异物堆散开机构以及异物排出装置制造方法
【专利摘要】本发明提供在纸页类交易装置中使硬币等异物的堆散开的异物堆散开机构及异物排出装置。异物堆散开机构在以将放入纸页类的放入口的异物搬送至排出口的方式设置于纸页类交易装置的异物排出装置中，在搬送过程中使成堆的所述异物散开，异物堆散开机构具备：承载并搬送放入的异物的带；架设有所述带且配置在所述带的搬送方向的一端侧的驱动带轮；架设有所述带且配置在所述带的搬送方向的另一端侧的驱动带轮；随着从动带轮的旋转使该从动带轮在与所述带的搬送方向交叉的方向移位的移位部件；及用于对基于所述移位部件实现的所述从动带轮向交叉方向的移位进行引导的引导部件，所述带一边以所述驱动带轮为支点沿与所述搬送方向交叉的方向移位一边搬送所述异物。
【专利说明】异物堆散开机构以及异物排出装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及纸页类交易装置的纸页单元，特别是涉及将纸页单元中的异物排出的技术。
【背景技术】
[0002]以自动交易装置(ATM)为代表的纸页类交易装置在内部搬送被顾客放入的纸页类(纸币、支票)，并进行纸页类的鉴定、分类或收纳等。在放入该纸页类时，误将异物、特别是硬币放入的情况并不少，因此，在纸页类交易装置中设置有用于将硬币等异物排出并返还的异物排出装置。
[0003]图6和图7是对现有的硬币排出机构(异物排出装置)的概要进行说明的图。在图5中，在自动交易装置(ATM)的放入口 100的下方设有作为用于排出硬币的异物排出装置的输送模块200。输送模块200安装于自动交易装置内部的一对框架300。
[0004]输送模块200具有:带240，其承载落下的硬币160进行搬送；驱动带轮230，其驱动带240 ;驱动马达220，其驱动驱动带轮230 ；以及从动带轮250，其设在驱动带轮230的相反侧，随着带240的行进而旋转。
[0005]当硬币160混入纸币150而被放入放入口 100时，放入的硬币160由于其自重而从形成为梳齿形状等的放入口 100的底部的缝隙下落至输送模块200。通过驱动马达220的旋转将带240的搬送面向P方向驱动，从而将硬币160搬送至在右侧的框架300形成的出口 260。搬送至出口 260的硬币160从带240上落下，返回未图示的返还口。
[0006]如图6所示，在落下的硬币160为单独的货币的情况下，硬币160顺畅地通过出口260后被排出至返还口。可是，如图7所示，在多枚硬币160同时落下而使得硬币160成为硬币堆160a的状态的情况下，保持硬币堆160a的状态被搬送。于是，硬币堆160a与出口260碰撞，从而导致硬币160在出口 260近前堵塞。这样，就无法排出硬币160。
[0007]因此，作为以带搬送的方式防止硬币堵塞的结构，在专利文献I中提出了这样的结构:在搬送用的正时带的中途安装使带上下移动这样的振动片，从而使成堆的硬币散开。
[0008]专利文献1:日本特开2003-187296号公报
[0009]在将误放入的硬币等异物装载于带上并搬送至排出口的机构中，谋求以简单的结构使带上的硬币堆散开的机构。
【发明内容】
[0010]本发明是鉴于上述课题而完成的，其目的在于，提供一种在纸页类交易装置中使硬币等异物的堆散开的异物堆散开机构。
[0011]为了实现上述目的，提供一种异物堆散开机构，在设置于纸页类交易装置的异物排出装置中，放入纸页类放入口的异物被搬送至排出口，在搬送过程中，所述异物堆散开机构使成堆的所述异物散开，其中，所述异物堆散开机构具备:带，其承载并搬送所述放入的异物；第I带轮，在该第I带轮上架设有所述带，且该第I带轮配置在所述带的搬送方向的一端侧；第2带轮，在该第2带轮上架设有所述带，且该第2带轮配置于所述带的搬送方向的另一端侧；移位部件，其随着所述第2带轮的旋转而使该第2带轮在与所述带的搬送方向交叉的方向上移位；以及引导部件，其用于对基于所述移位部件实现的所述第2带轮向交叉方向的移位进行引导，所述带一边以所述第I带轮为支点沿与所述搬送方向交叉的方向移位一边搬送所述异物。
[0012]另外，本发明提供一种异物排出装置，其具备上述异物堆散开机构。
[0013]根据本发明，能够提供一种在纸页类交易装置中使硬币等异物的堆散开的异物堆散开机构。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1是示出本发明的实施方式的ATM的纸币单元I的外观的图。
[0015]图2是输送模块10的整体图。
[0016]图3是将图2的(A)的M部放大后以截面示出轴端的结构的图。
[0017]图4是以立体图示出图2的(A)的M部附近的图。
[0018]图5是对比地示出位于上端的从动带轮50和位于下端的从动带轮50的图。
[0019]图6是对现有的硬币排出机构的概要进行说明的图。
[0020]图7是对在现有的硬币排出机构中硬币成堆而堵塞的状态进行说明的图。
[0021]标号说明
[0022]1:纸币单元；
[0023]10:输送模块；
[0024]12a、12b:框架；
[0025]13:开口；
[0026]14a、14b:引导件；
[0027]16:引导槽；
[0028]20:驱动马达；
[0029]22:旋转轴；
[0030]30:驱动带轮；
[0031]32:旋转轴；
[0032]34:轴承 A ；
[0033]40:带；
[0034]50:从动带轮；
[0035]52:旋转轴；
[0036]54:轴承 B ；
[0037]56:偏心辊；
[0038]60:垫板；
[0039]100:放入口；
[0040]130:排出口；
[0041]132:通道；
[0042]150:纸币；[0043]160:硬币；
[0044]160a:硬币堆。
【具体实施方式】
[0045]以下，根据附图对本发明的实施方式进行说明。并且，在以下描述中，作为纸页类交易装置，以ATM的纸币单元为例。并且，将用于使硬币等异物的堆散开的异物堆散开机构应用于在ATM的纸币单元设置的异物排出装置并进行说明。
[0046]图1的(A)是本发明的实施方式的ATM的侧视图，并且是示出ATM的纸币单元部分的结构的图。ATM包括纸币单元以外的打印部、输入部和显示部等，但为了避免说明的烦杂，省略纸币单元以外的说明。图1的(B)是ATM的主视图，并且是仅将与输送模块10相关的部分抽出来进行表示的图。输送模块10相当于异物排出装置。
[0047]纸币单元I具有输送模块10、放入口 100、进出款部102、纸币判別部104、拒收箱A (RJ-A) 106、拒收箱B (RJ-B) 108、纸币盒A110、纸币盒B112、堆积器A114、堆积器B116、拒收箱C (RJ-C) 118、备用池120以及排出口 130。
[0048]放入口 100是设置成供顾客放入要存入ATM的纸币的开口。放入口 100也是将从ATM支付(出款)的纸币排出的开口。在放入口 100设有未图示的闸板，通常，放入口 100被闸板封闭，放入口 100仅在进出款时打开。
[0049]进出款部102是用于临时保管从放入口 100进款的纸币或出款的纸币的部件。在进出款部102的下部设有输送模块10。输送模块10是用于将从放入口 100混入纸币而被放入的异物排出的部件。这是因为，在顾客将纸币摞放入放入口 100时，存在将异物混入纸币而放入的情况，需要将该异物返还给顾客。异物的代表例为硬币，其它代表例有纽扣和别针。另外，还存在顾客将纸币的放入口 100和硬币放入口弄错而放入硬币的情况，在该情况下，也需要恰当地返还给客户。混入纸币而被放入的异物由于自重而从例如在进出款部102的底部形成的间隙下落至输送模块10。
[0050]如图1的(B)所示，输送模块10以带的搬送方向与正面平行这样的朝向配置于ATM内部。在后面叙述输送模块10的详细情况。在ATM的正面侧、且在放入口 100的右端的下方设有排出口 130。排出口 130是用于将输送模块10搬送的硬币(异物)返还给顾客的返还口。
[0051]在输送模块10的右端与排出口 130之间设有倾斜的通道132，被带搬送至右端的硬币等在倾斜面上滑落而被排出至排出口 130。并且，如图1的(B)中的箭头所示，在以下的对输送模块10的说明中，以从正面观察ATM的方向为基准来表示“左右”和“前后”。
[0052]纸币判別部104用于进行纸币的判別(面值的判别或是否为正常纸币的判别等)。拒收箱A106和拒收箱B108是收纳被纸币判別部104判别为拒收的纸币的部件。在纸币判別部104将因运用时的交易而成为残币的纸币、其它的不良纸币或两张重叠等的纸币判别为拒收对象。
[0053]纸币盒AllO和纸币盒B112是按纸币的类别收纳用于对堆积器补充的纸币或回收的纸币的部件。纸币盒AllO是堆积器A114用的盒，例如收纳一万日元的纸币。纸币盒B112是堆积器B116用的盒，例如收纳一千日元的纸币。纸币盒AllO和纸币盒B 112都设计成能够由主管人员装卸。[0054]堆积器A114和堆积器B116按照不同的种类收纳纸币，在出款时送出而支付纸币，在进款时收纳存入的纸币。如前述那样，堆积器A114例如收纳一万日元的纸币，堆积器B116例如收纳一千日元的纸币。
[0055]拒收箱C118是将忘取走的纸币回收的箱(取忘札取込? V '7'工々卜术
是收纳当交易结束时顾客忘取走而残留于进出款部102内的纸币的箱。备用池(backuppool) 120是暂时收纳进款的纸币或者翻转(turn)进款的纸币或出款的纸币的表面和背面的部件。
[0056]在图1的(A)中，以实线示出进款的纸币的流动，以虚线示出出款(支付)的纸币的流动。从放入口 100进款的纸币被从进出款部102向内部搬送，首先在纸币判別部104进行面值的判别和是否为正常纸币等的判別，存在问题的纸币被收纳于拒收箱A106或拒收箱B108。被纸币判別部104判断为正常的纸币中的例如一万日元的纸币收纳于纸币盒Al 10或堆积器Al 14，被判断为正常的纸币中的例如一千日元的纸币收纳于纸币盒BI 12或堆积器 B116。
[0057]在出款(支付)的情况下，从堆积器A114将所需张数的一万日元的纸币搬送至进出款部102，并从堆积器B116将所需张数的一千日元的纸币搬送至进出款部102。将纸币集中于进出款部102后，放入口 100的闸板打开。另外，在闸板打开后的一定时间内，检测出款的纸币是否被取出，并将没有被取出的纸币回收并收纳于拒收箱C118。
[0058]图2是本实施方式的输送模块10的整体图。图2的(B)是输送模块10的主视图，是从与图1的(B)相同的方向观察的图。图2的(A)是从上方观察输送模块10的图。并且，在图2的(B)中，以透过引导件14a和引导件14b的状态示出驱动马达20等的配置。
[0059]在纸币单元I的内部，朝向进深方向在左侧设有框架12a，在右侧设有框架12b。框架12a、12b是用于安装输送模块10的部件。框架12a、12b平行地设置，由例如金属板构成。
[0060]输送模块10夹在左侧的框架12a与右侧的框架12b之间进行配置。输送模块10以输送机的搬送方向从左向右(P方向)的朝向进行配置。另外，输送机的搬送姿势为水平的姿势。并且，还将搬送的左侧称作上游侧，将搬送的右侧称作下游侧。
[0061]输送模块10配置成使输送模块10的左端抵靠于框架12a。输送模块10配置成，在比输送模块10的右端稍靠内侧的位置与框架12b交叉。
[0062]输送模块10具有引导件14a、引导件14b、驱动马达20、驱动带轮30、带40、从动带轮50、偏心辊56以及垫板60等。
[0063]引导件14a和引导件14b构成输送模块10整体的框架。引导件14a、14b是以沿输送机的搬送方向夹着带40的方式设置的平行的两张板状部件。引导件14a、14b是大致长方形形状，沿竖直方向立起设置。
[0064]另外，引导件14a、14b沿带40的搬送方向构成侧壁。引导件14a、14b的高度设置成在带40上硬币堆160a不会向外侧溢出的程度的高度。在引导件14a、14b的左侧的位置设有轴承A34，该轴承A34用于将驱动带轮30保持成能够旋转自如。在引导件14a、14b的右侧的位置设有引导槽(引导部件)16，该引导槽(引导部件)16用于引导从动带轮50使该从动带轮50沿上下方向移动自如。
[0065]在引导件14a、14b的左端部设有与框架12a平行且向带40的外侧方向突出的面。引导件14a、14b在该突出的面由未图示的螺钉等固定于框架12a。另外，引导件14a、14b在与框架12b交叉的部分通过L字截面的安装部件18固定于框架12b。
[0066]驱动马达20是用于使驱动带轮30旋转的驱动源。驱动马达20是例如步进马达或直流马达(DC马达)等。驱动马达20以驱动马达20的旋转轴22与输送机的搬送方向正交的方向、即前后方向的朝向配置于引导件14b的里侧。驱动马达20通过未图示的中继部件安装于引导件14b。
[0067]在驱动马达20的旋转轴22的末端组装有旋转传递用的齿轮24。传递用的齿轮26与齿轮24啮合。齿轮26是用于向驱动带轮30传递旋转的齿轮。
[0068]驱动带轮30是架设有带40并驱动带40旋转的部件。驱动带轮30在搬送方向的上游侧以旋转中心处于前后方向的朝向配置于引导件14a与引导件14b之间。传递用的齿轮26组装于驱动带轮30的旋转轴32。驱动带轮30的旋转轴32嵌合于轴承A34而被支承成能够旋转。另外，驱动带轮30在驱动带40的驱动面具有与带40对应的凹凸(齿)。
[0069]带40是将放入的硬币(异物)载于上表面(搬送面)并搬送至排出口 130的部件。带40连接成环状，是在与搬送面相反的面上以恒定的间距形成有齿槽的所谓正时带。带40的搬送面由平坦的面且为能够在与硬币160之间产生适当的摩擦这样的面构成。
[0070]从动带轮50是架设有带40、配置在带40的搬送方向的下游侧并通过带40的搬送而旋转的部件。从动带轮50是对架设的带40赋予适当的张力的部件。
[0071]从动带轮50在输送模块10的右端以与驱动带轮30平行那样的朝向配置在引导件14a、14b之间。从动带轮50配置成与框架12b的右侧相邻。与驱动带轮30同样，从动带轮50在驱动带40的驱动面具有与带40对应的凹凸(齿)。
[0072]在框架12b的供带40通过的位置形成有用于供硬币通过的开口 13。由于从动带轮50配置在与框架12b的右侧相邻的位置，因此，刚通过开口 13后的位置成为带40的终点。搬送的硬币160在终点从带40露出，并落下到通道132 (图1)，到达排出口 130。
[0073]在从动带轮50的中心设有旋转轴52，在旋转轴52的两端分别安装有轴承B54和偏心辊56。由于从动带轮50的轴端的结构在两端相同，因此，对作为近前侧的轴端的M部进行说明。参照图3、图4进行说明。图3是将图2的(A)的M部放大后以截面示出轴端的结构的图。图4是以立体图示出图2的(A)的M部附近的图。
[0074]在从动带轮50安装有轴承B54。轴承B54是支承从动带轮的旋转并嵌合于引导槽16以支承从动带轮50的移动的部件。如图3、图4所示，轴承B54是在中心设有贯穿孔54a的两级的圆筒形状。轴承B54通过中心的贯穿孔54a将从动带轮的旋转轴支承成旋转自如。另外，轴承B54的作为直径较小的一侧的小径圆筒部54c嵌合于引导槽16,来支承从动带轮的移位(移动)。并且，轴承B54的直径较大的一侧的面54b相对于引导件14a的内表面滑动。优选以低摩擦的材料形成滑动面。从动带轮50的相反侧的轴也以同样的方式构成，因此防止了从动带轮50的沿推力方向的晃动。
[0075]接下来，对用于随着从动带轮的旋转使从动带轮50向恒定方向移位(移动)的移位部件进行说明。移位部件主要由辊(偏心辊56)和抵接部件(垫板60)构成，所述辊(偏心辊56)的至周面的距离根据旋转角度而变化，所述抵接部件(垫板60)与所述辊的周面抵接。
[0076]通过从动带轮50的旋转轴52将偏心辊56组装至轴承B54的外侧。偏心辊56是由距该从动带轮的中心的距离变化这样的周面构成的辊。如图2所示，在偏心辊56的下部设有与偏心辊56的周面抵接(接触)的垫板60。垫板60沿水平方向分别设置于引导件14a、14b的右端的下部。垫板60是与旋转的所述辊的周面抵接的抵接部件。抵接部件也可以是块形状，而不是板状。另外，从动带轮50的移位方向是与所述带的搬送方向交叉的方向、且大致是上下方向。
[0077]例如如图4所示，偏心辊56是一侧较细的鸡蛋型的形状。由于从动带轮50的自重，偏心辊56始终利用其周面与垫板60接触。由此，从动带轮50的位置根据偏心辊56的旋转角移位。
[0078]如前述那样，在引导件14a、14b分别设有用于引导从动带轮50的移动的引导槽16。引导槽16对从动带轮50向与搬送方向交叉的方向的移位进行引导。引导槽16的基本形状为沿着半径为r的圆弧s (图2的(B))，所述圆弧s以驱动带轮30的旋转中心为中心(支点)。并且，关于引导槽16，将以该圆弧s为中心线的恒定宽度的槽作为基础，引导槽16的上下端由适合于轴承B54的小径圆筒部54c的形状构成。由此，即使从动带轮50移动，也能够使驱动带轮30与从动带轮50之间的距离恒定。S卩，能够使带40的张力固定，而与从动带轮50的移位无关。
[0079]根据以上所述，通过轴承B54支承从动带轮50的沿引导槽16的圆弧s的移动，因此，从动带轮50根据偏心辊56的旋转角度一边保持带40的张力恒定一边大致沿上下方向移位。
[0080]图5是对比示出位于上端位置的情况下的从动带轮50和位于下端位置的情况下的从动带轮50的图。图5的(A)是示出位于上端和下端的从动带轮50与带的位置的图。以实线示出位于上端位置的从动带轮50u和带40u。另外，以虚线示出位于下端位置的从动带轮50d和带40d。并且，双点划线是上端位置处的偏心辊56u的形状的一部分。
[0081]图5的(B)是详细地示出偏心辊56的形状的图。以实线示出上端位置处的偏心辊56u，以虚线示出下端位置处的偏心辊56d。如图5的(B)所示，偏心辊56u为这样的状态:以从旋转轴52的旋转中心至偏心辊56的周面的距离变得最长这样的角度与垫板60接触。在偏心辊56成为偏心辊56u的角度的状态下，从动带轮50来到上端的位置。
[0082]相反，偏心辊56d为这样的状态:以从旋转轴52的旋转中心至偏心辊56的周面的距离变得最短这样的角度与垫板60接触。在偏心辊56成为偏心辊56d的角度的状态下，从动带轮50来到下端的位置。关于偏心辊56，从偏心辊56u的位置沿顺时针旋转大约90度后的位置成为偏心棍56d的位置。在偏心棍56为图5那样的形状的情况下,从动带轮50每旋转一圈就进行一次的上下移位。
[0083]另外，带40设置成在上升至最高处的位置、即带40u的位置成为水平状态。由此，带40在从水平的状态(带40u)至朝向下游侧下降后的状态(带40d)之间、即在水平与倾斜的角度之间移位。根据以上的结构，从动带轮50通过带40的行走在与带40的搬送方向交叉的方向(上下方向)上往复移位，带40也在带40u?带40d之间反复移位。这样,通过移位部件使所述从动带轮上下移位，从而使所述带的承载异物的搬送面在水平和朝向下游侧倾斜的状态之间往复移位。通过该搬送过程中的带40的上下移位，即使载于搬送面的硬币160成为硬币堆160a的状态,也能够可靠地使硬币堆160a散开,使硬币成为标号160b所示的状态。即使进行使带上下移位那样的搬送，通过引导槽16与轴承B54的组合，也能够保持带40的张力恒定，从而平滑地进行从动带轮50的上下移位。并且，由于带40在搬送过程中往复移位(上下移动)而被赋予振动，因此，也能够将移位部件称作加振部件。
[0084]在上述实施方式中，将设在下游侧的从动带轮作为使带上下移动的带轮进行了说明，但也可以采取以下的组合。
[0085]I)在上游侧设置从动带轮，在下游侧设置驱动带轮，使下游侧的驱动带轮上下移动。
[0086]2)在上游侧设置驱动带轮，在下游侧设置从动带轮，使上游侧的驱动带轮上下移动。
[0087]3)在上游侧设置从动带轮，在下游侧设置驱动带轮，使上游侧的从动带轮上下移动。
[0088]并且，移位部件或引导部件安装于上下移动的带轮。并且，在如2)、3)那样使上游侧的带轮上下移动的情况下，优选将带设置成从水平状态朝向下游侧(排出口)倾斜。
[0089]根据以上所述，将位于带的搬送方向的一端(上游或下游)的带轮称作第I带轮，将位于带的搬送方向的另一端(上游或下游)且上下移动的带轮称作第2带轮，汇总上述的组合，异物堆散开机构为这样的结构:所述异物堆散开机构具备:
[0090]第I带轮，在该第I带轮上架设有所述带，该第I带轮配置在所述带的搬送方向的
一端;
[0091]第2带轮，在该第2带轮同样架设有所述带，该第2带轮配置于所述带的搬送方向的另一端；
[0092]移位部件，其随着所述第2带轮的旋转而使该第2带轮在与所述带的搬送方向交叉的方向上移位；以及
[0093]引导部件，其用于对基于所述移位部件实现的所述第2带轮向交叉方向的移位进行引导，
[0094]所述带一边以所述第I带轮为支点沿与所述搬送方向交叉的方向移位一边搬送所述异物。
[0095]根据以上说明的实施方式，至少起到了以下的效果。
[0096]I)通过从动带轮的上下移位使带的搬送面产生用于使硬币堆散开的移位，因此，能够使机构简单化。
[0097]2)通过将偏心辊安装于从动带轮而在从动带轮上发生上下移位，因此，不需要专用的驱动源，从而能够抑制成本和空间。
[0098]3)由于使带的上下移位在水平位置与在搬送方向上下降的方向的位置之间变化，因此，使得散开的硬币向下游侧翻滚，而不会使散开的硬币返回上游侧。
[0099]4)由于是将偏心辊等设置于从动带轮这样简单的结构，因此，也易于改善现有的异物排出装置。
[0100]5)由于位移在带的终点处最大，因此，能够更加有效地使滞留在开口附近的硬币堆散开。
[0101]另外，关于上述说明的实施方式，能够进行以下的变形。
[0102]I)作为带，示出了带齿的带，但也可以应用不带齿的所谓的平带。
[0103]2)偏心辊可以是多边形形状、例如4边形或6边形，而不必是鸡蛋型的形状。为了使硬币堆散开，与带的上下移位平缓相比较，冲击是优选的，因此，偏心辊的形状也优选为能够产生大的加速度的形状。
[0104]3)作为移位部件示出了辊，但不限于此。这是因为，只要是能够随着旋转对从动带轮赋予移位的形状即可。因此，可以是在从动带轮的周围以恒定的角度安装有突起物这样的结构，而不必是辊。
[0105]4)关于引导槽的形状，可以以直线形状代替圆弧形状。例如，如果上下移位的行程较短而能够允许带的张力变化，则也可以是直线形状。
[0106]5)对使带在从水平状态向下游侧下降的方向上上下移动(上下移位)的例子进行了说明，但不限于此。也可以构成为使带以水平状态为中心上下移动，根据情况，也可以使带在从水平状态向下游侧上升的方向上上下移动。具体的角度根据带长和硬币堆的状态来选择即可。
[0107]6)发生上下移位的从动带轮也可以不是带的末端的带轮。也可以为，在设于带的中途的从动带轮(空转带轮)设置移位部件，在该位置附近使带上下移位。另外，也可以在多个从动带轮、例如位于带的中间位置的从动带轮和位于带的末端的从动带轮双方发生上下移位。在带长较长的情况下有效。在该情况下，通过将多个从动带轮的上下的相位关系调整为最优，能够更加有效地使硬币堆散开。
[0108]7 )以圆形示出了轴承B的小径圆筒部的形状(图3、图4 )，但是，例如也可以形成为长圆形状。如果预先以长圆沿着引导槽的圆弧方向的方式嵌合，则轴承B被引导槽以仅能够上下移动而不能旋转的方式引导。由此，从动带轮的移动变得更加平滑。为了使轴承B不在引导槽内旋转，只要在轴承的嵌合于弓I导槽的部分使沿位移方向的长度比与位移方向正交的方向的长度更长即可。
[0109]并且，本发明不限定于上述的实施方式那样，能够在不脱离实施阶段的宗旨的范围内将构成部件变形并具体化。另外，通过对上述实施方式中公开的多个构成要素的适当组合，能够形成各种发明。例如，可以将实施方式中公开的所有构成要素适当地组合。另外，也可以将不同的实施方式中的构成要素适当地组合。这样，当然能够在不脱离发明的宗旨的范围内进行各种变形和应用。
【权利要求】
1.一种异物堆散开机构，在设置于纸页类交易装置的异物排出装置中，放入纸页类放入口的异物被搬送至排出口，在搬送过程中，所述异物堆散开机构使成堆的所述异物散开， 所述异物堆散开机构的特征在于， 所述异物堆散开机构具备: 带，其承载并搬送所述放入的异物； 第I带轮，在该第I带轮上架设有所述带，且该第I带轮配置在所述带的搬送方向的一端; 第2带轮，在该第2带轮上架设有所述带，且该第2带轮配置于所述带的搬送方向的另一端; 移位部件，其随着所述第2带轮的旋转而使该第2带轮在与所述带的搬送方向交叉的方向上移位；以及 引导部件，其用于对基于所述移位部件实现的所述第2带轮向交叉方向的移位进行引导， 所述带一边以所述第I带轮为支点沿与所述搬送方向交叉的方向移位一边搬送所述异物。
2.根据权利要求1所述的异物堆散开机构，其特征在于，所述移位部件具有: 辊，该辊与所述第2带轮一体地旋转，并且该辊由距该第2带轮的中心的距离随着该第2带轮的旋转角度而发生变化的周面构成；和 抵接部件，其与进行旋转的所述辊的周面抵接。
3.根据权利要求1所述的异物堆散开机构，其特征在于，所述移位部件以使所述带的承载异物的搬送面在水平状态与向所述排出口侧下降的状态之间往复的方式，使所述第2带轮移位。
4.根据权利要求1所述的异物堆散开机构，其特征在于，所述引导部件具有引导槽，该引导槽用于对所述第2带轮向所述交叉方向的移位进行引导。
5.根据权利要求4所述的异物堆散开机构，其特征在于，所述引导槽是以所述第I带轮的旋转中心为中心的圆弧形状。
6.根据权利要求4所述的异物堆散开机构，其特征在于，所述异物堆散开机构具备轴承，所述轴承支承所述第2带轮的旋转，并且所述轴承嵌合于所述引导槽。
7.根据权利要求1所述的异物堆散开机构，其特征在于，所述异物是硬币。
8.一种异物排出装置，其特征在于，所述异物排出装置具备权利要求1至7中的任意一项所述的异物堆散开机构。
【文档编号】G07D13/00GK103456088SQ201310064957
【公开日】2013年12月18日 申请日期:2013年3月1日 优先权日:2012年5月30日
【发明者】并河丰, 高桥胜男, 林谕志, 上田浩之 申请人:富士通先端科技株式会社