专利名称：介质存款机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种使介质项目堆叠对齐的装置和方法。具体而言，本发明涉及但不限于可扩展存款模块中的重叠机的使用。重叠机包括传动卷筒和传动环形传动带，其中，传动卷筒和传动环形传动带在卷筒的大部分圆周上相互配合，使一叠介质项目(例如，纸币)在被分派至顾客之前使它们在堆叠时保持对齐。
背景技术：
介质存款机的作用是接收顾客的介质项目。接纳以纸张形式介质项目的纸张介质存款机是一种普通型介质存款机。举例来说，这样的介质项目可以是纸币、支票、票券、银行自动转账等。纸张介质存款机适用于自动柜员机(ATM)和其他自助终端。其他的这种自助终端包括自动贩卖机、换币机等。纸张介质存款机用于识别、验证和存储或退回存入的纸张介质。有些纸张存款机在其装载区能接收一叠纸张，再从这一叠纸张中逐一拾取纸张，从而在将验证过的纸张存入存款机或退给顾客之前，一一识别并验证每张纸张。有时这种存款机称为多张存款机。多张存款机能将一叠纸张从载入区送往拾取区，或者拾取区可靠近载入区。我们需要一种能够接受一大叠纸张项目的多张存款机。但是，当需要向顾客退回一大叠纸张项目时，叠内的纸张介质有可能在到达送出区前展开。如果展开作用太明显，则会引起设备故障。另外，退给客户的一叠纸张外观状态可能不理想。此外，有些顾客插入的很少的纸张项目。举例来说，有些顾客会在多张存款机中插入一张纸币或几张支票或票据，而另一些顾客会插入达到最大容许数量的纸张介质。大多数现有技术的存款机允许插入的最大介质项目数量是50。有时还会不适当地限制可以进行的交易。
发明内容
本发明的目的是至少在一定程度上缓解上述问题。本发明某些实施方式的目的是提供一种能够保持并处理五十张以上对齐的介质项目叠的可扩展存款模块。本发明某些实施方式的目的是提供一种能够逐一接收介质项目，并把它们叠成对齐的一叠的方法和装置，从而与现有设备相比，极大地降低装置因介质项目未对齐而发生故障或堵塞的可能性。根据本发明的第一个方面，提供了一种使一叠介质项目对齐的装置，其包括:传动卷筒元件，其被设置为绕卷筒旋转轴旋转；以及至少一个环形传动带组件，每个环形传动带沿各自的皮带路径设置，所述皮带路径包括路径部分，在路径部分，所述皮带组件以配合方式在60%以上的卷筒元件的外表面圆周上延伸；其中所述卷筒元件和所述至少一个皮带组件相互配合，以便在两者之间接收并对齐介质项目。在适当的情况下，所述路径部分包括至少约在70% 80%的卷筒元件的外表面圆周上延伸。在适当的情况下，所述装置仅包括一个转换点区域。在适当的情况下，所述装置仅包括一条通往转换点区域的项目输入路径；以及仅一条离开转换点区域的项目输出路径；其中，所述输入路径设置用于选择性地将介质项目逐一导入所述路径部分，并且所述输出路径选择性地将单张介质项目或对齐的介质叠送出所述路径部分。在适当的情况下，所述装置包括至少一个导向元件，所述导向元件选择性地位于堆叠位置和出口位置，其中，在堆叠位置，介质项目绕卷筒旋转，在出口位置，单张介质项目或介质项目叠被送往处理槽。在适当的情况下，响应于确定数量的介质项目，选择导向元件相对于卷筒元件的迎角。在适当的情况下，响应于确定的介质项目数量，传动卷筒元件和环形传动带组件以不同的转速和/或者卷筒元件的转速和/或环形带组件的转速转动。在适当的情况下，每个环形带组件被引导环绕多个各自的滑轮元件，至少一个滑轮元件相对于卷筒元件定位或弹性偏置，从而将环形皮带的皮带路径部分持续推向卷筒元件的外表面。在适当的情况下，所述装置包括自动柜员机(ATM)的重叠元件，并且每个所述介质项目包括纸币或支票。在适当的情况下，至少一个导向元件包括指状导向组件，所述指状导向组件的第一端部包括上推面和定位皮带路径的滑轮元件，其中所述指状导向组件在另一端部绕枢轴点旋转，对应于指状组件的导向元件的堆叠位置向着卷筒组件旋转，以使上推面和皮带组件邻近卷筒组件定位，对应于指状组件的导向元件的出口位置旋转离开卷筒组件，以将上推面和皮带组件置于卷筒元件远侧。在适当的情况下，至少一个导向元件包括导向臂，所述导向臂包括在第一端部上的第一和第二上推面，所述导向臂在另一端部绕枢轴点旋转，对应所述导向臂的导向元件的堆叠位置旋转离开卷筒组件，以将第一上推面固定到位，以引入介质项目，对应导向臂的导向元件的出口位置朝向卷筒组件旋转，以将第二上推面固定到位，以引出介质项目。根据本发明第二个方面，提供了一种使介质项目叠对齐的方法，方法包括如下步骤:绕卷筒轴转动卷筒元件，所述卷筒元件包括圆柱形外表面；沿各自的皮带路径转动至少一个环形带组件，所述路径包括路径部分，所述路径部分在60%以上的外表面圆周上配合延伸；在皮带组件和卷筒元件之间逐一接收介质项目；在送出所述介质项目之前将收到的所述介质项目堆成整齐的叠。在适当的情况下，所述方法包括在预定的时间点接收每个介质项目，从而使新引入的介质项目位于前一张的上面，以堆成一叠；以及叠的径向内部转速小于叠的径向外部转速，从而使叠结构保持对齐。在适当的情况下，所述方法包括将一张或多张介质项目支撑在70 % 80 %的卷筒外表面圆周和环形带之间。根据本发明第三个方面，提供了一种产品，该产品包括计算机程序，所述计算机程序包括用于旋转卷筒元件的指令，所述卷筒元件包括绕卷筒旋转轴旋转的圆柱形外表面，包括沿各自的皮带路径转动至少一根环形带组件的指令，所述路径包括路径部分，其中，所述路径部分在60%以上的外表面圆周上以配合方式延伸，包括在皮带组件和卷筒元件之间逐一接收介质项目，并在所述介质项目送出的指令之前，将收到的所述介质项目堆成整齐的置。本发明的某些实施方式的优点是重叠单元的卷筒组件和皮带组件相互配合，使介质项目被堆叠地高度对齐，而不发生展开或倾斜。这样一方面降低重叠单元的故障率，另一方面有助于将对齐的介质项目叠退给顾客。本发明某些实施方式的优点是能在可扩展存款模块中处理一大叠介质项目，例如，纸币、支票等。这一优点有助于为顾客提供多种功能，减少处理时间，从而降低故障率，改进顾客体验。在本发明的某些实施方式中，向重叠单元处理中的纸张施加基本恒定的驱动力。这样可以更好地控制纸张叠前缘区的展开。在本发明的某些实施方式中，设置导向元件，其在介质项目进入重叠单元并且在其内部循环时引导介质项目，在介质项目离开重叠单元时引导介质叠，从而可以根据介质项目的数量调整导向元件的引导方式。控制指状导向元件的偏转有助于在转换点保持卷筒和循环项目之间的受控间隙。这有助于使介质项目叠保持对齐状态。
下面将参考附图，以示例的方式对本发明的具体实施方式
作进一步说明:图1是ATM机的示意图；图2是根据本发明的一个实施例所述多张存款机的示意图；图3是输入操作模式下的重叠单元视图；图4显示了重叠单元，其中介质项目循环处于退出或送出操作模式的启动状态；图5显示了送出介质项目之前的导向臂的运动；图6显示了导向元件在从重叠单元送出介质项目时的位置；图7显示了图6所示的重叠单元部件在箭头E所示方向上的视图。
具体实施例方式图中以相同的附图标记指代相同部件。图1显示了本发明一个实施方式所述的以自动柜员机(ATM)形式的自助终端100的框图。需要理解的是，本发明的某些实施方式适用于自动柜员机、自动贩卖机、换币机等其他类型的终端。ATM机100包括各种使ATM机100能够执行交易和记录交易的不同的模块。这些ATM机模块包括顾客交易模块和服务人员模块。ATM机模块包括ATM机控制器101、顾客显示器102、读卡器/写入器模块103、加密键盘模块104、收银打印模块105、吐钞模块106、创建ATM机执行的每项交易记录的流水打印模块107、连接模块108、供现场工程师等服务人员使用的操作面板模块109以及货币、打印纸等的补充器等。服务人员也会用某些顾客交易模块(如ATM机控制器101等)实现管理功能。然而，本发明指代的某些模块为服务人员模块(例如，流水打印模块107与操作面板模块109等)是因为ATM机顾客从来不使用这些模块。图1还显示了本发明一个实施方式所述的可扩展存款模块150示意图。存款模块150可用于接收顾客的纸币、兑换票及/或支票等介质项目叠。这些介质项目叠可以被安全地存储或者退给顾客。图2更详细地显示了存款机，存款机包括用于安装各种部件的底盘201。存款机150还包括存叠口 202，其中顾客(图中未显示)可以将纸币等类似介质项目叠203放进存叠口。这样使得顾客能够完成纸张介质项目的存储。装叠器204与上加载单元205与下加载单元206配合。这样配合以接收介质项目叠并且将介质项目叠分别送往拾取单元207或通过存叠口 202退还给顾客。拾取单元207与装叠器204对齐，以逐一取走纸张叠203上的纸张。纸张验证器208判断介质项目是否有效。设置暂存器209用于临时存储有效纸张，直到顾客确认其希望完成交易。设置存款室210和通信电路板211，用于与安装存款机150的自助终端通信。设置板载控制器212用于控制存款机150的操作。存款机150包括多个输送单元，本发明仅介绍其中的几个单元。上纸张输送段205位于装叠器上方，并靠近拾取器207。下纸张介质输送段206位于装叠器204下方，并靠近存叠口 202。装叠器204用于将被存储的纸币从存叠口 202送往拾取单元207。插入存款机150的介质项目可以采用两种不同的路线。第一条路线如箭头A所示，包括拾取纸张叠203上的纸张项目，将纸张送往拾取单元207，将纸张移动通过验证器208来进行识别和验证，将纸张项目放入暂存器209，再从暂存器209输送入存款室210。第二条可选路线如箭头B所示，包括从纸张叠203拾取纸张项目，将纸张项目送往拾取单元207，将纸张项目移动通过验证器208来进行识别和验证，将纸张项目放入暂存器209，从暂存器209通过重叠单元220、装载单元204和下输送段206退给顾客。本领域的技术人员应该理解，纸张项目的存储(即，遵循箭头A所示的路径)和退回顾客(即，遵循箭头B所示的路径)取决于多种因素，例如，是否能够辩认纸张，纸张是否有效，以及/或者顾客取消还是确认交易等。图3更详细地显示了重叠单元220的部件，并且显示了通过存叠口 202退给顾客的介质项目所遵循的部分路径。也就是图2中箭头B所示的部分路径。纸币等介质项目放入图3所示的箭头C处，通过狭缝300进入套管301。放入的介质项目受到导向臂上推面302的引导，继续进入空间303，其中空间303的横截面大致呈圆形并介于透明卷筒304和外壳的各种部件之间。透明卷筒基本上是筒状的圆柱形元件，其绕纵轴旋转。所述空间具有外圆周处的内表面305,以及卷筒在径向最深处位置的外表面306形成的内表面。环形带307的位置有助于将进入的介质项目导入空间303内的相应位置。从图3可以看出，环形带307抵靠转筒的外表面306接合。因此，检测到沿箭头C所示路径进入的第一介质项目被引导进入环形带内表面和卷筒外表面306之间的位置。卷筒和环形带旋转，从而两者在环形带的定位和材料的促使下相互配合，以在卷筒和环形带旋转时在两者之间携带介质。图3显示了另一个长指状导向元件310，导向元件310具有上推面311，用于引导介质项目在循环空间303内逆时针旋转。指状导向元件310还携带滑轮(图中未显示)，其位于环形带307路径的最末端。也就是说，当导向指状元件处于图3所示的位置时，指状元件携带的滑轮位置设定环形带的路径，其中，指状元件适当定位，以促使环形带靠向卷筒的外表面306。这样，引入的相互配合的环形带和卷筒之间的介质项目逆时针旋转，并且介质项目经支撑基本在所有的卷筒内表面圆周上以配合方式处于卷筒和环形带之间。在适当的情况下，环形带和卷筒在60%以上的卷筒表面圆周上相互配合。在适当的情况下，环形带和卷筒大约在80%以上的环形带圆周上相互配合。在适当的情况下，环形带和卷筒大约在60%至85%的卷筒圆周上相互配合。图3还显示了位置传感器320，该位置传感器320包括光发射设备321和相应的光接受设备322。因为卷筒采用大致透明或全透明的材料，所以可见光、红外光等光能在发射设备和检测传感器之间传输，因此，能够检测绕卷筒前缘、后缘或其他边缘旋转的纸币等介质项目。检测到的这种信息作同步使用。皮带大致沿卷筒圆周传送，其不是沿着卷筒的整个纵轴长度延伸，详情参见下文。最好使用一根、两根或多根皮带防止介质项目循环时展开以及倾斜，从而使检测器如所述的操作。图4进一步显示了操作模式下的重叠机220，其中纸币、支票等介质项目被引入通过狭槽300，并在重叠单元220中堆成一叠。可注意到图4所示的环形带处于径向伸出位置。也就是说，此时环形带几乎延伸到空间303末端。这表示已逐一收集一大叠介质项目，并且在介质项目被送出前其在重叠器内旋转。为了使对齐的叠弹出重叠单元220，必须从堆叠位置移走指状导向元件310和携带上推面302的导向臂401，其中，在堆叠位置，介质项目绕卷筒转到出口位置，在出口位置，一张介质项目或一叠介质项目被送往处理槽402。如图4所示,指状元件绕枢轴点403转动进入出口位置(如图4所示)。这可通过将销404滑入指状元件本体端部呈角度的长凹槽405来实现。图4还用剖视方式显示了带第一上推面302的导向臂401如何与另一详细如图5所示的运行模式的上推面406 —起帮助引导进入的介质项目进入堆叠模式。图5更详细地显示了环形带307的路径。该路径具有由第一滑轮500(图中仅显示一部分)形成的固定末端，第一滑轮500固定就位，但能在固定位置转动。环形带还绕着图5右上角所示的另一滑轮501和图5左上角所示的另一滑轮502传送。图5的左下角显示了另一下滑轮503和小滑轮504，并且另一下滑轮505形成皮带路径的下末端。这些滑轮固定到位，但可以旋转，以使环形带转动。滑轮可自由转动，或者一个或多个滑轮以控制的速度受到驱动。如图5所示，可定位指状导向元件310携带另一导向轮506。导向轮506限定为皮带界定的路径端部。卷筒组件的外表面，或卷筒和皮带之间所携带的任何介质项目的外表面界定皮带路径的另一端部，使介质项目在外壳303内堆成一叠。如图5所示，导向臂401处于出口位置，下上推面406在出口位置进入某一位置，从而由下上推面406将循环介质项目引至出口 402。从出口 402弹出的介质项目被送到加载器204和下输送单元206，最后从ATM机的狭槽202成叠弹出。在图6中示出了一叠介质项目沿箭头D的方向弹出。介质项目叠以循环方式积聚在卷筒外表面和环形带之间，因此当介质叠与卷筒外表面分开时，介质叠开始离开，成叠进入出口 402。图7显示了沿图6箭头E的方向剖开的重叠单元220的视图。纸张介质项目在离开页面的方向上通过出口 402弹出。从图7可以清楚地看出，有时两根或多根环形带可以按基本平行的方式并排设置，单根环形带的设置方式如图3 6所示，从而使延伸距离基本达到卷筒外表面的60%以上。以平行方式设置两根或多根环形带有助于两张或多张介质项目堆成叠、在环形带和卷筒之间循环旋转时降低倾斜风险。需要理解的是，当卷筒外表面和环形带之间只有一张介质项目时，环形带绕着大致由卷筒外表面限定的路径部分旋转。然而，当加入更多张介质项目时，介质项目叠中最外面介质项目的外表面与环形带的传动面相抵靠。随着叠中加入的介质项目不断增多，环形带与卷筒的中心纵向轴相对的曲率半径增加。因此，为了使径向最里面的介质项目与内部介质的径向外部介质项目具有相同的有效转速，必须改变有效转速。从而使环形带的驱动速度大于卷筒的有效速度。实现方法包括在加入介质项目时，固定环形带的转速，降低卷筒转速。也可以选择利用综合加快或降低皮带以及/或者卷筒速度。在适当的情况下，卷筒和皮带各自的速度随着每个新介质项目加入到重叠单元而递增，从而环形带和卷筒外表面之间的旋转路径距离也随之增加。通过用这种方式控制预期转速，就能在重叠单元中堆起一大叠介质项目，并使其保持对齐的状态。在适当的情况下，最多可使100张纸币或其他这种纸质介质项目保持对齐，并且避免介质发生容许极限之外的严重的展开或极度的倾斜。因此，本发明的某些实施方式提供了一种能在可扩展存款模块中使用的重叠单元。重叠单元能代替现有技术的双皮带重叠器，这种双皮带重叠器，需要两根皮带支撑在皮带和卷筒之间的循环介质项目。通过仅具有一个转换点，即皮带和卷筒表面之间的介质项目不受支撑的区域只有一个，因此可大大降低或完全消除货币单元的展开及倾斜。本发明所述的单皮带重叠单元(虽然也可以使用多根并排皮带)有助于在纸币等介质项目上形成恒定的驱动力。这样可以更好地控制任何介质叠的前缘倾斜。皮带把介质项目绕在中心轮毂周围，每张介质盖住卷筒的不同(纵向)部分。在本发明的某些实施方式中，通过推动大约覆盖75%卷筒表面的单根皮带，靠住成叠的外部纸张，同时驱动卷筒以保持内部纸张的速度，从而与现有技术相比形成了显著优势。可以用软件等控制皮带和卷筒的速度，实现防止纸张展开的“软”控制。用引导介质项目的指状固定元件使纸张靠近转筒，其中转筒处无皮带接触。通过指状导向元件的挠曲固定，可以在无支撑区域保持卷筒和循环介质之间的受控间隙。这样可避免新纸张或支票在加入介质叠时发生展开或倾斜现象。调节最内纸张的卷筒速度和外面纸张的皮带速度能预先控制纸张的展开情况。在适当的情况下，每加入一张纸张就调节卷筒电机的转速，以增加外径。皮带电机可保持恒速。这是非常有利的情况。本发明的某些实施方式提供了一种解决方案，方案中只有一个往返同一皮带的纸张转换点。这样可以降低介质项目在纸质介质项目叠上的展开风险。在本说明书的实施方式和权利要求书中，“包括”、“包含”及其变化形式指“包括但不限于......”，并不排除其他部分、附加部分、组件、集成或步骤等内容。在本说明书的实
施方式和权利要求书中，除非上下文另有要求，否则单数形式包括复数形式。具体而言，使用不定冠词时，应理解为复数和单数，上下文另有要求的除外。结合本发明的具体方面、实施方式或实施例所述的特征应理解为适用于本文所述的任何其他方面、实施方式或实施例，与本文不符的情况除外。本说明书(包括所附的权利要求书、摘要和附图)公开的所有特性以及/或者任意方法或工艺的所有步骤可以按任意方式组合，至少有一个特征及/或步骤相互排斥的组合除外。本发明并不局限于上述实施方式的具体内容。本发明扩展到本说明书(包括所附的权利要求书、摘要和附图)公开的任何特征的更新或新组合，或者本说明书所公开的任何方法或流程的任何步骤的任何更新或新组合。请注意与本项申请有关的、与本申请同时提出或先于本文提出的并且以这种说明书形式公开的所有公开文件，这些文件的内容通过引用的方式并入本文。
权利要求
1.一种用于将介质项目叠对齐的装置，其包括: 传动卷筒元件，其被设置为绕卷筒旋转轴旋转；以及 至少一个环形传动带组件，每个所述环形传动带组件沿各自的皮带路径设置，所述皮带路径包括路径部分，在路径部分，皮带组件以配合方式在60%以上的卷筒元件的外表面圆周上延伸；其中 所述卷筒元件和所述至少一个皮带组件相互配合，以在两者之间接收并对齐介质项目。
2.根据权利要求1所述的装置，其中: 所述路径部分包括至少约70% 80%的所述卷筒元件的外表面圆周。
3.根据权利要求1所述的装置，还包括仅一个转换点区域。
4.根据权利要求3所述的装置，进一步包括: 仅有一条通往所述转换点区域的项目输入路径；以及 仅有一条离开所述转换点区域的项目输出路径；其中， 所述输入路径设置用于选择性地将介质项目逐一导入所述路径部分，并且所述输出路径设置用于选择性地将单张介质项目或对齐的介质项目堆叠送出所述路径部分。
5.根据权利要求1所述的装置，进一步包括: 至少一个导向元件，所述导向元件选择性地位于堆叠位置和出口位置，其中，在所述堆叠位置，介质项目绕所述卷筒旋转，在所述出口位置，单张介质项目或介质堆叠被送往处理槽。
6.根据权利要求5所述的装置，进一步包括: 响应于确定的介质项目数量，选择所述导向元件相对于所述卷筒元件的迎角。
7.根据权利要求1所述的装置，进一步包括: 响应于确定的介质项目数量所述，所述传动卷筒元件和所述环形传动带组件以不同的速度和/或者卷筒元件的转速和/或所述环形传动带组件的转速旋转。
8.根据权利要求1所述的装置，进一步包括: 绕多个各自的滑轮元件引导每个环形带组件，至少有一个滑轮元件相对于卷筒元件定位或弹性偏置，从而将环形皮带的皮带路径部分持续推向卷筒元件的外表面。
9.根据权利要求1所述的装置，其中所述装置进一步包括自动柜员机(ATM)的重叠元件，并且每个所述介质项目包括纸币或支票。
10.根据权利要求5所述的装置，进一步包括: 所述至少一个导向元件包括指状导向组件，所述指状导向组件在其第一端部包括上推面和用于定位皮带路径的滑轮元件，其中 所述指状导向组件在另一端部绕枢轴点旋转，对应于指状组件的导向元件的堆叠位置向着卷筒组件旋转，以使上推面和皮带组件靠近卷筒元件，对应于指状组件的导向元件的出口位置旋转离开卷筒组件，以将上推面和皮带组件置于卷筒元件远侧。
11.根据权利要求5所述 的装置，进一步包括: 所述至少一个导向元件包括导向臂，所述导向臂包括在第一端部的第一和第二上推面，所述导向臂在另一端部绕枢轴点旋转，对应于导向臂的导向元件的堆叠位置旋转离开卷筒组件，以将所述第一上推面固定到位，以引入介质项目，对应于所述导向臂导向元件的出口位置面向卷筒组件旋转，以将所述第二上推面固定到位，以引出介质项目。
12.种将介质项目叠对齐的方法，该方法包括如下步骤: 绕卷筒旋转轴转动卷筒元件，卷筒元件包括圆柱形外表面； 至少一个环形带组件沿各自的皮带路径转动，所述路径包括路径部分，其中所述路径部分在60%以上的外表面圆周上配合延伸； 在皮带组件和卷筒元件之间逐一接收介质项目； 在将所述介质项目送出之前，将收到的所述介质项目堆成对齐的叠。
13.根据权利要求11所述的方法，进一步包括如下步骤: 在预定的时间点接收每个介质项目，使新引入的介质项目位于前一张的上面，从而堆成一叠； 使叠的径向内部转速小于叠的径向外部转速，从而使叠结构保持对齐。
14.根据权利要求11所述的方法，进一步包括如下步骤: 在70% 80%的外表面圆周上将一张或多张介质项目支撑在环形带和卷筒之间。
15.一种产品，该产品包括计算机程序，所述计算机程序包括用于旋转卷筒元件的指令，其中所述卷筒元件包括绕卷筒旋转轴旋转的圆柱形外表面，包括沿各自的皮带路径转动至少一根环形带组件的指令，所述路径包括路径部分，所述路径部分在60%以上的外表面圆周上以配合方式延伸，包括在皮带组件和卷筒元件之间逐一接收介质项目，并且在送出之前，将收到的所述介质项目堆成整齐的叠。
全文摘要
本发明提供了一种将介质项目堆叠对齐的方法和装置。所述装置包括绕卷筒旋转轴旋转的传动卷筒元件，以及至少一个环形传动带组件，每个环形传动带组件沿各自的皮带路径设置。所述皮带路径包括路径部分，在所述路径部分，所述皮带组件以配合方式在60％以上的卷筒元件的外表面圆周上延伸。所述卷筒组件和至少一个皮带组件相互配合，以在两者之间接收并对齐介质项目。
文档编号G07D11/00GK103093539SQ20121042084
公开日2013年5月8日 申请日期2012年10月29日 优先权日2011年10月31日
发明者托马斯·彼得雷克, 弗雷德·卡林 申请人:Ncr公司