链式网络定位系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电子标签，尤其涉及一种链式网络定位系统。
【背景技术】
[0002]电子标签又称射频标签、应答器、数据载体；阅读器又称为读出装置、扫描器、读头、通信器、读写器(取决于电子标签是否可以无线改写数据)。电子标签与阅读器之间通过耦合元件实现射频信号的空间(无接触)耦合；在耦合通道内，根据时序关系，实现能量的传递和数据交换。
[0003]传统的RFID(射频识别)技术的基本工作原理并不复杂:标签进入磁场后，接收解读器发出的射频信号，凭借感应电流所获得的能量发送出存储在芯片中的产品信息(PassiveTag，无源标签或被动标签)，或者主动发送某一频率的信号(ActiveTag，有源标签或主动标签)；解读器读取信息并解码后，送至中央信息系统进行有关数据处理。
[0004]在这一背景下，由于电子标签只有在进入磁场范围内才能被触发，而磁场范围常常又是有限的，这就使得同时纳入到一套RFID系统中的标签数量和布置的空间范围被限制在了一个较小的范围，不利于充分发挥电子标签的识别功能，也不利于基于电子标签的识别功能开拓其其他用处。进一步来说，在此基础上，面对大空间堆积的物品，利用手持终端一个一个触发电子标签进行识别工作量繁重且无法保障准确率，而且根本无法自动实现大空间中堆积的多物品的定位。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型要解决的技术问题是如何利用电子标签实现大空间中堆积的多物品的定位。
[0006]为了解决这一技术问题，本实用新型提供了一种链式网络定位系统，用以对若干堆放的物品进行定位，包括触发器、后台子系统和若干电子标签，每个物品上至少安装一个所述电子标签，
[0007]若干所述电子标签区分为第一电子标签和其他电子标签，
[0008]所述第一电子标签用以:
[0009]响应自所述触发器的低频的触发信号；然后:
[0010]发出一反馈信号至所述后台子系统；
[0011]发出另一低频的触发信号；
[0012]所述其他电子标签用以:
[0013]响应相邻的电子标签发出的触发信号；然后:
[0014]发出一反馈信号至所述后台子系统；
[0015]发出另一低频的触发信号；
[0016]所述触发信号至少包括了发出该触发信号的电子标签的标签ID，所述反馈信号至少包括了所属电子标签的标签ID、该电子标签接收到的触发信号中包含的标签ID以及该电子标签接收到的触发信号的RSSI强度；每个所述电子标签以及所述触发器均被配置一不同的标签ID ；
[0017]所述后台子系统用以依据所述反馈信号得到不同电子标签之间的位置关系，进而得到安装有不同电子标签的不同物品之间的位置关系。
[0018]可选的，所述其他电子标签在用以响应相邻的电子标签发出的触发信号时，仅响应其中第一个发出的触发信号。
[0019]可选的，所述其他电子标签在用以发出一反馈信号至所述触发器后，仅当自所述后台子系统收到一确认信号时，才发出另一低频的触发信号；
[0020]所述后台子系统还用以:
[0021]针对已接收到触发信号且还未发出另一触发信号的电子标签，依据预设的次序，仅发送确认信号给当前次序最优先的一个电子标签，使其发出所述另一低频的触发信号。
[0022]可选的，所述电子标签至少包括微控制器、射频天线、低频发射天线和至少一个低频接收天线，所述微控制器至少被配置实现以下功能:
[0023]响应自所述低频接收天线接收到的触发信号，通过所述射频天线发出一反馈信号；以及:
[0024]通过所述低频发射天线发出另一触发信号；
[0025]所述反馈信号还包括所属标签中接收到触发信号的低频接收天线的天线ID号和对应的RSSI强度。
[0026]所述触发器与其中之一的电子标签的其中至少之一低频接收天线实现低频信号传输，所述后台子系统与所述电子标签的射频天线实现射频信号传输；
[0027]可选的，所述电子标签还包括射频模块、低频触发模块和低频接收模块，所有所述低频接收天线均通过所述低频接收模块与所述微控制器连接，所述低频发射天线通过所述低频触发模块与所述微控制器连接，所述射频天线通过所述射频模块与所述微控制器连接。
[0028]可选的，所述低频发射天线与低频接收天线的方向不同，当所述低频接收天线的数量至少两个时，不同低频接收天线的方向均不相同。
[0029]可选的，所述后台子系统包括终端计算机、终端射频模块和终端射频天线，所述终端射频天线通过所述终端射频模块与所述终端计算机连接，所述终端射频天线与所述射频天线之间实现数据传输。
[0030]本实用新型还提供了一种链式网络定位方法，包括如下步骤:
[0031]S1:触发器发送低频的触发信号至若干电子标签中的任意一个；
[0032]S2:该电子标签响应该触发信号，发出反馈信号至所述后台子系统，并发出另一触发信号;
[0033]S3:其他电子标签中的至少之一响应步骤S2发出的触发信号，发出反馈信号至所述后台子系统；
[0034]S4:相邻的电子标签响应步骤S3中发出的触发信号，发出另一触发信号；
[0035]S5:未接收到过触发信号的电子标签响应步骤S4发出的触发信号，发出反馈信号至所述后台子系统；
[0036]S6:重复步骤S4和S5，直至所有电子标签都发出过反馈信号；
[0037]S7:依据所述反馈信号得到不同电子标签之间的位置关系，进而得到安装有不同电子标签的不同物品之间的位置关系；
[0038]其中，所述触发信号至少包括了发出该触发信号的电子标签的标签ID，所述反馈信号至少包括了所属电子标签的标签ID、该电子标签接收到的触发信号中包含的标签ID、该电子标签接收到的触发信号的RSSI强度；每个所述电子标签以及所述触发器均被配置一不同的标签ID。
[0039]可选的，所述步骤S4进一步包括:
[0040]相邻的电子标签响应步骤S3中发出的触发信号后:
[0041]所述后台子系统针对已接收到触发信号且还未发出另一触发信号的电子标签，依据预设的次序，仅发送一确认信号给当前次序最优先的一个电子标签；
[0042]所述电子标签仅在收到所述确认信号的情况下，才发出另一个触发信号。
[0043]可选的，所述电子标签至少包括微控制器、射频天线、低频发射天线和至少一个低频接收天线，所述微控制器至少用以响应自所述低频接收天线接收到的所述触发信号，通过所述低频发射天线发出另一所述触发信号，通过所述射频天线发出一所述反馈信号，所述反馈信号还包括其所属电子标签中接收到触发信号的低频接收天线的天线ID号和对应的RSSI强度。
[0044]本实用新型通过标签之前触发与被触发实现了链式的触发过程，在这一基础上，由于每个电子标签都只能触发和被触发一定范围内的电子标签，这就使得通过在反馈信号和触发信号中引入标签ID和RSSI信号强度，就可以据此判断不同电子标签之间的位置关系，进一步的，在不同物品上安装不同ID的电子标签就可以实现不同物品之间的位置关系的确立。
【附图说明】
[0045]图1和图2是本实用新型一实施例中链式网络定位系统的系统示意图；
[0046]图3是本实用新型一实施例中电子标签的原理框图；
[0047]图4是本实用新型一实施例中的电子标签触发的原理示意图；
[0048]图5是本实用新型一实施例中微控制器与射频部分的电路示意图；
[0049]图6是本实用新型一实施例中低频接收部分的电路示意图；
[0050]图7是本实用新型一实施例中低频发射部分的电路示意图；
[0051]图8是本实用新型一实施例中链式网络定位方法的流程示意图。
【具体实施方式】
[0052]以下将结合图1至图8通过一个实施例对本实用新型提供的链式网络定位系统及方法进行详细的描述，其为本实用新型可选的实施例，可以认为，本领域的技术人员在不改变本实用新型精神和内容的范围内能够对其进行修改和润色。
[0053]请参考图1和图2，本实施例提供了一种链式网络定位系统，用以对若干堆放的物品进行定位，包括触发器、后台子系统和若干电子标签，每个物品上至少安装一个所述电子标签，
[0054]若干所述电子标签区分为第一电子标签和其他电子标签，
[0055]所述第一电子标签用以:
[0056]响应自所述触发器的低频的触发信号；然后:
[0057]发出一反馈信号至所述后台子系统；
[0058]发出另一低频的触发信号；
[0059]所述其他电子标签用以:
[0060]响应相邻的电子标签发出的触发信号；然后:
[0061]发出一反馈信号至所述后台子系统；
[0062]发出另一低频的触发信号；
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