专利名称：自动售货机控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种自动售货机控制装置。
背景技术：
自动售货机以其方便实用的特点，长期以来得到了广泛使用。但现有的售货机由于控制方式的限制，仍显不够灵活，尤其是其容量不具有可扩展性，限制了使用。
发明内容
本实用新型的目的就是为了解决以上问题，提供一种自动售货机控制装置，具有可扩展性，安装容量可调。
本实用新型实现上述目的的方案是一种自动售货机控制装置，包括主控MCU(中央处理单元)、识币器、马达控制电路，主控MCU通过写信号线和控制信号线与识币器相连，其特征是所述马达控制电路有一个或多个，每个马达控制电路都有一个控制MCU与其相连，控制MCU通过串行总线与主控MCU相连。
采用以上方案的有益效果每个马达控制电路都有一个控制MCU单独对它进行控制，这个单独的控制MCU再与主控MCU进行通信，实现统一控制。这种多MCU的模块式设计特别适合于对容量的扩展和删减，大大增强了它的适应性当容量需要增大时，只需要通过接口进行插拔增加相应的控制MCU和马达控制电路，反之亦然。
图1是本实用新型原理方框示意图。
图2是本实用新型实施例主控部分原理示意图。
图3是本实用新型实施例VFD显示部分原理示意图。
图4a、4b是本实用新型实施例PC机串口部分原理示意图。
图5是本实用新型实施例看门狗电路部分原理示意图。
图6是本实用新型实施例连接控制MCU和主控MCU的插座示意图。
图7是本实用新型实施例流程图。
具体实施方式
下面通过具体的实施例并结合附图对本实用新型作进一步详细的描述。
本机采用模块化设计，包括主控部分，语音控制部分和马达控制部分，图1是本机原理框图，可简单说明各部分的工作原理和其相互间的的关系。下面结合电路图对本设备进行介绍。
如图1，本自动售货机控制装置包括主控MCU1、识币器2、马达控制电路3、3’，主控MCU1通过写信号线和控制信号线与识币器2相连，其特征是所述马达控制电路3、3’有一个或多个，每个马达控制电路3、3’都有一个控制MCU4、4’与其相连，控制MCU4、4’通过串行总线与主控MCU1相连。
一、主板部分主控部分以主控MCU IC2(例如可采用P89C51RD2)为核心，参见图2。主控MCU以PO口(D0-D7)为并行数据线，以P30、P31为串行数据线，同时通过IC5(例如可采用8255)对PO口进行I/O口扩展，主控MCU通过行剩下的I/O口及扩展的I/O一起来控制周边设备的工作。与VFD(荧光显示器)显示、FLASH存储器及打印机的数据线相连。
装置中还包括VFD显示电路6，主控MCU1通过数据线与VFD显示电路6相连，进行数据传送，控制VFD的显示。见图3，主控MCU通过PO口(D0-D7)与VFD进行数据传送，通过LWR、D/I、VFDCS、LRST来控制VFD的显示。
还包括打印机电路14，它通过数据线和控制线与主控MCU1相连。主控MCU通过PO口(D0-D7)与打印机J1进行数据传送，通过STB、BUSY来控制打印机制进行打印。
还包括FLASH存储器10，通过数据线、地址线和控制线与主控MCU1相连主控MCU通过PO口(D0-D7)与FLASH存储器相连。主控MCU以A1-A18为地址，通过PO口(D0-D7)IC8(例如可采用SST398F040)进行数据传送，通过RD、WR、CSFSH来控制对FLASH存储器的读写。
主控MCU通过VD0-VD5、D/R、ESCR与识币器GBA连接，通过端口VD0-VD5来读取识币器信号，通过D/E、ESCR来控制识币器状态(工作或暂停识币)，本机兼容GBA识币器和NV4识币器。
还包括时钟电路13，它通过控制线、串行总线和扩展总线与主控MCU1相连。主控MCU通过DS-RST、DS-CLK、DS-DAT对时钟芯片IC18进行读写和设置操作，其中DS-RST为时钟苡片的复位信号，DS-CLK为时钟信号的串行时钟信号，DS-DAT为时钟的串行数据线。
还包括FRAM存储器11，它通过控制线和串行总线与主控MCU1相连。主控MCU通过WP、SCL、SDA对串行FRAM存储器IC12(例如可采用FM24C64)进行读写操作，其中WP为写保护信号，SCL为串行时钟信号，SDA为串行数据线。
主控MCU通过TTL串行接口16与PC机串口7相连，实现与PC机的串行通信，或实现一对多点的主从应答式通信。主控MCU通过P31(TXD)、P30(RXD)经多路复用/多路选择器IC11(例如可采用TA4052)与接口电路IC9(MAX232)或IC10(MAX488)相连。其中IC9用于3米内短距离通信，IC10用于1200米内长距离通信。IC9通过插座PC与PC机连接，实现与PC机的串行通信，IC10用于插座E-BUS1可连接多个控制板的RS-485节点，以实现一对多点的主从应答式通信。见图4a、4b。
主控MCU通过KDAT、KCLK与标准小键盘连接，可以对系统很方便进行操作。
它还连接看门狗电路12，它通过控制线和串行总线与主控MCU1相连，实现自动复位及保存必要的数据主控MCU通过WDOG与看门狗电路IC15(例如可采用4060)连接，以实现对系统的自动复位。见图5。
主控MCU通过WLED进行工作状态指示，通过WARN对门状态进行检测，若门状态不对，通过BEEP启动蜂鸣器SPK鸣叫。
还包括面板按键8，通过扩展I/O口15与主控MCU1相连，和PC键盘9，通过公共总线与主控MCU1相连。主控MCU通过扩展I/O口的KL1、KL2、KL3、KL4、KC1、KC2、KC3、KC4共8根线可组成4X4矩阵键盘，用来接面板按键。
二、马达控制部分(参见控制原理图)控制MCU IC2通过P30、P31经插座TB1、TB2可与主板进行RS-232通信，通过EB1经IC1(例如可采用74HC541)可与主板进行RS-485通信，P13指示通信状态。见图6。
控制MCU IC2通过PO口(CM0-CM7)实现对马达的控制(转动或停止转动)。
控制MCU IC2通过CSE、P10、P11、P12、RST连接看门狗兼SPI串行EEPROM电路IC3(例如可采用74HC245)，实现自动复位及保存必要的数据。
三、语音控制部分本装置还包括语音MCU5，它通过串行接口与主板进行RS-232通信，并与语音芯片相连，实现分段录音和任意回放。语音MCU IC3通过P30、P31经插座TB1可与主板进行RS-232通信，LED指示通信状态，通过EB1接标准小键盘，以方便单独调试。语音MCU IC3通过AD3-AD7、P34、P35实现对语音芯片IC5的控制，实现分段录音和任意回放。语音MCU IC3通过CSE、AD0、AD1、AD2、RST连接看门狗兼SPI串行EEPROM电路IC3，实现自动复位及保存必要的数据。
本实用新型控制装置的控制流程示意图如图7所示。
权利要求1.一种自动售货机控制装置，包括主控MCU(1)、识币器(2)、马达控制电路(3、3’)，主控MCU(1)通过写信号线和控制信号线与识币器(2)相连，其特征是所述马达控制电路(3、3’)有一个或多个，每个马达控制电路(3、3’)都有一个控制MCU(4、4’)与其相连，控制MCU(4、4’)通过串行总线与主控MCU(1)相连。
2.如权利要求1所述的自动售货机控制装置，其特征是还包括语音MCU(5)，它通过串行接口与主板进行RS-232通信，并与语音芯片相连，实现分段录音和任意回放；它还连接看门狗电路(12)，实现自动复位及保存必要的数据。
3.如权利要求1或2所述的自动售货机控制装置，其特征是还包括VFD显示电路(6)，主控MCU(1)通过数据线与VFD显示电路(6)相连，进行数据传送，控制VFD的显示。
4.如权利要求1或2所述的自动售货机控制装置，其特征是主控MCU通过TTL串行接口(16)与PC机串口(7)相连，实现与PC机的串行通信，或实现一对多点的主从应答式通信。
5.如权利要求1或2所述的自动售货机控制装置，其特征是还包括面板按键(8)，通过扩展I/O口(15)与主控MCU(1)相连，和PC键盘(9)，通过公共总线与主控MCU(1)相连。
6.如权利要求1或2所述的自动售货机控制装置，其特征是还包括FLASH存储器(10)，通过数据线、地址线和控制线与主控MCU(1)相连。
7.如权利要求1或2所述的自动售货机控制装置，其特征是还包括FRAM存储器(11)，它通过控制线和串行总线与主控MCU(1)相连。
8.如权利要求1或2所述的自动售货机控制装置，其特征是还包括看门狗电路(12)，它通过控制线和串行总线与主控MCU(1)相连。
9.如权利要求1或2所述的自动售货机控制装置，其特征是还包括时钟电路(13)，它通过控制线、串行总线和扩展总线与主控MCU(1)相连。
10.如权利要求1或2所述的自动售货机控制装置，其特征是还包括打印机电路(14)，它通过数据线和控制线与主控MCU(1)相连。
专利摘要本实用新型公开一种自动售货机控制装置，包括主控MCU、识币器、马达控制电路，主控MCU通过写信号线和控制信号线与识币器相连，其特征是所述马达控制电路有一个或多个，每个马达控制电路都有一个控制MCU与其相连，控制MCU通过串行总线与主控MCU相连。每个马达控制电路都有一个控制MCU单独对它进行控制，这个单独的控制MCU再与主控MCU进行通信，实现统一控制。这种多MCU的模块式设计特别适合于对容量的扩展和删减，大大增强了它的适应性当容量需要增大时，只需要增加相应的控制MCU和马达控制电路，反之亦然。
文档编号G07D7/00GK2610420SQ0322452
公开日2004年4月7日 申请日期2003年3月19日 优先权日2003年3月19日
发明者黄志刚, 余尚义, 唐杰, 李兆波, 刘书云 申请人:深圳市雄震科技有限公司