一种物流自助派送装置、系统和方法与流程

本申请涉及物流派送领域，具体涉及一种物流自助派送装置、系统和方法。

背景技术：
随着电子商务的快速发展及人们生活工作节奏的加快，网购越来越受到人们的青睐。而伴随着网购的快速兴起，传统的物流派送方式也越来越难满足快递行业的需求，它已成为目前电子商务发展的瓶颈所在。目前在我国，物流派送还是采用比较传统与落后的方式，靠第三方的快递公司内的送货员人工上门投递，即派货和取货过程需要送货员与取货人直接面对面进行，这样，务必需要大量送货员才能完成货物或包裹的派送，也即增加了物流派送过程中的人力资源的投入量；并且，目前的物流派送还存在多种不可控制因素，主要表现在：交通状况，派货路线，取货人自身因素如取货时间与派货时间发生冲突等，这些都造成派货过程中的货物或包裹无法及时有效的送达取货人手中。

技术实现要素：
为了突破传统送货员人工上门投递的派货方式，本申请提供一种物流自助派送装置、系统和方法。根据本申请的第一方面，本申请提供一种物流自助派送装置，包括：终端柜机：包括若干个装载包裹或货物用的单元格，每一所述单元格内设置有控制所述单元格开与关的开启单元；每一所述单元格内还设置有用于读取包裹或货物信息标签的第一信息读取单元；终端主机：包括用以获取取货人或送货员身份信息的第二信息读取单元；主控制器：与所述第一信息读取单元、第二信息读取单元和开启单元分别电连接。根据本申请的第二方面，本申请提供一种物流自助派送系统，包括如上所述的物流自助派送装置，还包括中心服务器，所述中心服务器与所述物流自助派送装置通信连接。根据本申请的第三方面，本申请提供一种物流自助派送方法，包括派货过程，所述派货过程包括：终端柜机的单元格接收携带有信息标签的包裹或货物；设于单元格内的第一信息读取单元读取所述信息标签内的收货人信息，并发送给终端主机的主控制器；所述主控制器接收到所述收货人信息，生成并存储取货地址和取货凭证，并提取收货人的移动电话号码，通过信息发送平台向该移动电话号码发送所述取货凭证和取货地址；或所述主控制器将取货地址和取货凭证、收货人的移动电话号码发送给中心服务器，中心服务器通过信息发送平台向该移动电话号码发送所述取货凭证和取货地址。由于采用上述技术方案，本申请具有以下有益效果：（1）将本申请的物流自助派送装置安装在人员较为集中的小区、学校或写字楼等处，送货员进行货物或包裹的派送时，将需要派送的货物或包裹存入单元格，由每一单元格内设置的第一信息读取单元获取收货人信息，主控制器进行取货地址和取货凭证的发送和取货人取货凭证的验证，突破传统送货员和取货人必须面对面的人工派送方式，取货人可以在自己方便的时间内到指定取货地址取货。（2）本申请的物流自助派送系统，通过中心服务器，可以进行一台以上物流自助派送装置的统一监控和管理。附图说明图1为本申请实施例一中物流自助派送装置的原理结构示意图；图2为本申请实施例二中物流自助派送装置的原理结构示意图；图3为本申请实施例三中物流自助派送系统的原理结构示意图；图4为本申请实施例四中物流自助派送方法的派货流程示意图；图5为本申请实施例四中物流自助派送方法的取货流程示意图；图6为本申请实施例五中物流自助派送方法的派货流程示意图；图7为本申请实施例五中物流自助派送方法的取货流程示意图。具体实施方式下面通过具体实施方式结合附图对本申请作进一步详细说明。实施例一请参考图1，本优选实施例提供一种物流自助派送装置，包括终端柜机和终 端主机，终端柜机包括若干个装载包裹或货物用的单元格，每一个单元格内设置有控制单元格开与关的开启单元，每一个单元格内还设置有用于读取包裹或货物上所贴的信息标签的第一信息读取单元；终端主机包括用以获取取货人或送货员身份信息的第二信息读取单元和主控制器，主控制器与第一信息读取单元、第二信息读取单元和开启单元分别电连接。第一信息读取单元和第二信息读取单元设置于终端柜机上；主控制器安装在终端柜机内。该实施例中，单元格将终端柜机分成若干个小格，单元格、开启单元和第一信息读取单元三者的个数相同，每个单元格内安装一个第一信息读取单元和一个开启单元，第一信息读取单元可以为射频读卡器等无线电射频器件或条码扫描仪，开启单元可以为电子锁，第二信息读取单元可以为射频读卡器、密码输入设备或二维码扫描仪等，主控制器可以为单片机等。该实施例中物流自助派送装置，突破传统送货员和取货人必须面对面的人工派送方式，取货人可以在自己方便的时间内到指定取货地址取货。实施例二请参考图2，本优选实施例提供另一种物流自助派送装置，终端柜机不仅包括实施例一中的单元格及与单元格一一对应安装的开启单元和第一信息读取单元，终端主机不仅包括实施例一中的第二信息读取单元和主控制器，终端柜机和终端主机还具有以下结构组成。终端主机还包括：通信单元、身份证读卡器、用于人机信息交互的人机交互单元如触摸屏、具备找零功能的验收钞机、发出语音提示用的语音设备、设置于终端柜机上用于安全监控的摄像头、声光报警器和用于打印派货或取货凭条的打印机。这里，通信单元、身份证读卡器、人机交互单元如触摸屏、具备找零功能的验收钞机、发出语音提示用的语音设备、用于安全监控的摄像头、声光报警器和用于打印派货或取货凭条的打印机都分别与主控制器电连接。针对物流领域中货到付款情景，终端柜机还包括：投币箱，投币箱具有合二为一设置或分别设置的投币口和取币口；投币箱内还设置有控制取币口开与关的自锁单元，自锁单元与主控制器电连接。本优选实施例中，当投币口和取币口合二为一设置时，投币口用于投入取货所需支付的货款或快递费，主控制器控制验收钞机收取货款或快递费，若投入的货款或快递费大于取货所需货款或快递费，主控制器还控制具备找零功能的验收钞机通过投币口输出需要找出的余款，这里取币口用于送货员或物流公司其他工作人员取出投币箱内投入的货款或快递费；当二者合二为一设置时，取币口兼作投币口使用。本优选实施例中，通信单元设置于终端柜机上，通信单元与主控制器电连接；通过通信单元，主控制器可进行远程通讯，通信单元包括GPRS\3G通信单元、WIFI通信单元、以太网通信单元和各种远程通讯接口，如：WIFI局域网\广域网接口、GPRS\3G通信接口、以太网局域网\广域网接口、蓝牙接口、红外线接口、USB接口、RS485接口或I2C接口等等。本优选实施例中，送货员派货时，通过人机交互单元的屏幕选择派货按钮，主控制器控制人机交互单元通过屏幕或控制语音设备通过声音提示送货员首先进行身份证的验证，身份证读卡器读取送货员身份证上的信息，并传送给主控制器存储，或主控制器通过通信单元传送给中心服务器存储，之后，主控制器控制人机交互单元通过屏幕或控制语音设备通过声音提示送货员进行身份信息的验证如在第二信息读取单元上刷存储有送货员身份信息如工号、姓名等的IC卡，第二信息读取单元再次获取送货员身份信息，由主控制器进行鉴权比对，若比对成功，单元格打开，送货员向单元格内存入派送的包裹或货物，实际使用中，这两个步骤的先后顺序可以不作限制，可以先是身份证信息的读取，也可以先是送货员身份信息的验证。放入包裹或货物后，若主控制器未接收到开启单元返回的表示单元格完全关闭的信号，主控制器控制人机交互单元、语音设备或声光报警器发出提示，提示送货员需要完全关闭单元格。取货人取货时，通过人机交互单元的屏幕选择取货按钮，主控制器控制人机交互单元通过屏幕或控制语音设备通过声音提示取货人首先进行身份证的验证，身份证读卡器读取取货人身份证上的信息，并传送给主控制器存储，或主控制器通过通信单元传送给中心服务器存储，之后，主控制器控制人机交互单元通过屏幕或控制语音设备通过声音提示取货人进行取货凭证的验证，若验证成功，单元格打开，取货人从单元格内取出包裹或货物，实际使用中，这两个步骤的先后顺序也可以不作限制，可以先是身份证信息的读取，也可以先是取货人取货凭证的验证。取货后，若主控制器未接收到开启单元返回的表示单元格完全关闭的信号，主控制器控制人机交互单元、语音设备或声光报警器发出提示，提示取货人需要完全关闭单元格。除此之外，本优选实施例中，终端主机还设有安全监控用的摄像头和打印派或取货凭条用的打印机，摄像头设置于终端柜机上，与主控制器电连接；打印机设置于终端柜机内，与主控制器电连接，摄像头的监控数据传送给主控制器。本实施例中，除了具有实施例一的有益效果外，还具有以下有益效果：适用于货到付款情况；具有身份证读卡器、声光报警器和监控用的摄像头，增加 派货和取货过程中的安全性；具有人机交互单元，送货员派货或取货人取货更加方便。实施例三请参考图3，本优选实施例提供一种物流自助派送系统，包括实施例一或二的物流自助服务装置和中心服务器，中心服务器与物流自助派送装置通信连接；进一步地，还包括用于发送取货地址、取货凭证和取货时间限制的信息发送平台，信息发送平台与中心服务器通信连接；或，中心服务器包括信息发送平台，信息发送平台用于发送取货地址、取货凭证和取货时间限制等。其中，中心服务器与物流自助派送装置中终端主机的通信单元连接，二者通过通信单元进行通信数据的交互。中心服务器可以同时与多个物流自助服务装置通信连接，实现对多个物流自助服务装置的统一管理。多个物流自助服务装置可分布于城市、郊区甚至农村的各个人群集中区域，多个物流自助服务装置可同时通过通信单元与物流公司的中心服务器连接，进行通信数据的交互。实施例四请参考图4和5，本优选实施例提供一种物流自助派送方法，包括派货过程和取货过程，派货过程包括：终端柜机的单元格接收携带有信息标签的包裹或货物；设于单元格内的第一信息读取单元读取信息标签内的收货人信息，并发送给终端主机的主控制器；主控制器接收到收货人信息，生成并存储取货地址和取货凭证，并提取收货人的移动电话号码，通过信息发送平台向该移动电话号码发送取货凭证和取货地址；或主控制器将取货地址和取货凭证、收货人的移动电话号码发送给中心服务器，中心服务器通过信息发送平台向该移动电话号码发送取货凭证和取货地址。优选地，派货过程还包括：终端主机的第二信息读取单元识别送货员身份信息，并由本机进行鉴权，或发送给中心服务器进行鉴权；若鉴权成功，主控制器控制开启单元打开对应单元格，以便向单元格内放入带有信息标签的包裹或货物。派货过程中，通过第二信息读取单元验证送货员身份，主控制器或中心服 务器进行鉴权比对后，若比对成功，主控制器制定开锁编码，控制未存入货物的单元格开启，这里，可以是未存入货物的单元格全部开启，对于未使用的单元格由送货员手动关闭；也可以是每次开启一定数量的未存入货物的单元格，若开启的单元格数目不够，由送货员再次进行身份识别，主控制器再次控制一定数量的未存入货物的单元格打开，或者，送货员身份识别后，通过人机交互单元输入与派送货物数目相同的单元格数目，与人机交互单元电连接的主控制器控制对应数目的未存入货物的单元格开启，这里优选为第三种方式。单元格开启后，送货员将贴有信息标签的货物按照规定的存入方式存入对应单元格，信息标签内存有收货人信息如收货人地址和联系方式如移动电话号码，之后关闭单元格，安装在单元格内的第一信息读取单元读取信息标签，获取收货人信息，并将收货人信息发送给主控制器，由主控制器存储并生成取货地址和取货凭证，并提取收货人的移动手机号码，发送取货地址和取货凭证给该移动电话号码，以便收货人取货，取货凭证包括身份证、动态密码或二维码，进一步，主控制器还可以生成、存储并发送取货的时间限制，如在发出取货地址和取货凭证后的三天时间内在指定地点取出货物，否则货物将送回物流公司或直接退货。上述过程中，若送货员身份验证失败，主控制器控制人机交互单元或语音设备发出提示，进行再次验证，经过2～3次验证后，若验证不通过，则派货过程结束，主控制器控制人机交互单元或语音设备发出提示，指示后期处理方式，如携带相关证件如身份证到物流派送公司进行身份核实等。取货过程包括：终端主机的第二信息读取单元读取取货凭证，并由本机进行鉴权，或发送给中心服务器进行鉴权；若鉴权成功，主控制器控制开启单元打开对应的单元格，以便取出包裹或货物。取货过程中，取货凭证包括身份证、动态密码或二维码等，收货人收到取货地址和取货凭证后，在指定地点取货，取货人可以为收货人本人，也可以为收货人委托的其他人，这里将取货的收货人本人及委托的其他人统称为取货人，取货人到达指定地点后，通过第二信息读取单元识别取货凭证，由主控制器或中心服务器鉴权比对取货凭证，若比对成功，主控制器制定开锁编码，控制打开对应单元格，以便取货人取出货物，之后关闭单元格；若比对不成功，主控制器控制人机交互单元或语音设备发出提示，进行再次验证，经过2～3次验证后，若验证不通过，则取货过程结束，主控制器控制人机交互单元或语音设备发出提示，指示后期处理方式，如携带证件到物流派送公司领取等。为了保证派货和取货过程中，包裹或货物的安全，派货过程还包括：送货员先通过身份证读卡器进行身份证信息的读取，即，身份证读卡器读取送货员的身份证的信息，并发送给主控制器存储或由主控制器发送给中心服务器存储，之后第二信息读取单元再识别送货员身份信息，由主控制器或中心服务器进行鉴权，实际使用中，这两个步骤的先后顺序可以不作限制，可以先是身份证信息的读取，也可以先是送货员身份信息的鉴权。同样，取货过程还包括：取货人先通过身份证读卡器进行身份证信息的读取，即，身份证读卡器读取取货人的身份证的信息，并发送给主控制器存储或由主控制器发送给中心服务器存储，之后第二信息读取单元再识别取货人的取货凭证，由主控制器或中心服务器进行鉴权，实际使用中，这两个步骤的先后顺序也可以不作限制，可以先是身份证信息的读取，也可以先是取货人取货凭证的鉴权。本优选实施例中，由第一信息读取单元获取存入该单元格内的货物或包裹信息标签内的收货人信息，第二信息读取单元获取送货员或取货人身份信息，主控制器或中心服务器进行送货员和取货人身份信息的鉴权，还进行取货地址和取货凭证的发送和取货凭证的验证，该方法突破传统送货员和取货人必须面对面的人工派送方法，同时，取货人还可以在自己方便的时间内到指定取货地址取货，而避免因为传统派送方式中取货时间冲突导致的货物或包裹丢失或取货时间延迟。实施例五请参考图6和7，本实施例提供另一种物流自助派送方法。与实施例四不同的是，该实施例中派货过程还包括：包裹或货物入单元格后，主控制器检测开启单元是否返回其完全关闭的信号，若否，主控制器控制人机交互单元发送屏幕提示，或控制声光报警器发出报警信号，或控制语音设备发出声音提示，提示完全关闭开启单元；单元格完全关闭后，第一信息读取单元读取信息标签内的收货人信息，并发送给主控制器，主控制器接收到收货人信息，生成并存储取货地址和取货凭证，并提取收货人的移动电话号码，向该移动电话号码发送取货凭证和取货地址。针对物流领域的货到付款，在送货员身份鉴权成功后，若投币箱中存有货款或快递费，或，投币箱中存有的货款或快递费达到规定数额，主控制器还控制投币箱的自锁单元开启，以便送货员取出投币箱内的货款或快递费；这时，主控制器还生成并存储取款记录，并通过通信单元传送取款记录至中心服务器，取款记录包括送货员身份信息、取款地址、取款时间和取款金额等。取货过程还包括：若鉴权成功，人机交互单元发送屏幕提示或语音设备发出声音提示，提示放入取货所需支付的货款或快递费；若具备找零功能的验收钞机货款或快递费成功收取，主控制器控制开启单元打开对应单元格，以便取出包裹或货物；这里，若投入的货款或快递费大于取货所需货款或快递费，主控制器还控制具备找零功能的验收钞机通过投币口输出需要找出的余款；包裹或货物出单元格后，主控制器检测开启单元是否返回其完全关闭的信号，若否，主控制器控制人机交互单元发送屏幕提示，或控制声光报警器发出报警信号，或控制语音设备发出声音提示，提示关闭开启单元。若货款或快递费收取不成功，主控制器控制人机交互单元或语音设备发出提示，并控制验收钞机再次进行货款或快递费的收取，经过2～3次后，若货款或快递费收取失败，则取货过程结束，主控制器控制人机交互单元或语音设备发出提示，指示后期处理方式，如携带证件和相应货款到物流派送公司领取等。实施例四及实施例五中的派货过程和取货过程都可由摄像头进行监控，监控数据传送给主控制器，由主控制器存储，并通过通信单元传输给中心服务器进行存储，或主控制器不存储直接通过通信单元传输给中心服务器进行存储。该实施例的派货过程中，主控制器接收到收货人信息后，生成、存储并发送的取货地址和取货凭证及进一步生成、存储并发送的取货的时间限制都可以通过通信单元发送给中心服务器，之后，通过信息发送平台，根据收货人信息中移动手机号码将取货凭证、取货地址和取货的时间限制发送给收货人，以便取货过程中进行取货凭证的比对及控制对应单元格开启。本优选实施例除了具有实施例四的有益效果外，还具有以下有益效果：实现了货到付款的取货过程；并且，派货过程和取货过程采取多重安全措施，降低派货或取货过程中货物或包裹的不安全性。以上内容是结合具体的实施方式对本申请所作的进一步详细说明，不能认定本申请的具体实施只局限于这些说明。对于本申请所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。