一种用于车载摄像头参数标定的校正标志物的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及车载摄像头参数标定的技术领域，特别是关于一种用于车载摄像头参数标定的校正标志物。
【背景技术】
[0002]全景监控影像系统(Around View Monitor，AVM)是指将加装于车辆上的摄像头拍摄的车辆周边影像显示于车辆内的显示器，使得驾驶员能够在通过显示器显示的影像认知车辆周边状况的状态下驾驶车辆的系统。车辆的摄像头包括前、后、左、右四个摄像头，各摄像头分别采集车身周围一定范围内的图像，系统对各个摄像头采集到的图像进行处理，并合成无缝拼接的车周俯瞰环视图。
[0003]由于摄像头在安装时会有一定的安装误差，导致系统无法拼接出需要的俯瞰环视图，因此，在安装摄像头的同时还需对摄像头的参数进行校正。现有全景监控影像系统的校正方法是在地面上铺设平面标定布，该标定布上绘制有标定图形，系统内部存储有与该标定图形对应的标准图像，系统提取摄像头拍摄到的图像(图像中含有该标定布的图像)之后，将标准图像与摄像头拍摄到的图像中的标定图形进行对比，根据对比所得的图像差值调整摄像头的参数，使最终获得的标准图像与摄像头拍摄的图像中的标定图形重合，从而完成摄像头参数的校正。然而，现有的标定布为一张表面印制有田字格或十字标等标定图形的帆布，在携带时需将其卷起或进行折叠，从而导致校正时容易因标定布产生褶皱而影响校正的准确性，此外，如使用环境中还有风等自然因数干扰时，还需另外携带用于压住标定布的重物，以防标定布飘动而影响校正的准确性，而另外携带重物也给校正工作带来不便。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种用于车载全景监控影像系统摄像头参数标定的校正标志物，方便携带，使用方便。
[0005]本实用新型提供一种用于车载摄像头参数标定的校正标志物，该校正标志物包括第一杆体、第二杆体与第三杆体，该第一杆体、第二杆体与第三杆体依次首尾相连形成一三角架，该三角架的顶点之间的连线为等边三角形，该第一杆体与该第二杆体之间、该第二杆体与该第三杆体之间以及该第三杆体与该第一杆体之间至少存在一处可拆卸连接。
[0006]进一步地，该第一杆体与该第二杆体之间、该第二杆体与该第三杆体之间以及该第三杆体与该第一杆体之间存在一处可拆卸连接及两处可转动连接。
[0007]进一步地，该第一杆体与该第三杆体的其中之一设有卡扣孔，该第一杆体与该第三杆体的其中另一设有卡扣块，该第一杆体与该第三杆体之间通过该卡扣块与该卡扣孔的配合而可拆卸连接，该第一杆体与该第二杆体之间以及该第二杆体与该第三杆体之间分别通过枢轴形成可转动连接。
[0008]进一步地，该第一杆体沿长度方向设有第一条形槽，该第三杆体沿长度方向设有第二条形槽，该第二杆体的两端分别枢接于该第一条形槽与该第二条形槽中，该第一杆体、第二杆体与第三杆体之间可呈Z字型叠收，该第一条形槽与该第二条形槽在叠收时开口相向，该第二杆体收容于该第一条形槽与第二条形槽之间。
[0009]进一步地，该第一杆体在该第一条形槽两端的侧壁上分别设有第一枢接孔与该卡扣孔，该第二条形槽贯穿该第三杆体的其中一个端部，该端部设有第二枢接孔，该第三杆体的另一个端部设有卡接耳，该卡扣块为设置于该卡接耳上的可按压凸块，该第二杆体的两端分别通过一枢轴穿过对应的枢接孔而活动枢接，该卡接耳卡入该第一条形槽中，该卡扣块卡入该卡扣孔中并弹起定位。
[0010]进一步地，该第一杆体与该第二杆体之间、该第二杆体与该第三杆体之间以及该第三杆体与该第一杆体之间均为可拆卸连接。
[0011]进一步地，该第一杆体、第二杆体与第三杆体的两端分别设有连接孔，该连接孔垂直对应杆体的上下表面，该第一杆体、第二杆体与第三杆体首尾依次交叠，一螺栓依次穿过相邻杆体的连接孔后由一螺母旋紧而连接相邻的杆体。
[0012]进一步地，该校正标志物的每个杆体的一端设有一定位缺口，另一端的端面设有螺纹孔，该三个杆体中其中一个杆体设有螺纹孔的一端抵靠在另一个杆体的定位缺口上，一螺钉由定位缺口的背侧穿过对应的杆体后旋入另一个杆体的螺纹孔中而连接相邻的杆体。
[0013]进一步地，该三角架的相邻顶点之间的距离为I米。
[0014]进一步地，该第一杆体、第二杆体与第三杆体的表面形成有黑色平光层。
[0015]本实用新型的实施例中，校正标志物由杆体连接而成，且杆体之间至少有一处为可拆卸连接，方便携带且不会褶皱，同时，杆体结构使得标志物本身具有一定的重量，摆放时不需要借助外力，使用方便。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型第一个实施例中校正标志物的结构示意图。
[0017]图2为本实用新型第二个实施例中校正标志物的结构示意图。
[0018]图3为图2中校正标志物的第一杆体的结构示意图。
[0019]图4为本实用新型第三个实施例中校正标志物的结构示意图。
[0020]图5为图4中第一杆体沿A向看的结构示意图。
[0021]图6为图4中第三杆体沿B向看的结构示意图。
[0022]图7为图4中校正标志物的叠收示意图。
[0023]图8为本实用新型一个实施例中校正标志物使用时摆放位置的示意图。
【具体实施方式】
[0024]为更进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本实用新型的【具体实施方式】、结构、特征及其功效，详细说明如后。
[0025]图1为本实用新型第一个实施例中校正标志物的结构示意图。本实用新型的校正标志物用于车载全景监控影像系统中摄像头的安装参数标定。如图1所示，校正标志物10包括第一杆体11、第二杆体12与第三杆体13，第一杆体11、第二杆体12与第三杆体13依次首尾相连形成一三角架，该三角架的顶点之间的连线为等边三角形，在本实施例中，相邻顶点之间的距离为I米。
[0026]进一步地，第一杆体11与第二杆体12之间、第二杆体12与第三杆体13之间以及第三杆体13与第一杆体11之间均通过螺栓与螺母的配合而可拆卸连接。具体地，第一杆体11、第二杆体12与第三杆体12的两端分别设有连接孔(图未示)，该连接孔垂直对应杆体的上下表面，第一杆体11、第二杆体12与第三杆体13首尾依次叠放，螺栓14依次穿过相邻杆体的连接孔后由一螺母(图未示)旋紧而连接相邻的杆体。在本实用新型的其它实施例中，也可以通过穿过连接孔的光杆或者是拧入杆体的螺钉实现相邻杆体的可拆卸连接。
[0027]进一步地，第一杆体11、第二杆体12与第三杆体13的各表面具有一黑色平光层(图未示)，该黑色平光层可通过涂覆黑色平光油漆形成，黑色平光层的设置可覆盖杆体本身的颜色，同时还可抵抗外部的强光、反射较小，从而使摄像头在校正时能够更清晰地捕捉校正标定物的轮廓，提高校正精度。
[0028]图2为本实用新型第二个实施例中校正标志物的结构示意图。如图2所示，本实施例与第一实施例的主要区别在于，校正标志物20的第一杆体21与第二杆体22之间、第二杆体22与第三杆体23之间以及第三杆体23与第一杆体21之间均通过螺钉可拆卸连接。具体地，请结合图3，第一杆体21 —端的侧面设有一 “L”型的定位缺口 212，定位缺口 212的底部设有通孔214，另一端的端面上开设有与该端面垂直的螺纹孔213，第二杆体22与第三杆体23的结构与第一杆体21相同，不再赘述。组装时，第二杆体22设有螺纹孔223的一端抵靠在第一杆体21的定位缺口 212上，螺钉24由定位缺口 212的背侧穿过通孔214后旋入第二杆体22的螺纹孔223中，螺钉24的头部紧压在第一杆体21上而连接第一杆体21与第二杆体22，接着，以同样方式对第二杆体22与第三杆体23之间以及第三杆体23与第一杆体21之间进行组装即可。拆卸时，将各螺钉拧下，拆开各杆体，各螺钉还可重新旋紧固定于对应的螺纹孔中，防止螺钉丢失。
[0029]图4为本实用新型第三个实施例中校正标志物的结构示意图。如图4所示，本实施例与第一实施例、第二实施例的主要区别在于，校正标志物30的第一杆体31与第二杆体32之间、第二杆体32与第三杆体33之间以及第三杆体33与第一杆体31之间的其中一处为可拆卸连接，第一杆体31与第二杆体32之间、第二杆体32与第三杆体33之间以及第三杆体33与第一杆体31之间中的另外两处为可转动连接。
[0030]具体地，请结合图4至图6，第一杆体31沿其长度方向设有第一条形槽311，第一杆体31在第一条形槽311两端的侧壁上分别设有第一枢接孔312与卡扣孔313，卡扣孔313为对称开设的两