专利名称：自动售货机的配送装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种物品配送装置，用于连续向要求配送的区域发放各种物品，例如饮料罐，并且挡住另外一些这样的物品，
自动售货机所有者遇到的最大问题之一是，涉及对自动售货机所需要的频繁操作要求的成本，特别是涉及在那些机械中的配送机构的检修和维护的成本，以及由于机械的机构的故障装入自动售货机本身内的物品不能配送造成的销售损失问题。
这个问题主要是现有技术系统的机械设计的结果。具体而言，现有技术的配送系统包括许多机械部件，它们可能相互卡住并最后失效而没有警示。在致力于防止这样的故障的过程中，经常维护是需要的以便可以适当地调整、润滑和/或更换这些部件。
除了检修成本和维护以外，还有噪声的问题。由于现有技术的配送装置的设计，在操作过程中产生相当大的噪声。一般，这样的噪声是由各种运动部件的相互作用以及物品在配送机构内的输送所产生的。因此，如果自动售货机设置在图书馆、电影院或其他需要安静的环境中这样的噪声是特别讨厌的。
因此，有必要设计一种自动售货机，其配送装置包括较少的部件，需要不多的检修和维护并且在操作中是平静的。
发明内容
在本发明的一个方面，自动售货机的配送装置包括一装有配送物品的竖筒、一泵、一基本上靠近竖筒的下端设置并连接于泵的第一内胎用于反复的充气和排气，以及一设置在第一内胎上方一定距离处并连接于泵的第二内胎用于反复的充气和排气。两内胎之间的距离限定一容纳一配送物品的配送区域。
在本发明的另一方面，提供一种从自动售货机的配送装置配送一物品的方法，其中配送装置包括一装有配送物品的竖筒、一泵、一基本上靠近竖筒的下端设置并连接于泵的第一内胎用于反复的充气和排气，以及一设置在第一内胎上方一定距离处并连接于泵的第二内胎用于反复的充气和排气。两内胎之间的距离限定一容纳一配送物品的配送区域。该方法包括以下步骤在需要配送一保持在第一配送区域的物品时，抽出第一内胎内的气体从该第一配送区域将该物品送出所述竖筒的底部，向第一内胎充气，抽出第二内胎内的气体，将另一物品从竖筒送进第一配送区，以及向第二内胎充气。
在本发明的又一方面，自动售货机的配送装置包括一装有配送物品竖筒、一泵、一基本上靠近竖筒的下端设置并连接于泵的第一内胎用于反复的充气和排气，以及一在竖筒上和第一内胎的同一侧设置在第一内胎上方一定距离处的第二内胎。第二内胎连接于泵用于反复的充气和排气并且该第一距离限定一容纳一配送物品的第一配送区域。在第一配送区域内还在竖筒上各内胎对面的一侧设有第一支承件。该配送装置还包括在竖筒上和第一与第二内胎的同一侧设置在第二内胎上方第二距离处的第三内胎。第三内胎连接于泵用于反复的充气和排气并且该第二距离限定一容纳一配送物品的第二配送区域。在第二配送区域内还在竖筒上各内胎对面的一侧设有第二支承件。
在本发明的又一方面，提供一种从自动售货机的配送装置配送一物品的方法。该配送装置包括一装有配送物品的竖筒、一泵、一基本上靠近竖筒的下端设置并连接于泵的第一内胎用于反复的充气和排气，以及一在竖筒上和第一内胎的同一侧设置在第一内胎上方第一距离处的第二内胎。第二内胎连接于泵用于反复的充气和排气并且该第一距离限定一容纳一配送物品的第一配送区域。在第一配送区域内在竖筒上各内胎对面的一侧设有第一支承件。该配送装置还包括在竖筒上和第一与第二内胎的同一侧设置在第二内胎上方第二距离处的第三内胎。第三内胎连接于泵用于反复的充气和排气并且该第二距离限定一容纳一配送物品的第二配送区域。在第二配送区域内在竖筒上各内胎对面的一侧设有第二支承件。该方法包括以下步骤在需要配送保持在第一配送区域的一物品时，抽出第一内胎内的气体将该物品送出第一配送区域，向第一内胎充气，抽出第二内胎和第三内胎内的气体，将各物品从竖筒送进第一配送区和第二配送区，以及向第二内胎和第三内胎充气。
因此，本发明的一个目的是提供一种用于自动售货机的配送装置，其避免了以上所述现有技术的缺点。
本发明的另一目的是提供一种用于自动售货机的配送装置，其可以将待配送的物品顺畅地从贮藏区输送到发放区。
本发明的又一目的是提供一种自动售货机用的配送装置，其在操作方面是简易的。
本发明的再一目的是提供一种自动售货机用的配送装置，其在结构方面是耐用的。
本发明的另一目的是提供一种自动售货机用的配送装置，其在操作过程中是平静的。
本发明的又一目的是提供一种自动售货机用的配送装置，其具有较少的活动部件以便尽可能减少机械的失效。
本发明还有一个目的是提供一种自动售货机用的配送装置，其几乎不需要维护和不大需要经常的检修。
本发明的这些和其他的目的和方面以及许多附带的优点在参阅以下结合附图的详细描述以后将易于正确评价和更好地理解。
图2为自动售货机的透视图，其具有单一配送区域供按照本发明的配送装置之用。
图3为按照本发明的第一实施方案的配送装置的示意侧视图。
图4为与一输送机构一起使用的配送装置的示意侧视图，其中输送机构用于将配送的物品送到自动售货机的一配送区域。
图5为具有图4的配送装置和输送机构的自动售货机的示意侧视图。
图6为具有多个按照本发明的配送装置的自动售货机的正视图。
图7为按照本发明的另一实施方案的配送装置的示意侧视图。
图8为按照本发明的另一实施方案的配送装置的示意侧视图。
图9为按照本发明的另一实施方案的配送装置的示意侧视图。
图10为按照本发明的另一实施方案的配送装置的示意侧视图。
图11为将配送的物品送到自动售货机的一配送区域用的输送机构之第一替代方案的示意侧视图。
图12为将配送的物品送到自动售货机的一配送区域用的输送机构之第二替代方案的示意侧视图。
优选实施例详述图1和3～6示出自动售货机1，其具有一配送装置2、硬币接收部分9a和9b、配送区域3a和3b和制冷部分7(用于冷藏饮料或食物)。
配送装置2包括限定一开品的竖筒4的各间隔开的竖直壁。将待配送的物品，例如饮料罐分送于竖筒4中并且可以是许多排物品如图中所示。一个竖直壁设有向内延伸的倾斜部分6，其引导物品18进入单排待配送的物品。竖筒4的上部区域4a(图5)可以较宽以便形成较大量的物品的贮藏空间。为了采用同一些部件配送和出售各种尺寸的物品，竖筒4的一个竖直的壁5可以是可调节的以便将竖筒的宽度改变到出售的特定物品的近似宽度。
竖筒4和上部区域4a可以由任何稳定的结构材料包括木材、金属或塑料来制成以便为待配送的物品提供足够的支承。为了保证各种物品的顺畅输送，贮藏区域的壁优选由具有低摩擦系数的材料或涂覆以低摩擦系数的材料制成。
在竖筒4的下部部分是一第一配送区域21a，其将一物品22贮藏于待首先配送的准备位置。第一配送区域21a由第一可充气的配送内胎16a与第二可充气的配送内胎16b间的空间限定，其中第一配送内胎16a挡住下一个待配送的物品22而第二配送内胎16b将物品20挡在第二配送区域21b内。第三内胎16c挡住其余的贮藏在竖筒4内的物品。
或者，第二内胎16b和第三内胎16c可以用来既挡住贮藏于第二配送区域内的物品又可以挡住贮藏于竖筒内的其余物品。
内胎16a、16b和16c由耐用的橡胶类化合物制成，其可以是天然的或合成的类型。为了向各内胎充气，它们分别经由管14a～14c连接于泵12。各管子由软管材料制成以便可以使各管根据壁5的位置伸缩。这样的管道在本领域中是众所周知的。
物品支承件19a和19b可以固定在壁5上分别邻近第一配送区域21a和第二配送区域21b处，以协助支承贮藏于配送区域内的物品的重量。
泵形成一正压源以便向各内胎填充气体或液体(优选气体)，并且也可以形成负压源以抽出各内胎内的气体以便迅速发放出售的物品。在本发明中以迅速、平静和有效的方式实现各内胎的充气和抽气，从而可迅速而平静地发放预定数量的物品(通常单个物品)并将配送区域再填充下一物品而没有差错、延迟或过度的噪声。
泵可以包括一普通的压气机，或可以用一充气装置代替。用于全部的内胎，或每个内胎用一个。阀15a～15c也可以用来使压力气体流进和/或流出每个内胎并且可以单独或同时打开以便对一个内胎或各内胎充气或抽气。在本发明中，阀15a～15c由控制装置10分别通过控制线路11a～11c加以控制。可以理解虽然在本发明中说明了阀的应用，但它们并不是非要不可的。具体而言，各内胎的充气和排气可以通过将每个内胎直接连接于一单冲程活塞/气缸泵来实现，其利用活塞的正冲程几乎可以即时充气，并且利用活塞的负冲程几乎可以即时抽气。然而单冲程泵也可以与阀组合使用。
控制装置10控制一物品从贮藏区域到配送区域21b和21a到离开竖筒的底部8的运动过程，这取决于下列因素各内胎的充气状况、容纳于竖筒和贮藏区域的物品以及需要出自自动售货机的物品时。
根据本发明配送物品的过程通过在顾客需要配送一保持在第一配送区域21a的物品时抽出第一内胎16a内的气体来完成。当内胎16a被抽出气体时，在第一配送区域21a的物品落出竖筒4的底部8。内胎16b仍然是充气的以便位于第二配送区域21b的下一物品20不被发放。在物品22被发放以后，向内胎16a充气而使内胎16b排气以便物品20从第二配送区域21b沿竖筒向下移到第一配送区域21a以备出售。然后向内胎16b充气而使内胎16c排气从而可以使另一物品从竖筒的上部落入第二配送区域21b。然后向内胎16c充气以便将贮藏在竖筒的上部的其余物品挡在第二配送区域21b的上方。
或者，可以使第二内胎16b和第三内胎16c同时充气和排气以便将物品从竖筒4的上部既送到第二配送区域又送到第一配送区域。
充气的内胎可以支承一个物品或多个物品的总重，或在连同固定于壁5的物品支承件19a和/或19b时可以只支承其一部分重量。在两种情况下，一物品都不可能从充气的内胎旁边通过。然而，通过抽出一内胎内的气体，竖筒邻近该内胎的宽度被改变为稍大于一物品的宽度。这使物品可以通过该内胎并沿竖筒向下运动。
更详细地，从配送装置中配送一物品的过程是从顾客需要出自自动售货机的一物品开始的。根据顾客的选择，给装有顾客要求的物品的相当的配送装置2(图6中2a～2e)发送一信号。控制装置10通过控制线路11a向阀15a发出从内胎16a内释放压力的信号以便抽出该内胎内的气体。那时，保持在第一配送区域21a的物品被放出竖筒4的底部8，输送给顾客。然后控制装置10向阀15a发出保持内胎16a和管14a内的压力的信号，此时泵12通过控制线路13得到信号向内胎16a内充气。
然后控制装置10通过控制线路11b向阀15b发出从内胎16b中释放压力的信号，以便内胎16b排气以使贮藏于第二配送区域21b的物品可以转到第一配送区域21a。物品20然后转到区域21a，此时，控制装置向阀15b发出保持压力的信号并且泵12向内胎16b充气。当内胎16b被充满气体时，控制装置向阀15c发出释放压力的信号并使内胎16c排气以使一物品可以从竖筒4的上部区域转到第二配送区域21b。然后关闭阀15c并通过控制线路13起动泵12向内胎16c充气，以便将其余的物品挡在上部区域4a内。
如以上所述，分别与阀15b和15c一起的内胎16b和16c可以同时操作。以便使第一和第二配送区域同时填充物品。
另外一些配送装置2的设计示于图7～10中。这些设计采用不同的内胎的设置来完成如图2所示的优选配送装置同样的工作，并且可以同或不同物品支承件(见图3中19a和19b)一起使用。
图7中所示本发明的实施例和图2中所示的配送装置是一样的，只是没有支承件19a和19b。因此，其配送一物品的过程是同样的。在该实施方案中，内胎16a、16b和16c支承贮藏的物品的总重。
图8示出一本发明采用四个内胎的实施方案，其中内胎16a和16b用于挡住贮藏的配送物品，而内胎16c和16d用于挡住贮藏于第一配送区域21a的物品。当然，对于内胎16d，需要附加的管14d、阀15d和控制线路11d。对于该实施方案，为了配送一物品，使16c和16d同时排气，其将贮藏于第一配送区域21a的物品22从竖筒4的底部8发放出去。然后向内胎16c和16d充气。为了将另一物品置入第一配送区域，使内胎16a和16b排气并且保持在第二配送区域21b的物品20转到第一配送区域21a。然后再向内胎16a和16b充气。
图9和10示出本发明只采用两个内胎的实施方案。图9中所示实施方案通过使内胎16a排气由第一配送区域21a发放物品。然后向内胎16a充气和使内胎16b排气以便物品20从第二配送区域21b转到第一配送区域21a。然后向内胎16b充气以挡住其余的贮藏的物品。
图10中所示实施方案以和图9所示实施方案同样的方式发放物品，只是内胎16b不同于内胎16a而位于竖筒4的另一壁上。
可以理解按照本发明的各内胎也可以围绕竖筒的整个周边来构造。例如，将内胎构成为环状或椭圆状件。这样，对于这种型式的内胎结构，配送的物品在内胎排气后通过内胎的中心。
为了将配送的物品移到自动售货机的配送区域。设置一输送机构5，如图4和5中所示。具体而言，由配送装置2发放的一物品落在输送机构5上。在该情况下落在一输送机上，并且被输送到配送区域3a或3b，这取决于顾客在自动售货机的哪一侧需要物品。为了说明起见。本发明借助具有单个配送区域3a的自动售货机，如图2中所示，和借助具有双配送区域3a和3b，如图1中所示者来说明；然而，本发明可以用在具有单个配送区域的自动售货机上，如图2中所示。在单个自动售货机中可以设置多个配送装置2a～2e，其中每个可容纳不同的配送物品，如图6中所示。
为了将一发放的物品送给顾客，输送机构5的运动可以借助一传感器来开始，该传感器可及时检测出已落在输送机构上的物品，或者由控制装置10通过控制线路17来操纵。在两种情况下，物品都被输送到正确的配送区域3a或3b，接着输送机就停机。
用于将一发放的物品输送到自动售货机的配送区域的输送机构的一些替代设计示于图11和12。图11示出一线性电机24a，其由一传感器或控制线路17操纵，其中线性电机的电枢连接于一扫除臂，扫除臂沿平台26a将发放的物品推到正确的配送区域。图12示出倾斜的滑槽26b和26c，其根据挡板25的位置将发放的物品送到正确的配送区域。挡板控制机构24b根据传感器的输出和/或来自控制装置10通过控制线路17的一个信号转动挡板25以便将物品送到自动售货机的顾客在等待接收该物品的那一边。
虽然在这里详细描述了本发明用于自动售货机的配送装置的一些变种，但应该清楚的是本发明的公开内容和宗旨对于本领域那些技术人员来说将会提出许多其他替代性设计。因此，本发明并不限于上述实施方案而是在权利要求的范围和精神内可以经过各种修改。
权利要求
1.一种自动售货机的配送装置，包括一装有配送物品的竖筒；一泵；一基本上靠近该竖筒的下部设置并连接于该泵的第一内胎用于选择性反复的充气和排气；以及一设置在该第一内胎上方一定距离处并连接于该泵的第二内胎，用于选择性反复的充气和排气；所述距离限定一容纳一配送物品的配送区域。
2.按照权利要求1所述的自动售货机的配送装置，其特征在于，所述泵包括第一阀和第二阀，分别安装在该泵与所述第一内胎和与所述第二内胎之间。
3.按照权利要求1所述的自动售货机的配送装置，其特征在于，所述竖筒包括一支承件，其设置在所述配送区域内并在竖筒上所述第一内胎对面的一侧。
4.按照权利要求1所述的自动售货机的配送装置，其特征在于，所述第一内胎和第二内胎位于所述竖筒的同一侧。
5.按照权利要求1所述的自动售货机的配送装置，其特征在于，所述第一内胎和第二内胎位于所述竖筒的两相反侧。
6.按照权利要求1所述的自动售货机的配送装置，其特征在于它还包括连接于所述泵的第三内胎，该第三内胎位于所述第二内胎上方第二距离处，其中该第二距离确立第二配送区域。
7.按照权利要求6所述的自动售货机的配送装置，其特征在于，所述竖筒包括一第一支承件，其设置在所述配送区域内，在竖筒上所述第一内胎对面的一侧。
8.按照权利要求7所述的自动售货机的配送装置，其特征在于，所述竖筒还包括一第二支承件，其设置在所述第二配送区域内、在竖筒上所述第二内胎对面的一侧。
9.按照权利要求1所述的自动售货机的配送装置，其特征在于所述竖筒的宽度是可调的。
10.按照权利要求1所述的自动售货机的配送装置，其特征在于，位于所述配送区域的一个物品被发放在一发放输送机上。
11.按照权利要求1所述的自动售货机的配送装置，其特征在于，位于所述配送区域的一个物品被发放在一具有一扫除件的输送表面上以便将该物品送到自动售货机的一个配送区域。
12.按照权利要求1所述的自动售货机的配送装置，其特征在于所述第一内胎和第二内胎由一气体充气。
13.一种从自动售货机中的配送装置配送一物品的方法，该配送装置包括一装有配送物品的竖筒、一泵、一基本上靠近该竖筒的下部设置并连接于该泵的第一内胎用于选择性反复的充气和排气，以及一设置在该第一内胎上方一定距离处并连接于该泵的第二内胎用于选择性反复的充气和排气，所述距离限定一容纳一配送物品的配送区域，该方法包括以下步骤在需要配送一保持在所述第一配送区域的物品时抽出所述第一内胎内的气体；将该物品从该配送区域送出所述竖筒；向该第一内胎充气；抽出所述第二内胎内的气体；将贮藏于所述竖筒的另一物品送进所述第一配送区域；以及向所述第二内胎充气。
14.按照权利要求13所述的配送一物品的方法，其特征在于还包括以下步骤将该物品从所述配送区域发放在一输送带上；以及将在该输送带上的物品送到自动售货机的一个配送区域。
15.按照权利要求13所述的配送一物品的方法，其特征在于还包括以下步骤将该物品从所述配送区域发放在一输送表面上；以及借助一扫除件将该物品从该输送表面上扫到自动售货机的一个配送区域。
16.一种自动售货机的配送装置，包括一装有配送物品的竖筒；一泵；一基本上靠近该竖筒的下端设置并连接于该泵的第一内胎用于选择性反复的充气和排气；一在该竖筒上和第一内胎的同一侧设置在该第一内胎上方第一距离处的第二内胎，其中该第二内胎连接于所述泵用于选择性反复的充气和排气并且该第一距离限定一容纳一配送物品的第一配送区域，并且其中在该第一配送区域内在竖筒上各内胎对面的一侧设有第一支承件，以及在竖筒上和第一与第二内胎的同一侧设置在第二内胎上方第二距离处的第三内胎，其中该第三内胎连接于所述泵用于选择性反复的充气和排气并且该第二距离限定一第二配送区域，其容纳一用于送入所述第一配送区域中的物品，并且其中在该第二配送区域内在竖筒上各内胎对面的一侧设有第二支承件。
17.一种从自动售货机中的配送装置配送一物品的方法，该配送装置包括一装有配送物品的竖筒、一泵、一基本上靠近该竖筒的下端设置并连接于该泵的第一内胎用于选择性反复的充气和排气、一在该竖筒上和第一内胎的同一侧设置在该第一内胎上方第一距离处的第二内胎，其中该第二内胎连接于所述泵用于选择性反复的充气和排气并且该第一距离限定一容纳一配送物品的第一配送区域，并且在该第一配送区域内在竖筒上各内胎对面的一侧设有第一支承件，以及在竖筒上和第一和第二内胎的同一侧设置在第二内胎上方第二距离处的第三内胎，其中该第三内胎连接于所述泵用于选择性反复的充气和排气并且该第二距离限定一容纳一配送物品的第二配送区域，并且在该第二配送区域内在竖筒上各内胎对面的一侧设有第二支承件，该方法包括以下步骤在需要配送一保持在所述第一配送区域的物品时抽出所述第一内胎内的气体。将该保持在第一配送区域的物品送出所述竖筒；向该第一内胎充气；抽出所述第二内胎和第三内胎内的气体；将另一物品从所述竖筒送进所述第一配送区域和第二配送区域；以及向所述第二内胎和第三内胎充气。
全文摘要
本发明涉及一种自动售货机的配送装置(1),其包括一装有配送物品(22)的竖筒(4)、一泵(12)、一基本上靠近竖筒(4)的下端设置并连接于泵(12)的第一内胎用于反复的充气和排气,以及一设置在第一内胎上方一定距离处并连接于泵(12)的第二内胎用于反复的充气和排气。所述距离限定一容纳一配送物品(22)的配送区域(21a)。
文档编号G07F11/00GK1341072SQ00803967
公开日2002年3月20日 申请日期2000年2月22日 优先权日1999年2月22日
发明者罗伯特·G·麦克加拉 申请人:百事可乐公司