超市连续扫码平台的侧面平移扫码机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及超市收银设备，尤其是一种超市连续扫码平台。
【背景技术】
[0002]在机械化自动化、信息化发展越来越迅速的今天，机器能够代替人类做更多、更精细的机械式工作，且效率更高，更加智能化。现在的扫码装置大多为固定化扫码，不能调节扫码器与条形码的间距，导致扫码成功率低下。超市都是使用人工进行扫码，重复工作多，扫码不连续，效率不高。在开发新型扫码装置过程中，不可避免的考虑到扫码器扫码范围和运动轨迹的问题。在此情况下，这种通过机械结构而不改变扫码器本身的侧面平移扫码机构是很有必要的。
[0003]超市扫码作为一种常见的现象，人们更关注的是超市扫码的体验和效率，而超市扫码装置扫描范围较小，扫描成功率不高，经常需要重复扫码。
【发明内容】
[0004]为了克服已有超市收银方式人工扫码、工作效率较低的不足，本实用新型提供一种机械化操作、高效和快速扫码的超市连续扫码平台的侧面平移扫码机构。
[0005]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0006]一种超市连续扫码平台的侧面平移扫码机构，包括侧面机架和侧面扫码器，所述侧面扫码器与滑块连接，所述滑块可上下滑动地套装在立柱上，所述立柱固定在移动支架上，所述滑块与用于带动所述滑块上下运动的升降驱动装置连接，所述移动支架与用于带动移动支架前后平移的平移驱动装置连接，所述平移驱动装置固定在所述侧面支架上。
[0007]进一步，所述滑块包括上滑块和下滑块，所述侧面扫码器安装在连杆的一端，所述连杆的另一端安装在所述上滑块，所述上滑块固定在所述下滑块上，所述下滑块可上下滑动地套装在立柱上。
[0008]再进一步，所述升降驱动装置包括驱动电机和曲柄连杆机构，所述驱动电机的输出轴安装在曲柄连杆机构的曲柄上，所述曲柄连杆机构的连杆端部与所述滑块连接。当然，也可以采用其他升降机构。
[0009]更进一步，所述平移驱动装置包括步进电机，所述步进电机的输出轴与螺纹导杆连接，所述步进电机和螺纹导杆均安装在侧面机架上，所述螺纹导杆上套装螺母座，所述螺母座与所述移动支架固定连接。当然，也可以采用其他平移机构。
[0010]本实用新型的技术构思为:在货物托盘右侧放有一个扫码器，可以通过交流电机带动连杆机构匀速转动，从而带动导向光轴上的滑块和扫码器上下滑动，配合货物托盘的匀速转动使单个扫码器就完成了全部侧面的扫描。但由于货物托盘直径较大，可能导致货物未被扫码器扫到。因此在每次扫码开始前，步进电机会带动螺纹导轨，从而让滑块滑动同时带动扫码器向前推出，在扫码器推出后步进电机停滞一秒供扫码器进行扫码，之后步进电机反转，带动螺纹导轨，使滑块带动扫码器反向水平滑动，收回到起始位置，货物托盘开始匀速运动，扫码器正常工作，这样形成一个周期。这种可以侧面平移的扫码机构相比原来固定化扫码机构可以扫到较远距离的条形码，不会出现因条形码正面状态下距离扫码器过远而扫码失败的情况。
[0011]本实用新型的有益效果主要表现在:通过机械结构实现了侧面单个扫码器扫描较远区域条形码的功能，有效降低了条形码扫描失误的几率，有效地提高了扫码的流畅性和提升了顾客的体验，同时提高了效率，对超市扫码方式转型和用户体验创新有重要作用。
【附图说明】
[0012]图1是超市连续扫码平台的侧面平移扫码机构的结构示意图。
[0013]图2是超市连续扫码平台的侧面平移扫码机构的俯视图。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图对本实用新型作进一步描述。
[0015]参照图1和图2，一种超市连续扫码平台的侧面平移扫码机构，包括侧面机架406和侧面扫码器412，所述侧面扫码器412与滑块连接，所述滑块可上下滑动地套装在立柱403上，所述立柱403固定在移动支架401上，所述滑块与用于带动所述滑块上下运动的升降驱动装置连接，所述移动支架401与用于带动移动支架前后平移的平移驱动装置连接，所述平移驱动装置固定在所述侧面支架406上。
[0016]进一步，所述滑块包括上滑块405和下滑块404，所述侧面扫码器412安装在连杆的一端，所述连杆的另一端安装在所述上滑块405，所述上滑块405固定在所述下滑块406上，所述下滑块406可上下滑动地套装在立柱403上。
[0017]再进一步，所述升降驱动装置包括驱动电机415和曲柄连杆机构，所述驱动电机415的输出轴安装在曲柄连杆机构的曲柄414上，所述曲柄连杆机构的连杆413端部与所述滑块连接。当然，也可以采用其他升降机构。
[0018]更进一步，所述平移驱动装置包括步进电机407，所述步进电机407的输出轴与螺纹导杆410连接，所述步进电机和螺纹导杆均安装在侧面机架406上，所述螺纹导杆410上套装螺母座408，所述螺母座408与所述移动支架401固定连接。当然，也可以采用其他平移机构。
[0019]所述立柱403通过连接座402固定在移动支架401上。
[0020]本实施例中，扫码器412通过铝片与滑块404和405连接，之后滑块到曲柄连杆机构(曲柄414和连杆413)，交流电机415带动整个机构上下往复滑动，实现侧面扫码。而步进电机407连接到螺纹导杆410，螺纹导杆带动滑块408沿着螺纹导杆做水平螺旋运动。随着滑块运动，带动下方铝片连接的扫码器412向前推出，停顿一秒之后，步进电机407反转，过程类似，最终扫码器回到原来位置。
[0021]当需要扫描商品时，顾客先将商品一件件放在平台上，货物托盘开始匀速圆周运动，需要扫描侧面的条形码时，步进电机先启动，并且正转一秒，带动着螺纹导轨匀速转动，滑块带动扫码器向前运动预设距离，步进电机停止一秒，扫码器进行扫码；一秒之后扫码结束，步进电机又反转一秒，使得滑块带动扫码器反向滑动，收回到起始位置。完成这些动作之后，交流电机开始转动，使得扫码器做上下往复滑动。这样的侧面平移扫码机构就可以做四个方向的运动，扫描到绝大多数侧面的条形码。
【主权项】
1.一种超市连续扫码平台的侧面平移扫码机构，其特征在于:包括侧面机架和侧面扫码器，所述侧面扫码器与滑块连接，所述滑块可上下滑动地套装在立柱上，所述立柱固定在移动支架上，所述滑块与用于带动所述滑块上下运动的升降驱动装置连接，所述移动支架与用于带动移动支架前后平移的平移驱动装置连接，所述平移驱动装置固定在所述侧面支架上。2.如权利要求1所述的超市连续扫码平台的侧面平移扫码机构，其特征在于:所述滑块包括上滑块和下滑块，所述侧面扫码器安装在连杆的一端，所述连杆的另一端安装在所述上滑块，所述上滑块固定在所述下滑块上，所述下滑块可上下滑动地套装在立柱上。3.如权利要求1或2所述的超市连续扫码平台的侧面平移扫码机构，其特征在于:所述升降驱动装置包括驱动电机和曲柄连杆机构，所述驱动电机的输出轴安装在曲柄连杆机构的曲柄上，所述曲柄连杆机构的连杆端部与所述滑块连接。4.如权利要求1或2所述的超市连续扫码平台的侧面平移扫码机构，其特征在于:所述平移驱动装置包括步进电机，所述步进电机的输出轴与螺纹导杆连接，所述步进电机和螺纹导杆均安装在侧面机架上，所述螺纹导杆上套装螺母座，所述螺母座与所述移动支架固定连接。
【专利摘要】一种超市连续扫码平台的侧面平移扫码机构，包括侧面机架和侧面扫码器，所述侧面扫码器与滑块连接，所述滑块可上下滑动地套装在立柱上，所述立柱固定在移动支架上，所述滑块与用于带动所述滑块上下运动的升降驱动装置连接，所述移动支架与用于带动移动支架前后平移的平移驱动装置连接，所述平移驱动装置固定在所述侧面支架上。本实用新型提供一种机械化操作、高效和快速扫码的超市连续扫码平台的侧面平移扫码机构。
【IPC分类】G06K7/10
【公开号】CN204650539
【申请号】CN201520272064
【发明人】周林杰, 徐星星, 谢慈旭, 卢斌, 高翔, 夏航
【申请人】浙江工业大学
【公开日】2015年9月16日
【申请日】2015年4月29日