基于plc的快餐自动售卖系统及其应用方法

基于plc的快餐自动售卖系统及其应用方法
【专利摘要】本发明公开了一种基于PLC的快餐自动售卖系统及其应用方法，基于PLC的快餐自动售卖系统，包括PLC控制器、驱动电机、分类餐盒库、传输皮带、升降装置和微波加热装置；所述PLC控制器接收用户发送的快餐购买信息，PLC控制器根据快餐购买信息控制分类餐盒库中的快餐，将选定的快餐送入传输皮带上，PLC驱动电机将传送皮带上的快餐送入升降装置，升降装置将快餐送到微波加热装置。实现根据用户选择自动销售快餐，且自动为用户加热的优点。
【专利说明】 基于PLC的快餐自动售卖系统及其应用方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及生活用品领域，具体地，涉及一种基于PLC的快餐自动售卖系统及其应用方法。
【背景技术】
[0002]目前，市面上有多种自动售卖的装置，售卖的包括饮料、矿泉水、车票等物资，然而快餐的自动售卖装置很少见到，即便是市面上存在的一些快餐自动售卖装置，其售卖的对象也主要是一些包装好的成品食物，即当用户输入相应的购买需求时，从自动售卖装置中选取相应的商品，直接送出给用户。这种自动售卖装置所销售的快餐质量并不高，一个很关键的因素不能够对快餐进行自动的加热。

【发明内容】

[0003]本发明的目的在于，针对上述问题，提出一种基于PLC的快餐自动售卖系统及其应用方法，以实现根据用户选择自动销售快餐，且自动为用户加热的优点。
[0004]为实现上述目的，本发明采用的技术方案是:
一种基于PLC的快餐自动售卖系统，包括PLC控制器、驱动电机、分类餐盒库、传输皮带、升降装置和微波加热装置；
所述PLC控制器接收用户发送的快餐购买信息，PLC控制器根据快餐购买信息控制分类餐盒库中的快餐，将选定的快餐送入传输皮带上，PLC驱动电机将传送皮带上的快餐送入升降装置，升降装置将快餐送到微波加热装置。
[0005]进一步的，所述升降装置包括第一升降机和底板，所述第一升降机与底板固定连接。
[0006]进一步的，所述传输皮带和升降装置间设置中转机构，所述中转机构包括固定块、第二升降机、滑板和滚动轴，所述滚动轴设置在固定块和传输皮带之间，所述滑板的一端与固定块连接，所述滑板的另一端的底部设置第二升降机，且所述滑板在第二升降机的驱动下以固定块为支点旋转。
[0007]同时本发明的技术方案还提供一种基于PLC的快餐自动售卖系统的应用方法，包括以下步骤:
步骤1、用户通过外部的操作接口，选定快餐，其选择的信息发送至PLC控制器；
步骤2、PLC控制器根据用户选择，控制分类餐盒库的控制开关从分类餐盒库中，提取一份快餐并放置在传输皮带上；
步骤3、PLC控制器控制传输皮带将餐盒送至加热区域；
步骤4、在送至加热区域时，快餐送到加热区域的最末端，通过控制滚动轴以及加热区的滑板，将餐盒准确的滑入加热区；
步骤5、通过控制加热区的第一升降机和第二升降机，将餐盒送至微波加热装置；
步骤6、PLC控制器控制加热的时间完成对餐盒的加热； 步骤7、当快餐加热完毕之后，PLC控制器控制第一升降机和第二升降机将餐盒取下；步骤8、PLC控制器控制滚动轴以及传输皮带反向运转，从而控制餐盒加热区的滑板坡度，将餐盒从加热区传输出来；
步骤9、PLC控制器控制输出开关，将餐盒送至外部的用户取餐区域，完成餐盒的自动售卖和加热过程。
[0008]本发明的技术方案具有以下有益效果:
本发明的技术方案，通过设置微波加热装置和PLC控制器，根据用户的选择自动的完成快餐销售，且将快餐自动的进行加热和传送，达到了自动为用户加热的目的。且自动售卖系统内部传送方便、灵活，不会出现卡壳等机械故障。
[0009]下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
【专利附图】

【附图说明】
[0010]图1为本发明实施例所述的基于PLC的快餐自动售卖系统的原理框图；
图2为本发明实施例所述的中转机构的原理框图；
图3为本发明实施例所述的升降装置的原理框图。
[0011]结合附图，本发明实施例中附图标记如下:
1-滑板；2-传输皮带；3_滚动轴；4_固定块;5_底板。
【具体实施方式】
[0012]以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
[0013]如图1至图3所示，一种基于PLC的快餐自动售卖系统，包括PLC控制器、驱动电机、分类餐盒库、传输皮带、升降装置和微波加热装置；
PLC控制器接收用户发送的快餐购买信息，PLC控制器根据快餐购买信息控制分类餐盒库中的快餐，将选定的快餐送入传输皮带上，PLC驱动电机将传送皮带上的快餐送入升降装置，升降装置将快餐送到微波加热装置。
[0014]其中，升降装置包括第一升降机和底板，第一升降机与底板固定连接。传输皮带和升降装置间设置中转机构，中转机构包括固定块、第二升降机、滑板和滚动轴，滚动轴设置在固定块和传输皮带之间，滑板的一端与固定块连接，滑板的另一端的底部设置第二升降机，且滑板在第二升降机的驱动下以固定块为支点旋转。
[0015]分类快餐的选取、快餐在皮带上的传输，以及最后通过滚动轴将快餐送至加热区域，通过升降机将快餐送至微波加热装置，以及加热的时间都是由PLC控制器来进行控制。
[0016]在将快餐送至加热区域时，可以将快餐直接从传输皮带传输至升降装置，同时由于快餐盒需要从传输皮带送至加热区域，为了确保快餐盒能够更好的从皮带上传输至加热区域，以及加热好之后也能够方便的从加热区域回送传送皮带上，在加热区域接收快餐的地方。另外设计了一个小型的中转机构，有助于快餐盒滑入加热区域，也能够让加热好的快餐从加热区域滑出至传输皮带上。
[0017]同时本发明的技术方案还提供一种基于PLC的快餐自动售卖系统的应用方法，包括以下步骤: 步骤1、用户通过外部的操作接口，选定快餐，其选择的信息发送至PLC控制器；
步骤2、PLC控制器根据用户选择，控制分类餐盒库的控制开关从分类餐盒库中，提取一份快餐并放置在传输皮带上；
步骤3、PLC控制器控制传输皮带将餐盒送至加热区域；
步骤4、在送至加热区域时，快餐送到加热区域的最末端，通过控制滚动轴以及加热区的滑板，将餐盒准确的滑入加热区；
步骤5、通过控制加热区的第一升降机和第二升降机，将餐盒送至微波加热装置；
步骤6、PLC控制器控制加热的时间完成对餐盒的加热；
步骤7、当快餐加热完毕之后，PLC控制器控制第一升降机和第二升降机将餐盒取下；步骤8、PLC控制器控制滚动轴以及传输皮带反向运转，从而控制餐盒加热区的滑板坡度，将餐盒从加热区传输出来；
步骤9、PLC控制器控制输出开关，将餐盒送至外部的用户取餐区域，完成餐盒的自动售卖和加热过程。
[0018]最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种基于PLC的快餐自动售卖系统，其特征在于，包括PLC控制器、驱动电机、分类餐盒库、传输皮带、升降装置和微波加热装置； 所述PLC控制器接收用户发送的快餐购买信息，PLC控制器根据快餐购买信息控制分类餐盒库中的快餐，将选定的快餐送入传输皮带上，PLC驱动电机将传送皮带上的快餐送入升降装置，升降装置将快餐送到微波加热装置。
2.根据权利要求1所述的基于PLC的快餐自动售卖系统，其特征在于，所述升降装置包括第一升降机和底板，所述第一升降机与底板固定连接。
3.根据权利要求2所述的基于PLC的快餐自动售卖系统，其特征在于，所述传输皮带和升降装置间设置中转机构，所述中转机构包括固定块、第二升降机、滑板和滚动轴，所述滚动轴设置在固定块和传输皮带之间，所述滑板的一端与固定块连接，所述滑板的另一端的底部设置第二升降机，且所述滑板在第二升降机的驱动下以固定块为支点旋转。
4.根据权利要求1至3所述的基于PLC的快餐自动售卖系统的应用方法，其特征在于，包括以下步骤: 步骤1、用户通过外部的操作接口，选定快餐，其选择的信息发送至PLC控制器； 步骤2、PLC控制器根据用户选择，控制分类餐盒库的控制开关从分类餐盒库中，提取一份快餐并放置在传输皮带上； 步骤3、PLC控制器控制传输皮带将餐盒送至加热区域； 步骤4、在送至加热区域时，快餐送到加热区域的最末端，通过控制滚动轴以及加热区的滑板，将餐盒准确的滑入加热区； 步骤5、通过控制加热区的第一升降机和第二升降机，将餐盒送至微波加热装置； 步骤6、PLC控制器控制加热的时间完成对餐盒的加热； 步骤7、当快餐加热完毕之后，PLC控制器控制第一升降机和第二升降机将餐盒取下； 步骤8、PLC控制器控制滚动轴以及传输皮带反向运转，从而控制餐盒加热区的滑板坡度，将餐盒从加热区传输出来； 步骤9、PLC控制器控制输出开关，将餐盒送至外部的用户取餐区域，完成餐盒的自动售卖和加热过程。
【文档编号】G07F11/60GK103745531SQ201310709781
【公开日】2014年4月23日 申请日期:2013年12月21日 优先权日:2013年12月21日
【发明者】杨达飞, 彭远强, 李燮慧, 廖阳明 申请人:柳州职业技术学院