专利名称：硬币分离机及硬币分离方法
技术领域：
本发明属于一种硬币分离设备及其分离硬币方法的改进，具体说是一种硬币分离机及硬币分离方法。
背景技术：
现有的硬币分离机的主要构成为壳体、硬币投入口、从硬币投入口投入的硬币按大小分离的硬币分离装置、硬币降落导向装置、硬币收集管、硬币收集管驱动装置及控制部。硬币分离装置中的硬币分离盘的形状为碟形并倾斜固定在机体上，在硬币分离盘斜面上部有不同大小的硬币分离孔，在硬币分离盘上叠加一可回转的运币盘，在靠近运币盘侧壁的底面上形成多个运币盘孔，硬币分离孔与运币盘孔形成不同孔径的孔，各孔径大小比对应选别的硬币直径略大。可以对硬币按直径的大小分类。
最近发明的自动硬币分离机，可在硬币收集容器中预装一定数量的硬币收集管，装满硬币的硬币收集管能自动从收集硬币的位置退出，而由空硬币收集管自动移动到收集硬币的位置后，硬币分离机自动继续进行硬币的分离工作。但是在硬币分离机工作过程中，预装一定数量的硬币收集管全部出来时，从将新的空硬币收集管装进硬币收集容器中，直到将第一个硬币收集管移动到收集硬币位置为止，需停止硬币分离机的硬币分离工作，因而造成了很大的不便，工作效率很低。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术存在的不足，而提供的一种硬币分离机及硬币分离方法，可随时投入新的空硬币收集管，以保持硬币分离机连续工作，操作使用方便，自动化程度高，工作效率高。
本发明的目的是通过如下技术方案实现的一种硬币分离机，包括壳体、硬币投入口、第一电机驱动的硬币分离装置、硬币降落导向装置、硬币收集管、硬币收集管驱动装置及控制部，其特征在于所述的硬币收集管驱动装置为第二电机传动的驱动螺杆，硬币收集管设置在驱动螺杆上，硬币收集管与驱动螺杆接触的硬币收集管底部设置对应的接触部，在接触部内设置接触部凹槽，所述的壳体顶部设置硬币收集管投入口，硬币收集管投入口下方对准的是驱动螺杆的后段。
所述的驱动螺杆下方的硬币分离机底板上对应硬币收集管在收集硬币适当位置处设置第一位置传感器，在硬币收集管底部设置传感器反射板，使第一位置传感器正确感应硬币收集管在收集硬币之前是否到达收集硬币适当位置。
所述的硬币分离机底板前端垂直连接板的内面上设置第二位置传感器，感应硬币收集管是否到达驱动螺杆前端。
所述的第二位置传感器为按钮触动式开关。
所述的硬币降落导向装置上硬币通过的上下侧设置发光部和传感器组成对被分离的硬币进行计数的计数传感器，硬币分离机壳体前部设置显示计数传感器统计信息的显示器。
所述的硬币分离机壳体一侧设置对操作状态发出提示音的蜂鸣器。
所述的硬币分离机壳体一侧设置与外部机器连接，并传送被分离的硬币的相关信息的通信接口。
所述的通信接口的传送方式为串连接接口或红外线传送接口。
所述的硬币分离机壳体分为上下两部分，后端用一合页连接。
一种用上述硬币分离机分离硬币的方法，其特征在于包括如下步骤硬币收集管被第二电机传动的驱动螺杆驱动，空的硬币收集管被第一位置传感器感应到时，到达收集硬币的适当位置，第二电机停止传动，硬币收集管会停止移动，第一电机开始运转，驱动硬币分离装置开始分离硬币，并由计数传感器对分离的硬币进行计数；当超过规定的时间硬币不被计数时，第一、二电机停止传动，硬币分离装置停止分离硬币，硬币收集管会停止移动。
上述硬币分离机分离硬币的方法中，至少在一个硬币收集管内的硬币达到设定数量时，第一电机停止运转，硬币分离装置停止分离硬币，第二电机开始传动，将满的硬币收集管推出，空硬币收集管到达收集硬币的适当位置，第二电机停止传动；当硬币收集管到达驱动螺杆前端时，被第二位置传感器感应到，第一、二电机停止传动，硬币分离装置停止分离硬币，硬币收集管会停止移动。
上述硬币分离机分离硬币的方法中，在所有的操作中断时，控制部将确认每个硬币收集管中被计数的硬币的数量，超过所定的时间后在任意一个硬币收集管中存在硬币时，将硬币收集管移动至容易进行分离的位置。
上述硬币分离机分离硬币的方法中，当第二电机传动的驱动螺杆后段上无空硬币收集管时，可随时从硬币收集管投入口投入新的空硬币收集管，并落在驱动螺杆后段上，使硬币分离机连续工作。
上述硬币分离机分离硬币的方法中，对应硬币分离机操作状态由蜂鸣器发出提示音。
上述硬币分离机分离硬币的方法中，硬币分离机将统计信息通过通信接口传送到控制部。
本发明与现有的技术相比有许多优点和积极效果1、本发明硬币分离机的硬币收集管驱动装置为第二电机传动的驱动螺杆，硬币收集管设置在驱动螺杆上，与驱动螺杆接触的硬币收集管底部设置对应的接触部，在接触部内设置接触部凹槽，所述的壳体顶部设置硬币收集管投入口，硬币收集管投入口下方对准的是驱动螺杆的后段。可随时从硬币收集管投入口投入新的空硬币收集管，操作方便，可连续工作，工作效率高。
2、本发明分离的各硬币被计数传感器感应后，能自动计量落入硬币收集管的硬币数量，向控制部传达感应信号，并可以通过显示器显示出来。在某一个硬币收集管中收集满硬币时会停止硬币的分离，装满硬币的硬币收集管能在驱动螺杆的驱动下自动向前移动，从收集硬币的位置退出，同时，为被空的硬币收集管收集，当空硬币收集管自动移动到收集硬币的适当位置时，第一位置传感器感应到硬币收集管底部的反射板，空硬币收集管在此停止移动，硬币分离机自动继续进行硬币的分离工作，控制精确，自动化程度高。
3、当装满硬币的硬币收集管在驱动螺杆的驱动下自动向前移动，在不取出移动的硬币收集管继续进行反复运转时，最前面的硬币收集管移动至驱动螺杆前端，碰到第二位置传感器上(一般为按钮触动式开关)，第二位置传感器向控制部发出信号使驱动螺杆的第二电机停转，停止硬币的分离工作。取出最前面的硬币收集管使其能够重新运转，以免装满硬币的硬币收集管移动过度出现碰撞或倾到的现象，运行安全可靠。
4、本发明结构简单、紧凑，制作方便。
图1为本发明硬币分离机的立体图；图2为图1的I-I′向剖面图；图3为本发明硬币收集管的立体图；图4为本发明硬币收集管沿轴性线垂直剖面图；图5为本发明硬币收集管的俯视图；图6为本发明硬币收集管驱动装置的局部立体图；图7为本发明控制部工作过程流程图；图8为本发明硬币分离机的操作流程图。
图中，1、硬币分离机；10、硬币投入口；11、硬币投入孔；12、硬币搬运容器；13、硬币搬运孔；14、硬币分离孔；15、突起部；16、旋转轴；17、第一电机；30、硬币降落导向装置；31、计数传感器；40、硬币收集管；43、第一位置传感器；45、接触部；46、接触部凹槽；47、硬币堆积部；48、传感器反射板；50、驱动螺杆；51、第二电机；52、第二位置传感器；60、硬币收集管投入口；70、显示器；80、蜂鸣器；90、通信接口；91、合页。
具体实施例方式
参见图1-图6，一种硬币分离机1的实施例，包括壳体、硬币投入口10、从硬币投入口10投入的硬币按大小分离的硬币分离装置、硬币降落导向装置30、硬币收集管40、硬币收集管驱动装置及控制部。
硬币收集管驱动装置为第二电机51传动的驱动螺杆50，硬币收集管40设置在驱动螺杆50上，硬币收集管40与驱动螺杆50接触的底部设置对应的接触部45，在接触部45内设置接触部凹槽46，接触部凹槽46与驱动螺杆50啮合，可以驱动螺杆50驱动硬币收集管40。在硬币分离机1的壳体顶部设置硬币收集管投入口60，硬币收集管投入口60下方对准的是驱动螺杆50的后段。
在驱动螺杆50下方的硬币分离机底板上对应硬币收集管40在收集硬币适当位置处设置第一位置传感器43，在硬币收集管40底部设置传感器反射板48，使第一位置传感器43正确感应硬币收集管40在收集硬币之前是否到达收集硬币的适当位置。
在硬币分离机1底板前端垂直连接板的内面上设置第二位置传感器52，所述的第二位置传感器52为按钮触动式开关，可感应硬币收集管40是否到达驱动螺杆50的前端。
在硬币通过的硬币降落导向装置30的上下侧设置发光部和传感器组成对被分离的硬币进行计数的计数传感器31，硬币分离机1壳体前部设置显示计数传感器31统计信息的显示器70。
在硬币分离机1壳体一侧设置对操作状态发出提示音的蜂鸣器80。
在硬币分离机1壳体一侧还设置与外部机器连接，并传送被分离的硬币的相关信息的通信接口90。通信接口90的传送方式为串连接接口或红外线传送接口。
硬币分离机1机壳分为上下两部分，上下两部分的后端用一合页91连接。
参见图7，为本发明硬币分离机控制部工作过程流程图，第一、二位置传感器43、52及计数传感器31向控制部传递信息，经控制部由显示器70显示有关信息，由蜂鸣器80对应硬币分离机操作状态发出提示音。当控制部与硬币分离机分离状态，将统计信息通过通信接口90传送到控制部。控制部控制硬币分离装置和硬币收集管驱动装置工作。
参见图8，本发明硬币分离机分离硬币的方法，包括如下步骤从硬币投入口投入的硬币，由第一电机17驱动的硬币分离装置按硬币直径大小分离硬币；被分离的硬币沿硬币降落导向装置落入对应的硬币收集管40中；硬币收集管40设置在第二电机51传动的驱动螺杆50上，硬币收集管40被驱动螺杆50驱动，当空的硬币收集管40被第一位置传感器43感应到时，到达收集硬币的适当位置，第二电机51停止传动，硬币收集管40会停止移动。第一电机17开始运转，硬币分离装置开始分离硬币，并由计数传感器31对分离的硬币进行计数；硬币收集管40被驱动螺杆50驱动到达驱动螺杆50前端时，被第二位置传感器52感应到，第一、二电机17、51停止传动，硬币分离装置停止分离硬币，硬币收集管40会停止移动。
当一个硬币收集管40内的硬币达到设定数量时，第一电机17停止运转，硬币分离装置停止分离硬币，第二电机51开始传动，将满的硬币收集管40推出，空硬币收集管40到达收集硬币的适当位置，第二电机51停止传动；当超过规定的时间硬币不被计数时，第一、二电机17、51停止传动，硬币分离装置停止分离硬币，硬币收集管40会停止移动。
当所有的操作中断时，控制部将确认每个硬币收集管40中被计数的硬币的数量，超过所定的时间后在任意一个硬币收集管40中存在硬币时，将硬币收集管40移动至容易进行分离的位置。
当第二电机51传动的驱动螺杆50后段上无空硬币收集管40时，可随时从硬币收集管投入口60投入新的空硬币收集管40，并落在驱动螺杆50后段上，使硬币分离机1能连续工作。
当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不限于上述举例，本技术领域的普通技术人员，在本发明的实质范围内，作出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。
权利要求
1.一种硬币分离机，包括壳体、硬币投入口、第一电机驱动的硬币分离装置、硬币降落导向装置、硬币收集管、硬币收集管驱动装置及控制部，其特征在于所述的硬币收集管驱动装置为第二电机传动的驱动螺杆，硬币收集管设置在驱动螺杆上，硬币收集管与驱动螺杆接触的硬币收集管底部设置对应的接触部，在接触部内设置接触部凹槽，所述的壳体顶部设置硬币收集管投入口，硬币收集管投入口下方对准的是驱动螺杆的后段。
2.按照权利要求1所述的硬币分离机，其特征在于所述的驱动螺杆下方的硬币分离机底板上对应硬币收集管在收集硬币适当位置处设置第一位置传感器，在硬币收集管底部设置传感器反射板，使第一位置传感器正确感应硬币收集管在收集硬币之前是否到达收集硬币适当位置。
3.按照权利要求1或2所述的硬币分离机，其特征在于所述的硬币分离机底板前端垂直连接板的内面上设置第二位置传感器，感应硬币收集管是否到达驱动螺杆前端。
4.按照权利要求3所述的硬币分离机，其特征在于所述的第二位置传感器为按钮触动式开关。
5.按照权利要求1或2所述的硬币分离机，其特征在于在硬币通过的硬币降落导向装置的上下侧设置发光部和传感器组成对被分离的硬币进行计数的计数传感器，硬币分离机壳体前部设置显示计数传感器统计信息的显示器。
6.按照权利要求3所述的硬币分离机，其特征在于在硬币通过的硬币降落导向装置的上下侧设置发光部和传感器组成对被分离的硬币进行计数的计数传感器，硬币分离机壳体前部设置显示计数传感器统计信息的显示器。
7.按照权利要求1或2所述的硬币分离机，其特征在于所述的硬币分离机壳体一侧设置对操作状态发出提示音的蜂鸣器。
8.按照权利要求1或2所述的硬币分离机，其特征在于所述的硬币分离机壳体一侧设置与外部机器连接，并传送被分离的硬币的相关信息的通信接口。
9.按照权利要求8所述的硬币分离机，其特征在于所述的通信接口的传送方式为串连接接口或红外线传送接口。
10.按照权利要求3所述的硬币分离机，其特征在于所述的硬币分离机壳体分为上下两部分，后端用一合页连接。
11.一种硬币分离机分离硬币的方法，其特征在于包括如下步骤硬币收集管被第二电机传动的驱动螺杆驱动，空的硬币收集管被第一位置传感器感应到时，到达收集硬币的适当位置，第二电机停止传动，硬币收集管会停止移动，第一电机开始运转，驱动硬币分离装置开始分离硬币，并由计数传感器对分离的硬币进行计数；当超过规定的时间硬币不被计数时，第一、二电机停止传动，硬币分离装置停止分离硬币，硬币收集管会停止移动。
12.按照权利要求11所述的硬币分离机分离硬币的方法，其特征在于至少在一个硬币收集管内的硬币达到设定数量时，第一电机停止运转，硬币分离装置停止分离硬币，第二电机开始传动，将满的硬币收集管推出，空硬币收集管到达收集硬币的适当位置，第二电机停止传动；当硬币收集管到达驱动螺杆前端时，被第二位置传感器感应到，第一、二电机停止传动，硬币分离装置停止分离硬币，硬币收集管会停止移动。
13.按照权利要求11或12所述的硬币分离机分离硬币的方法，其特征在于在所有的操作中断时，控制部将确认每个硬币收集管中被计数的硬币的数量，超过所定的时间后在任意一个硬币收集管中存在硬币时，将硬币收集管移动至容易进行分离的位置。
14.按照权利要求11所述的硬币分离机分离硬币的方法，其特征在于当第二电机传动的驱动螺杆后段上无空硬币收集管时，可随时从硬币收集管投入口投入新的空硬币收集管，并落在驱动螺杆后段上，使硬币分离机连续工作。
15.按照权利要求13所述的硬币分离机分离硬币的方法，其特征在于当第二电机传动的驱动螺杆后段上无空硬币收集管时，可随时从硬币收集管投入口投入新的空硬币收集管，并落在驱动螺杆后段上，使硬币分离机连续工作。
16.按照权利要求15所述的硬币分离机分离硬币的方法，其特征在于对应硬币分离机操作状态由蜂鸣器发出提示音。
17.按照权利要求11所述的硬币分离机分离硬币的方法，其特征在于硬币分离机将统计信息通过通信接口传送到控制部。
18.按照权利要求16所述的硬币分离机分离硬币的方法，其特征在于硬币分离机将统计信息通过通信接口传送到控制部。
全文摘要
本发明提供的一种硬币分离机及硬币分离方法，包括壳体、硬币投入口、第一电机驱动的硬币分离装置、硬币降落导向装置、硬币收集管、硬币收集管驱动装置及控制部，其特点是所述的硬币收集管驱动装置为第二电机传动的驱动螺杆，硬币收集管设置在驱动螺杆上，与驱动螺杆接触的硬币收集管底部设置对应的接触部，在接触部内设置接触部凹槽，所述的壳体顶部设置硬币收集管投入口，硬币收集管投入口下方对准的是驱动螺杆的后段。其结构合理，可随时投入新的空硬币收集管，以保持硬币分离机连续工作，操作使用方便，自动化程度高，工作效率高。
文档编号G07D3/14GK1916974SQ20061006985
公开日2007年2月21日 申请日期2006年8月16日 优先权日2006年8月16日
发明者金云起, 柳政锡 申请人:青岛皇冠电子有限公司