一种农机测亩测距计价器的制造方法
【专利摘要】本发明公开一种农机测亩测距计价器，是一种安装在农机上，并在农机作业时，利用北斗技术进行实时定位，然后根据定位结果对作业面积和/或作业运输里程进行计算而确定价格的装置；包括单片机控制单元以及分别与单片机控制单元相连接的北斗定位芯片、数据存储单元、工作电源接口、控制键盘和显示单元；北斗定位芯片设有接收位置信息的天线；数据存储单元内存储有农机工作模式、计价模式和历史作业统计数据；工作电源接口通过电源线与农机车载电源相连接。该计价器结构简单、测量精度高、可靠，功能多，用途广。
【专利说明】一种农机测亩测距计价器
【技术领域】
[0001]本发明涉及了一种计价器，具体涉及了一种用于农机作业并基于北斗的位置信息进行测亩测距的计价器。
【背景技术】
[0002]随着农业生产的机械化、规模化发展，农机在农业生产中使用越来越频繁。然而，农机的使用具有季节性，而且价格比较昂贵；因此，并不是每一个农户都有农机，在需要使用时，均是租借农机或是请拥有农机的人员进行作业。在租借的时候，人们一样都是按照作业面积或者作业里程进行计价。但是很多农地的形状并不规则，其面积很难通过常规测量获取，即使勉强测出，其精确度也比较低；这就很容易导致农户与农机工作人员产生纠纷。因此，市场上急需一种在农机上使用进行测亩测距的计价装置。
[0003]北斗卫星导航系统(简称“北斗”)是中国正在实施的自主研发、独立运行的全球卫星导航系统，可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠的定位、导航、授时服务并兼具短报文通信能力。目前并未见有将北斗定位技术应用到农机作业的测亩测距的计价装置上。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于提供一种结构简单、可靠性高、作业测量精度高的安装在农机上，利用北斗进行定位，并根据定位结果进行作业面积和作业运输里程计算的农机测亩测距计价器。
[0005]为了实现上述目的，本发明采用了以下技术方案:
一种农机测亩测距计价器，是一种安装在农机上，并在农机作业时，利用北斗技术进行实时定位，然后根据定位结果对作业面积和/或作业运输里程进行计算而确定价格的装置；其包括单片机控制单元以及分别与单片机控制单元相连接的北斗定位芯片、数据存储单元、工作电源接口、控制键盘和显示单元；所述的北斗定位芯片设有接收位置信息的天线，实时接收导航卫星发送过来的位置信息；所述的数据存储单元内存储有农机工作模式、计价模式和历史作业统计数据，供单片机控制单元在进行数据处理分析时使用；所述的工作电源接口通过电源线与农机车载电源或锂电池或蓄电池相连接；所述的单片机控制单元首先根据控制键盘输入的控制指令，调用数据存储单元中相应的农机工作模式和计价模式，并开始计价工作，然后实时接收北斗定位芯片传输过来的位置信息，且对位置信息进行分析处理，计算作业面积和/或作业运输里程，再乘以作业单价，得出作业价格结果，最后将作业价格结果传输到数据存储单元进行存储，同时，将作业价格结果传输到显示单元进行显示。
[0006]在本发明中，利用单片机控制单元进行中央控制和数据计算处理。字符方式的显示屏实时显示作业测量结果，同时可用于其他测量结果显示、参数设置显示、以及显示卫星接收工作状态。控制键盘可进行参数选择和设置，工作模式选择、显示内容选择、历史作业数据查询即开关机等。数据存储单元用于存储各种参数、历史作业统计数据、以及预先设定农机工作模式、计价模式；农机工作模式和计价模式可以根据实际需求进行预先设定，农机工作模式包括了农机类型和作业类型参数，计价模式包括以面积为单位或以里程为单位进行计价等模式。
[0007]作为本发明进一步的说明，以上所述的单片机控制单元还设有传感数据接口，所述传感数据接口外接传感器。所述的传感器为产量传感器、流量传感器和深度传感器中的一种或两种以上。增设数据传感接口，外接产量、流量、深度等传感器，可对亩产、施肥、播种等数据进行概算，记录相关数据，从而扩展本发明的计价器的统计功能。
[0008]作为本发明进一步的说明，以上所述的北斗定位芯片是以北斗卫星导航芯片为核心组成的定位芯片。
[0009]作为本发明进一步的说明，以上所述的控制键盘采用防水键盘，向单片机控制单元输入控制指令，进行参数选择和设置、工作模式选择、显示内容选择、历史作业数据查询和开关机操作。
[0010]作为本发明进一步的说明，以上所述的显示单元采用LED显示屏。
[0011]本发明是一款利用北斗卫星定位功能进行距离和面积测量的工具，主要用于机动式农机作业田亩或作业运输里程的实时测量和实时计价；其预置了已有各种不同型号农机作业幅宽参数，并可扩充设置新型号农机相关参数，允许用户设置不同工作模式的作业单价。使用本发明的产品，可以实现以下功能:
作业面积测量:a、根据农机类型和作业类型，在农机作业的实时进行作业面积的测量，并实时显示作业面积和当前已完成的作业总价；b、人工手持方式测量面积和计价。
[0012]作业里程测量:在作业的同时或人工手持方法进行作业里程的测算、计价并显示。
[0013]运输里程计价:根据设定的起步价和单价，以及当前完成的运输里程，实时显示里程和计价。
[0014]距离测量:进行路径的里程测量或两个地点之间的直线距离测量。
[0015]速度显示:可实时显示农机机动速度。
[0016]作业数据记录:在存储卡内记录作业统计数据，并可自动删除过期的历史数据。
[0017]作业类型设置:针对不同农机类型和作业类型进行选择，也可以选择通用作业类型，并人工设置作业幅度。
[0018]作业单价设置:针对不同的作业类型，设置以亩为单位或以米(公里)为单位的单价、起步价等，用于计价。
[0019]本发明的主要工作原理:
首先，通过控制键盘向单片机控制单元输入控制指令，从而进行农机工作模式、计价模式、以及其他工作参数的选择、设置；
然后，北斗定位芯片实时接收卫星发送过来的位置信息，并传输给单片机控制单元，单片机控制单元接收到位置信息后，对其进行分析处理，计算作业面积和/或作业运输历程，再乘以作业单价，得出作业价格结果；
最后，单片机控制单元将作业价格结果传输到数据存储单元进行存储，同时，传输给显示单元进行显示。
[0020]本发明的优点: 1.精度高、安全可靠性高、降低了对GPS的依赖性。本发明采用了具有自主知识产权的北斗卫星导航系统，不受国外卫星导航系统的限制，能够进行持续有效的定位，尤其是在恶劣自然环境及政治环境下，不会造成监测的中断。
[0021]2.结构简单，制造或使用成本低。本发明仅需利用北斗定位芯片的位置信息，结合农机工作模式和计价模式，即可满足各种测量和计价需求。而且本发明的工作电源可以直接采用农机的车载电源，也没有过多其他的外部连接设备，方便本发明的使用安装。
[0022]3.计价方法合理、准确。本发明利用不同农机类型的作业宽度，以及北斗定位结果，实时计算作业面积亩数和里程，为农机作业人员提供方便的计价手段；作业测量精度高、提供交易公平性，减少了农机作业人员和农户之间的纠纷。
[0023]4.适应性强、功能丰富。本发明能适应不同的农机和作业类型，并可根据新型号农机参数进行扩充设置；本发明还可以与农机具的外置传感器连接，扩充统计功能；提供了农机作业相关的很多实用的测量和计价功能，满足各种情况下的使用需求。
【专利附图】
【附图说明】
[0024]图1是本发明的结构框图。
【具体实施方式】
[0025]下面结合附图对本发明进一步说明。
[0026]实施例1:
一种农机测亩测距计价器，是安装在农机上，并在农机作业时，利用北斗技术进行实时定位，然后根据定位结果对作业面积和/或作业运输里程进行计算而确定价格的装置；其包括单片机控制单元以及分别与单片机控制单元相连接的北斗定位芯片、数据存储单元、工作电源接口、控制键盘和显示单元；所述的北斗定位芯片设有接收位置信息的天线，实时接收导航卫星发送过来的位置信息；所述的数据存储单元内存储有农机工作模式、计价模式和历史作业统计数据，供单片机控制单元在进行数据处理分析时使用；所述的工作电源接口通过电源线与农机车载电源相连接；所述的单片机控制单元首先根据控制键盘输入的控制指令，调用数据存储单元中相应的农机工作模式和计价模式，并开始计价工作，然后实时接收北斗定位芯片传输过来的位置信息，且对位置信息进行分析处理，计算作业面积和/或作业运输里程，再乘以作业单价，得出作业价格结果，最后将作业价格结果传输到数据存储单元进行存储，同时，将作业价格结果传输到显示单元进行显示。
[0027]所述的北斗定位芯片是以北斗卫星导航芯片为核心组成的定位芯片。
[0028]所述的控制键盘采用防水键盘，向单片机控制单元输入控制指令，进行参数选择和设置、工作模式选择、显示内容选择、历史作业数据查询和开关机操作。
[0029]所述的显示单元采用LED显示屏。
[0030]实施例2:
如图所示，本实施例与实施例1的区别在于:所述的单片机控制单元还设有传感数据接口，所述传感数据接口外接传感器。所述的传感器为产量传感器、流量传感器和深度传感器中的一种或两种以上。增设数据传感接口，外接产量、流量、深度等传感器，可对亩产、施月巴、播种等数据进行概算，记录相关数据，从而扩展本发明的计价器的统计功能。[0031]实施例3:
本实施例与实施例1的区别在于:所述的工作电源接口通过电源线锂电池相连接。
[0032]实施例4:
本实施例与实施例2的区别在于:所述的工作电源接口通过电源线蓄电池相连接。
【权利要求】
1.一种农机测亩测距计价器，其特征在于:其是一种安装在农机上，并在农机作业时，利用北斗技术进行实时定位，然后根据定位结果对作业面积和/或作业运输里程进行计算而确定价格的装置；其包括单片机控制单元以及分别与单片机控制单元相连接的北斗定位芯片、数据存储单元、工作电源接口、控制键盘和显示单元；所述的北斗定位芯片设有接收位置信息的天线，实时接收导航卫星发送过来的位置信息；所述的数据存储单元内存储有农机工作模式、计价模式和历史作业统计数据，供单片机控制单元在进行数据处理分析时使用；所述的工作电源接口通过电源线与农机车载电源或锂电池或蓄电池相连接；所述的单片机控制单元首先根据控制键盘输入的控制指令，调用数据存储单元中相应的农机工作模式和计价模式，并开始计价工作，然后实时接收北斗定位芯片传输过来的位置信息，且对位置信息进行分析处理，计算作业面积和/或作业运输里程，再乘以作业单价，得出作业价格结果，最后将作业价格结果传输到数据存储单元进行存储，同时，将作业价格结果传输到显示单元进行显示。
2.根据权利要求1所述的农机测亩测距计价器，其特征在于:所述的单片机控制单元还设有传感数据接口，所述传感数据接口外接传感器。
3.根据权利要求2所述的农机测亩测距计价器，其特征在于:所述的传感器为产量传感器、流量传感器和深度传感器中的一种或两种以上。
4.根据权利要求1-3任一所述的农机测亩测距计价器，其特征在于:所述的北斗定位芯片是以北斗卫星导航芯片为核心组成的定位芯片。
5.根据权利要求1-3任一所述的农机测亩测距计价器，其特征在于:所述的控制键盘采用防水键盘，向单片机控制单元输入控制指令，进行参数选择和设置、工作模式选择、显示内容选择、历史作业数据查询和开关机操作。
6.根据权利要求1-3任一所述的农机测亩测距计价器，其特征在于:所述的显示单元米用LED显不屏。
【文档编号】G07B13/00GK103544736SQ201310497630
【公开日】2014年1月29日 申请日期:2013年10月22日 优先权日:2013年10月22日
【发明者】刘治业 申请人:柳州天运寰通科技有限公司