格式之后，所有信息对于接入的机器人来说是完全没有差异的。一个机器人将所获得的技能上传到云端，其他机器人就可以通过下载完全掌握该项技能，且熟练程度与最初的贡献者丝毫不会发生偏离。对机器人而言，所有的信息、知识和技能在传递过程中绝不会出现干扰和衰变，所见即所得。所以在云数据下这部为机器人量身定做的“维基百科”上，机器人可以在一种理想状态下进行信息共享、加工和获取。
【主权项】
1.一种机器人云平台操控装置，包括数据库、云引擎端及使用终端，其特征在于:数据库包括服务器A、服务器B、服务器C及服务器D，所述的服务器A、服务器B、服务器C及服务器D相互连接，云引擎端包括云引擎端A、云引擎端B及云引擎端C，所述的云引擎端A、云引擎端B及云引擎端C相互连接，其中云引擎端A与A P L S相连接，云引擎端B与服务器D相连接，云引擎端C与服务器C相连接，使用终端包括使用终端A、使用终端B及使用终端C，所述的使用终端A与云引擎端A连接，使用终端B与云引擎端B连接，使用终端C与云引擎端C连接，同时使用终端C与服务器A相连接。
2.根据权利要求1所述的机器人云平台操控装置，其特征在于:所述的服务器数量不少于4个。
3.根据权利要求1所述的机器人云平台操控装置，其特征在于:所述的云引擎端数量不少于3个。
4.根据权利要求1所述的机器人云平台操控装置，其特征在于:所述的使用终端数量不少于3个。
【专利摘要】一种机器人云平台操控装置，属于数据识别，数据表示，记录载体，记录载体的处理，包括数据库、云引擎端及使用终端，数据库包括服务器A、服务器Ｂ、服务器C及服务器D，所述的服务器A、服务器Ｂ、服务器C及服务器D相互连接，云引擎端包括云引擎端A、云引擎端B及云引擎端Ｃ，所述的云引擎端A、云引擎端B及云引擎端Ｃ相互连接，其中云引擎端Ａ与ＡＰＬＳ相连接，云引擎端Ｂ与服务器Ｄ相连接，云引擎端Ｃ与服务器Ｃ相连接，使用终端包括使用终端Ａ、使用终端B及使用终端C，所述的使用终端A与云引擎端A连接，云数据下这部为机器人量身定做的“维基百科”上，机器人可以在一种理想状态下进行信息共享、加工和获取。
【IPC分类】G06F17-30
【公开号】CN204496494
【申请号】CN201420663586
【发明人】孙俊永
【申请人】英卡博（天津）科技有限公司
【公开日】2015年7月22日
【申请日】2015年3月10日