自动行走设备及其防盗保护方法
【专利摘要】一种自动行走设备包括防盗保护装置，其为自动行走设备提供防盗保护；防盗保护装置包括锁定模块和与锁定模块相连的指纹解锁模块，指纹解锁模块包括指纹输入部、指纹识别部和控制部，指纹输入部采集用户的指纹，并将指纹特征数据传递至指纹识别部，指纹识别部将指纹特征数据与预先注册的具有使用权限的指纹特征数据进行对比，若匹配，控制部产生解锁信号并发送至锁定模块，解除对自动行走设备的锁定。只有登记过指纹特征数据的用户才有权操作和使用自动割草机，并且对于这些用户来说，只需将手指放置在指纹输入部就可自动完成指纹识别过程，而无需记住一长串密码，更不需将密码逐个输入，省去了很多麻烦。
【专利说明】自动行走设备及其防盗保护方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种自动行走设备，尤其涉及一种具有防盗保护装置的自动行走设备。本发明同时涉及一种应用于自动行走设备的防盗保护方法。
【背景技术】
[0002]自动割草机、自动除尘器、工业机器人等自动行走设备由于可自行工作、外形小巧美观等因素正受到越来越多用户的青睐，与此同时，自动行走设备遭偷窃和转手的事件也在不断上演，这类事件的频发使失窃的用户蒙受了巨大的经济损失，也使潜在的用户在货架前“望而却步”，以致一定程度上影响了自动行走设备的销售前景。
[0003]为了防盗，现有的自动行走设备一般都配设有密码保护装置，即设定数字或字母进行密码保护，只有输入正确密码的人才有权使用自动行走设备。这种方式增加了非法偷盗者自己使用或转售的难度，起到了一定程度的防盗效果。但这种方式的缺点是:简短的密码易遭破译，而冗长的密码又不方便记忆。
[0004]有鉴于此，实有必要开发出一种应用于自动行走设备上的新的防盗保护装置，使其既能有效地发挥防盗作用，遏制不法者偷盗和转售自动行走设备的行为；同时又不增加用户的记忆或操作负担，便于具有使用权的用户快速通过检验。
【发明内容】
[0005]针对现有技术的缺陷，本发明旨在提供一种应用于自动行走设备上的防盗保护装置，该装置对于具有使用权的用户来说“通关”便捷，用户不需记住冗繁的密码亦不用担心忘记密码及密码被窃取的危险，而对于不法分子来说是“一夫当关万夫莫开”，起到有效的防盗作用。
[0006]为了实现上述目的，本发明的技术方案是:
[0007]—种自动行走设备，用于在工作区域内自动行走和工作；所述自动行走设备包括防盗保护装置，其为所述自动行走设备提供防盗保护；所述防盗保护装置包括锁定模块，其用于锁定所述自动行走设备，接收到解锁信号才会解除对所述自动行走设备的锁定；所述防盗保护装置进一步包括与锁定模块相连的指纹解锁模块，所述指纹解锁模块包括指纹输入部、指纹识别部和控制部，所述指纹输入部采集用户的指纹，并将指纹特征数据传递至指纹识别部，所述指纹识别部将所述指纹特征数据与预先登记的具有使用权限的指纹特征数据进行对比，若匹配，控制部产生解锁信号并发送至锁定模块，从而解除对自动行走设备的锁定。
[0008]本发明实施后的有益效果是:防盗保护装置的锁定模块锁定自动行走设备，防止其被任意操作；指纹解锁模块与锁定模块相连，其可识别使用者的指纹，只有具备使用权限的使用者的指纹才能通过指纹解锁模块的检验，而只有通过指纹解锁模块的检验才能解除锁定模块对自动行走设备的锁定，从而正常地操作使用该自动行走设备。由于指纹是每个人特有的生物特征，独一无二且难以复制，因此利用指纹特征数据进行身份验证相比密码保护等其它防盗手段安全性更高，不法分子无论怎样尝试都无法操作使用该自动行走设备，从而大大降低自动行走设备被偷盗或转售的风险。同时，对个人而言指纹不需要记忆，具有使用权的用户只需伸一下手指就能完成验证，使用过程方便快捷。
[0009]优选地，所述指纹输入部包括指纹扫描仪。指纹扫描仪扫描放置于其上的手指，提取指纹特征数据。
[0010]优选地，所述指纹扫描仪为光学式指纹扫描仪。
[0011]优选地，所述指纹扫描仪为半导体式指纹扫描仪。
[0012]优选地，所述指纹输入部设有显示屏。显示屏可以显示指纹当前的位置，提示用户调整手指的方位以便更准确地采集到用户的指纹。
[0013]优选地，所述指纹识别部包括指纹比较子模块及指纹数据库，所述指纹数据库至少存储一个具有使用权限的指纹特征数据，指纹比较子模块将输入的指纹特征数据与指纹数据库中已登记的指纹特征数据一一比对。指纹数据库可以预先存储一个家庭或一个单位中多个用户的指纹特征数据，使得这些用户都具有使用自动行走设备的权利。
[0014]优选地，当采集到的指纹特征数据与已登记的指纹特征数据不匹配时，所述控制部发出警示信号。若指纹输入部传送来的指纹特征数据在指纹数据库中找不到与之相匹配的指纹数据，则表明该指纹的持有者不具有自动行走设备的使用权限，因而用警示信号提醒该操作者，使其远离自动行走设备。
[0015]优选地，所述警示信号包括声音提示。响亮甚至刺耳的声音，比如警笛声可令不法分子闻风丧胆落荒而逃。
[0016]优选地，所述警示信号包括光线提示。由自动行走设备中发射出刺眼闪烁的灯光，尤其在黑夜中能够起到吓退不法分子的效果。
[0017]优选地，所述指纹解锁模块进一步包括存储部，所述存储部记录每个向所述指纹输入部输入的指纹特征数据。存储部不同于指纹数据库，指纹数据库在指纹解锁模块正式发挥作用之前收集具有使用权的用户的指纹特征数据并储存，而存储部则是记录之后向指纹解锁模块输入指纹而提出身份验证需求的指纹特征数据。当自动行走设备遭偷窃而又因窃贼无法使用而将其遗弃时，存储部中存储的指纹特征数据可以帮助自动行走设备找到失主，同时也便于警方根据指纹的线索找到窃贼。
[0018]优选地，所述存储部记录每次向所述指纹输入部输入指纹的时间信息。时间信息与上述指纹特征数据对应，进一步优化了自动行走设备的防盗保护效果。
[0019]优选地，所述防盗保护装置包括密码解锁模块。密码解锁模块可与指纹解锁模块互为补充，当遇到手指受伤或者指纹无法采集的其它情况时，用户可选择密码解锁方式来解除锁定模块的锁定。
[0020]本发明还有必要提供一种应用于自动行走设备的防盗保护方法，该方法使得只有具有使用权的用户才可操作该自动行走设备，从而有效地起到防盗作用，同时该方法使用简单，有使用权的用户“通关”便捷，不需记住繁琐的密码亦不用担心忘记密码及密码被窃取的危险。
[0021]一种应用于自动行走设备的防盗保护方法，该自动行走设备包括防盗保护装置，其中防盗保护装置又包括锁定模块和指纹解锁模块，指纹解锁模块包括指纹输入部、指纹识别部和控制部；该方法包括如下步骤:A.锁定模块锁定所述自动行走设备；B.指纹输入部采集用户的指纹，将指纹特征数据传递至指纹识别部；C.指纹识别部将所述指纹特征数据与预设的指纹数据进行对比；D.当该指纹特征数据与预设的指纹数据匹配时，控制部产生解锁信号并发生至锁定模块；E.锁定模块解除对所述自动行走设备的锁定。
[0022]相较于现有技术，本发明提供的方法流程简洁，操作简单，同时，只有具有使用权的用户才可操作该自动行走设备，降低了自动行走设备被偷盗或转售的风险。
【专利附图】
【附图说明】
[0023]以上所述的本发明的 目的、技术方案以及有益效果可以通过下面的能够实现本发明的具体实施例的详细描述，同时结合附图描述而清楚地获得。
[0024]附图以及说明书中的相同的标号和符号用于代表相同的或者等同的元件。
[0025]图1是本发明的自动行走设备的立体示意图；
[0026]图2是本发明的防盗保护装置的示意图；
[0027]图3是图1所述自动行走设备防盗保护方法的流程图。
[0028]其中，相关元件对应编号如下:
[0029]100、自动割草机 10、防盗保护装置 11、锁定模块
[0030]12、指纹解锁模块 13、指纹输入部14、指纹识别部
[0031]15、控制部16、指纹比较子模块 17、指纹数据库
[0032]18、存储部
【具体实施方式】
[0033]下面结合附图及具体实施例对本发明做进一步的详细说明。
[0034]参照图1、图2所示，本实施例中的自动行走设备为自动割草机100，自动割草机100在用户的操作下，自行在划定的区域内行走并执行割草作业。同样，本发明中的自动行走设备也可以为自动吸尘器、工业机器人等设备。
[0035]自动割草机100设有防盗保护装置10，用以保护具有使用权的用户的财产不被心怀叵测者据为己有。在本实施例中，防盗保护装置10包括锁定模块11，锁定模块11锁住自动割草机100的工作部件，使其在未解锁的情况下无法启动和工作。至于锁定模块11的结构和形式，可以是与自动割草机100的电机相连的机械锁，也可以是与自动割草机100的人机操作界面相连的电子锁，或者是与其它结构相连的其它形式的锁，当然，本领域的技术人员可以想到更多有关锁定模块11的实施方式，因此这里不再赘述。总之，锁定模块11的作用是锁住自动割草机100，使其在解锁前保持在无法工作的状态。
[0036]几乎任何一个配有防盗保护装置10的自动割草机100都设有锁定模块11，本发明与现有的防盗保护装置10的不同之处在于提供了一种新的解锁结构和解锁方法，下面将对此进行详细描述。
[0037]参照图2所示，为本发明的防盗保护装置的示意图，防盗保护装置10中用于解锁的模块为指纹解锁模块12，指纹解锁模块12包括指纹输入部13、指纹识别部14和控制部
15。其中，指纹输入部13是采集指纹的装置，通常为一个指纹输入界面，在本实施例中，指纹输入部13为指纹扫描仪，扫描置于其上的手指，提取指纹特征数据。指纹扫描仪为光学式指纹扫描仪、半导体式指纹扫描仪，或其它类型的指纹扫描仪。为了更好更准确地采集到用户的指纹，指纹输入部13设有显示屏，显示屏上可以使用十字定位符号来指示指纹的核心点，用定位框来指示需要采集的指纹区域的位置，十字定位符号跟踪指纹的核心点，当十字定位符号落在定位框内，表示指纹采集符合要求。显示屏不但可以显示指纹当前的位置，提示用户调整手指在指纹输入部13上的位置，而且碰到干指纹、湿指纹，指纹面积不够时，可以提示用户进行相应的处理。当然，也可以利用声音或灯光之类的信号来提醒用户注意相关事项。
[0038]指纹输入部13提取好用户的指纹特征数据后，将该数据发送至指纹识别部14，由指纹识别部14完成解锁资格的检验。指纹识别部14包括指纹比较子模块16和指纹数据库17。其中，指纹数据库17可存储至少一个具有使用权限的指纹特征数据，以便于授权给一个家庭或一个园林单位的多名用户，使他们均有资格操作该自动割草机100。向指纹数据库17录入具有使用权限的指纹特征数据的过程为指纹登记，指纹登记相当于为指纹报户口，即通过指纹输入部13采集用户的指纹，提取指纹的特征数据，并将其与用户的身份特征数据结合起来保存到指纹数据库17中。指纹登记一般在自动割草机100的首次使用前完成，当然，新增的用户也可以在已登记的合法用户的授权下进行指纹登记，而不再具有使用权的用户的指纹数据也可得到及时删除，以保证自动割草机100能够进行正常的转手。当然，只有已做过指纹登记的用户才有权限添加或删除指纹数据库17中的指纹数据，以防止不法分子自行将自己的指纹添加到指纹数据库17中。
[0039]指纹比较子模块16将新获取的指纹特征数据与已经保存到指纹数据库17中的具有使用权限的指纹特征数据进行比较，若该指纹特征数据与已登记在指纹数据库17中的其中一个指纹特征数据相匹配，则说明正在进行指纹识别的人是具有使用权限的用户。此时，控制部15产生解锁信号并将解锁信号发送至锁定模块11，锁定模块11接收到解锁信号后解除对自动割草机100的锁定，从而容许用户对自动割草机100进行操作和使用。这样，只要指纹数据库17中保存有自己的指纹特征数据，该用户只需向指纹输入部13按下指印就总是能够通过指纹解锁模块12的检验，因此该防盗保护装置10对于具有使用权限的用户来说验证非常便捷，不需要输入密码，也不用担心密码被遗忘或盗取。
[0040]反之，如果指纹数据库17中没有与新采集到的指纹相匹配的特征数据，则表明该新指纹的持有者并非具有自动割草机100使用权限的用户，而很可能是非法的偷盗者，锁定模块11会继续保持锁定。为了保护自动割草机100免遭不法分子的偷窃，当指纹识别部14识别出该指纹不是合法用户时，控制部15立即发出警示信号。警示信号可以是声音报警，比如急促响亮的警笛声，或刺耳的狗叫声、蝉鸣声等，也可以是光线提示，比如闪烁刺目艮的强光，还可以是声与光的组合，或者是其它能够警醒不法分子的信号，利用警示信号可以震慑不法分子，使他们落荒而逃。
[0041]警示信号可以震慑不法分子，也使不法分子意识到自己无论任何尝试都无法解锁，偷来的自动割草机100既不能使用也无法转售，因此最终可能会将该自动割草机100遗弃。在本实施例中，指纹解锁模块12进一步包括存储部18，存储部18记录每个向指纹输入部13输入的指纹特征数据。存储部18不同于指纹数据库17，指纹数据库17在指纹解锁模块12正式发挥作用之前收集具有使用权的用户的指纹特征数据并储存，而存储部18则负责记录之后向指纹解锁模块12输入指纹而提出解锁需求的指纹特征数据。当自动行走设备遭偷窃而又因窃贼无法使用而将其遗弃时，存储部18中存储的指纹特征数据可以帮助自动行走设备找到失主，同时也便于警方根据指纹的线索搜寻到窃贼。优选地，存储部18还记录每次向指纹输入部13输入指纹的时间信息。时间信息与上述指纹特征数据对应，进一步优化了自动行走设备的防盗保护效果。
[0042]如图3所示，是本实施例中利用防盗保护装置10进行防盗保护的方法流程图。初始时，锁定模块11锁定自动割草机100，指纹输入部13采集用户的指纹并处理，将指纹特征数据传递至指纹识别部14，指纹比较子模块16根据指纹匹配算法，判断当前输入的指纹特征数据是否与指纹数据库17中登记的指纹数据匹配。如果指纹数据库17中没有与当前输入的指纹特征数据相匹配的指纹数据，则保持锁定模块11的锁定状态，与此同时，控制部15发出警示信号，流程结束。如果当前输入的指纹特征数据与指纹数据库17中登记的指纹数据匹配，那么控制部15产生解锁信号并将其发送至锁定模块11，锁定模块11根据解锁信号解除对自动割草机100的锁定，恢复对自动割草机100的操作和使用权限。
[0043]与现有技术相比，本发明中的防盗保护装置10由于利用了指纹识别技术而提高了自动割草机100的防盗安全性，使得只有登记过指纹特征数据的用户才有权操作和使用自动割草机100，并且对于这些用户来说，只需将手指放置在指纹输入部13就可自动完成指纹识别过程，而无需记住一长串密码，更不需将密码逐个输入，省去了很多麻烦。
[0044]作为优选的实施方式，本发明中的防盗保护装置10不但包括指纹解锁模块12，还包括传统的密码解锁模块，密码解锁模块可作为特殊情况下指纹解锁模块12的补充，当手指受伤或遭遇其它状况导致指纹输入部13无法采集到符合要求的指纹时，用户可选择利用密码解锁模块执行用户身份的识别，从而一样可以解除锁定模块11的锁定。当然，为了最大程度地保护自动割草机100的防盗安全性，还可以将指纹解锁模块12和密码解锁模块都作为解锁过程的必经模块，即必须既通过密码解锁模块的检验又通过指纹解锁模块12的检验才能最终解除锁定模块11对自动割草机100的锁定。
[0045]本领域技术人员可以想到的是，本发明还可以有其他的实现方式，但只要其采用的技术精髓与本发明相同或相近似，或者任何基于本发明作出的变化和替换都在本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种自动行走设备，用于在工作区域内自动行走和工作；所述自动行走设备包括防盗保护装置，其为所述自动行走设备提供防盗保护；所述防盗保护装置包括锁定模块，其用于锁定所述自动行走设备，接收到解锁信号才会解除对所述自动行走设备的锁定；其特征在于:所述防盗保护装置进一步包括与锁定模块相连的指纹解锁模块，所述指纹解锁模块包括指纹输入部、指纹识别部和控制部，所述指纹输入部采集用户的指纹，并将指纹特征数据传递至指纹识别部，所述指纹识别部将所述指纹特征数据与预先登记的具有使用权限的指纹特征数据进行对比，若匹配，控制部产生解锁信号并发送至锁定模块，从而解除对自动行走设备的锁定。
2.根据权利要求1所述的自动行走设备，其特征在于:所述指纹输入部包括指纹扫描仪。
3.根据权利要求2所述的自动行走设备，其特征在于:所述指纹扫描仪为光学式指纹扫描仪。
4.根据权利要求2所述的自动行走设备，其特征在于:所述指纹扫描仪为半导体式指纹扫描仪。
5.根据权利要求1所述的自动行走设备，其特征在于:所述指纹识别部包括指纹比较子模块及指纹数据库，所述指纹数据库至少存储一个具有使用权限的指纹特征数据，指纹比较子模块将输入的指纹特征数据与指纹数据库中已登记的指纹特征数据一一比对。
6.根据权利要求1所述的自动行走设备，其特征在于:当采集到的指纹特征数据与预先注册的指纹特征数据不匹配时，所述指纹识别部发出警示信号。
7.根据权利要求1所述的自动行走设备，其特征在于:所述指纹解锁模块进一步包括存储部，所述存储部记录每个向所述指纹输入部输入的指纹特征数据。
8.一种应用于自动行走设备的防盗保护方法，该自动行走设备包括防盗保护装置，其中防盗保护装置包括锁定模块和指纹解锁模块，指纹解锁模块包括指纹输入部、指纹识别部和控制部；其特征在于该方法包括如下步骤:A.锁定模块锁定所述自动行走设备； B.指纹输入部采集用户的指纹，将指纹特征数据传递至指纹识别部； C.指纹识别部将所述指纹特征数据与预设的指纹数据进行对比； D.当该指纹特征数据与预设的指纹数据匹配时，控制部产生解锁信号并发生至锁定模块； E.锁定模块解除对所述自动行走设备的锁定。
【文档编号】G07C9/00GK103578164SQ201210284627
【公开日】2014年2月12日 申请日期:2012年8月10日 优先权日:2012年8月10日
【发明者】高振东, 焦石平, 王家达 申请人:苏州宝时得电动工具有限公司