介质输送控制方法以及打印机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及能够抑制从卷筒体抽出并输送的长条状的介质的张力的变动的介质输送控制方法以及打印机。
【背景技术】
[0002]专利文献I中记载了一种对从卷纸抽出的长条状的记录纸实施打印的打印机。专利文献I的打印机具备对从卷纸抽出的记录纸进行输送的输送机构、被配置在比输送机构靠记录纸的输送方向的上游侧的张力调整用的辊子、使该辊子旋转的马达、和对输送机构以及马达进行驱动控制的控制部。控制部在输送机构输送记录纸时，以在输送机构与辊子之间作用于记录纸的张力(反张力)为恒定的方式对马达进行PID控制。另外，即使在输送机构停止记录纸的输送的情况下，控制部也以在输送机构与辊子之间作用于记录纸的张力为恒定的方式对马达进行PID控制。
[0003]专利文献1:日本特开2001 - 278518号公报
[0004]在从卷筒体(卷纸)抽出的介质(记录纸)的输送开始时，起因于卷筒体的惯性等，介质向与输送方向相反的方向被拉动，作用于介质的张力增大。这样的张力的增大对输送机构输送介质的输送精度带来影响，所以在输送介质时，以作用于介质的张力成为规定的张力的方式进行从卷筒体抽出介质或者卷向筒体卷绕介质。此处，如果如专利文献I那样，在介质的输送停止后，作用于介质的张力成为恒定的状态，则在输送介质时不必进行介质的抽出或者卷绕，所以能够迅速地开始打印动作，打印处理的处理能力提高。
[0005]然而，若为了在介质输送停止后也使作用于介质的张力为恒定而继续对马达进行PID控制，则即使在介质稍微松弛的情况下，也响应作用于介质的张力的变动，马达被驱动。另外，在PID控制中，即使在张力的变动很小的情况下，其变动量被进行时间积分，反映到马达的控制量，所以有介质的输送停止后马达也被继续驱动的情况。因此，有介质的输送停止后较难抑制马达的发热的问题。
【发明内容】
[0006]本发明的课题鉴于这一点，提供一种在介质的输送停止后维持从卷筒体抽出的介质的张力状态，并且能够抑制用于使卷筒体旋转的介质供给马达的发热的介质输送控制方法以及打印机。
[0007]为了解决上述课题，本发明的特征在于，在具有对从卷筒体抽出的长条状的介质进行输送的输送机构、和使上述卷筒体旋转的介质供给马达的介质输送装置的介质输送控制方法中，在上述卷筒体与上述输送机构之间配置移动部件，该移动部件在被推压于对上述介质赋予张力的方向的状态下能够随着作用于该介质的张力变动而移动，在上述输送机构对上述介质的输送中，获取该移动部件相对于设定在上述移动部件的可动区域内的目标位置的位置偏差，基于上述位置偏差对上述介质供给马达进行驱动控制来使上述移动部件位于上述目标位置，若停止上述输送机构对上述介质的输送，则通过向上述介质供给马达的供电，对上述卷筒体在与通过上述移动部件赋予张力的方向相反的方向上赋予一定的转矩。
[0008]在本发明中，若输送机构对介质的输送停止，则通过向介质供给马达的供电对卷筒体赋予一定的转矩，所以能够维持移动部件的位置。此处，为了维持移动部件的位置而赋予给卷筒体的转矩为不使卷筒体旋转而以静止状态维持的转矩，所述转矩与为了使作用于介质的张力为恒定而使卷筒体旋转的情况下的转矩相比较较小。即，由于在卷筒体作用支承卷筒体的部件的摩擦力等，在介质供给马达作用起动转矩，所以以静止状态维持卷筒体的转矩较小即可。因此，为了将所述转矩赋予给卷筒体而向介质供给马达供给的电力与通过PID控制等来驱动介质供给马达使作用于介质的张力为恒定的情况下的电力相比较，能够抑制得较低。因此，介质的输送停止后维持介质的张力状态，并且能够抑制介质供给马达的发热。
[0009]在本发明中，为了通过向介质供给马达的供电对卷筒体赋予一定的转矩，优选若上述输送机构对上述介质的输送停止，则向上述介质供给马达供给一定的电流值的电力。
[0010]在本发明中，为了抑制介质输送中作用于介质的张力的变动，优选在上述输送机构对上述介质的输送中，以恒定周期获取上述位置偏差，并通过基于上述位置偏差的PID控制来驱动上述介质供给马达，使上述移动部件位于上述目标位置。即，在介质输送中，通过PID控制来驱动介质供给马达使卷筒体旋转，由此能够进行从卷筒体抽出介质或者向卷筒体卷绕介质来使移动部件位于目标位置，并抑制作用于介质的张力的变动。
[0011]在本发明中，优选对上述输送机构对上述介质的输送停止之后的经过时间进行计测，若上述经过时间达到预先设定的设定时间，则停止向上述介质供给马达的供电。这样，在设定时间以内未进行下一个介质的输送开始的情况下，能够停止向介质供给马达的供电，而抑制电力消耗。
[0012]接下来，本发明的特征在于，在具有对从卷筒体抽出的长条状的介质进行输送的输送机构和用于使上述卷筒体旋转的介质供给马达的打印机中，具备:移动部件，其被配置在上述卷筒体与上述输送机构之间，能够随着作用于上述介质的张力变动而移动；推压部件，其将上述移动部件向对上述介质赋予张力的方向推压；检测器，其获取上述移动部件的移动位置；控制部，其在上述输送机构对上述介质的输送中，连续或间歇地获取上述移动位置相对于设定在上述移动部件的可动区域内的目标位置的位置偏差，并基于上述位置偏差来驱动上述介质供给马达，使上述移动部件位于上述目标位置；以及停止状态控制部，其在停止上述输送机构对上述介质的输送时，通过向上述介质供给马达的供电，对上述卷筒体在与通过上述推压部件赋予张力的方向相反的方向上赋予一定的转矩。
[0013]在本发明中，若输送机构对介质的输送停止，则停止状态控制部能够通过向介质供给马达的供电对卷筒体赋予一定的转矩，而维持移动部件的位置。此处，为了维持移动部件的位置而赋予给卷筒体的转矩为不使卷筒体旋转而以静止状态维持的转矩，所述转矩与为了使作用于介质的张力恒定而使卷筒体旋转的情况下的转矩相比较较小。因此，为了赋予将卷筒体维持为静止状态的转矩，向介质供给马达供给的电力与通过PID控制等来驱动介质供给马达使作用于介质的张力为恒定的情况下的电力相比较，能够抑制得较低。因此，在介质的输送停止后维持介质的张力状态，并且能够抑制介质供给马达的发热。
[0014]在本发明中，为了通过向介质供给马达的供电对卷筒体赋予一定的转矩，优选上述停止状态控制部向上述介质供给马达供给一定的电流值的电力。
[0015]在本发明中，为了抑制介质输送中作用于介质的张力的变动，优选上述控制部以恒定周期获取上述位置偏差，并通过基于上述位置偏差的PID控制来驱动上述介质供给马达，将上述移动部件配置于上述目标位置。
[0016]S卩，在介质输送中通过PID控制来驱动介质供给马达使卷筒体旋转，由此能够进行从卷筒体抽出介质或者向卷筒体卷绕介质来使移动部件位于目标位置，并抑制作用于介质的张力的变动。
[0017]在本发明中，优选具备计测部，其对停止上述输送机构对上述介质的输送后的经过时间进行计测；以及供电停止部，若上述经过时间达到预先设定的设定时间，则停止向上述介质供给马达的供电。这样，在设定时间以内未进行下一个介质的输送开始的情况下，能够使向介质供给马达的供电停止，而抑制电力消耗。
[0018]根据本发明，介质的输送停止后能够维持介质的张力状态，并且，能够抑制用于使卷筒体旋转的介质供给马达的发热。
【附图说明】
[0019]图1是应用本发明的打印机的示意结构图。
[0020]图2是移动部件移动的允许移动区域的说明图。
[0021]图3是表示图1的打印机的控制系统的示意框图。
[0022]图4是打印机的打印处理动作的流程图。
【具体实施方式】
[0023]以下，参照附图，对应用本发明的打印机的实施方式进行说明。
[0024]图1是应用本发明的打印机的示意结构图。图2是移动部件的允许移动区域的说明图。本例的打印机I是对从卷纸(卷筒体)2抽出的长条状的记录纸(介质)3实施打印的卷纸打印机。另外，本例的打印机I是具备行式的喷墨头作为打印头5的行式打印机。如图1所示，打印机I在用假想线表示的打印机框体6的内部具备收纳卷纸2的卷纸收纳部7、和用于对从卷纸2抽出的记录纸3进行输送的纸输送路8。纸输送路8从卷纸收纳部7经由打印头5的打印位置A到达设置在打印机框体6的前表面6a的上侧部分的排纸口 9。打印头5被配置在比卷纸收纳部7靠上方。
[0025]在打印头5的下方配置压板单元11。压板单元11具备与打印头5隔开