行车记录仪和车辆的制作方法
【专利摘要】本实用新型提出一种行车记录仪，包括：壳体；设置在壳体之上的摄像头，用于拍摄车辆行车时的场景图像；设置在壳体之上的CAN总线接口，用于获取车辆行车时的车身状态信息；设置在壳体之中的控制模块，分别与摄像头、CAN总线接口相连，用于根据场景图像、车身状态信息及控制模块的实时时钟生成车辆行车时的车身状态图像；存储器，存储器与控制模块相连，用于存储车身状态图像；电源模块，用于为摄像头、CAN总线接口、控制模块和存储器供电。该行车记录仪不但可直观地查看某个具体时间车内或者车外所发生的事情，同时也可查看当时的车身状态。本实用新型还提出一种车辆。
【专利说明】行车记录仪和车辆
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及车辆【技术领域】，特别涉及一种行车记录仪和车辆。
【背景技术】
[0002]目前，行车记录仪是车辆使用的“黑匣子”，车辆的行车记录仪大多以音频等数据格式保存行车的状态，并通过USB采集器或串口连接打印机的方式读取数据。
[0003]目前存在的问题是，通过USB采集器或串口连接打印机的方式读取数据耗时长，而且用户不能查看车内或车外的场景，不能清楚了解车内或车外发生的事情。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的旨在至少解决上述的技术缺陷之一。
[0005]为此，本实用新型的一个目的在于提出一种行车记录仪，该行车记录仪通过视频，可以直观地查看某个具体时间车内或者车外所发生的事情，同时也可以在视频上显示当时的车身状态，从而达到监视的目的。
[0006]本实用新型的另一个目的在于提出一种车辆。
[0007]为达到上述目的，本实用新型一方面提出的一种行车记录仪，包括:壳体；设置在所述壳体之上的摄像头，用于拍摄车辆行车时的场景图像；设置在所述壳体之上的CAN总线接口，用于获取车辆行车时的车身状态信息；设置在所述壳体之中的控制模块，所述控制模块分别与所述摄像头、所述CAN总线接口相连，用于根据所述场景图像、所述车身状态信息及所述控制模块的实时时钟生成车辆行车时的车身状态图像；存储器，所述存储器与所述控制模块相连，用于存储所述车身状态图像；电源模块，用于为所述摄像头、所述CAN总线接口、所述控制模块和所述存储器供电。
[0008]根据本实用新型提出的行车记录仪，通过控制模块接收视频解码器输出的场景图像和CAN总线接口获取的车身状态信息，并以场景图像、车身状态信息及数字信号处理器的实时时钟生成车辆行车时的车身状态图像，存储于存储器中。这样，将车身状态信息及实时时钟叠加到场景图像中，不但可以直观地查看某个具体时间车内或者车外所发生的事情，同时也可以查看当时的车身状态，从而达到维护用户的合法权益以及监视的目的。
[0009]为达到上述目的，本实用新型另一方面提出了一种车辆，该车辆具有如上所述的行车记录仪。
[0010]根据本实用新型提出的车辆，通过安装行车记录仪，可以记录车内或者车外所发生的事情以及当时的车身状态信息。这样，不但可以直观地查看某个具体时间车内或者车外所发生的事情，同时也可以查看当时的车身状态，从而达到维护用户的合法权益以及监视的目的。
[0011]本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。【专利附图】
【附图说明】
[0012]本实用新型上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中:
[0013]图1为根据本实用新型一个实施例的行车记录仪的结构框图；
[0014]图2为根据本实用新型另一个实施例的行车记录仪的结构框图；
[0015]图3为根据本实用新型一个实施例的行车记录仪的工作流程图；以及
[0016]图4为根据本实用新型一个实施例的车辆的示意图。
【具体实施方式】
[0017]下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能解释为对本实用新型的限制。
[0018]下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的可应用于性和/或其他材料的使用。另外，以下描述的第一特征在第二特征之“上”的结构可以包括第一和第二特征形成为直接接触的实施例，也可以包括另外的特征形成在第一和第二特征之间的实施例，这样第一和第二特征可能不是直接接触。
[0019]在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
[0020]参照下面的描述和附图，将清楚本实用新型的实施例的这些和其他方面。在这些描述和附图中，具体公开了本实用新型的实施例中的一些特定实施方式，来表示实施本实用新型的实施例的原理的一些方式，但是应当理解，本实用新型的实施例的范围不受此限制。相反，本实用新型的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。
[0021]下面参照附图描述本实用新型实施例提出的行车记录仪和车辆。
[0022]图1为根据本实用新型一个实施例的行车记录仪的结构框图。如图1所示，该行车记录仪，包括:壳体10、摄像头20、CAN (Controller Area Network,控制器局域网络)总线接口 30、控制模块40、存储器50和电源模块60。
[0023]其中，摄像头20和CAN总线接口 30设置在壳体10之上，控制模块40设置在壳体10之中，存储器50和电源模块60可以根据实际的设计需求设置在壳体10之上或者之中，并不限于图1中所示；控制模块40分别与摄像头20、CAN总线接口 30相连，存储器50与控制模块40相连。[0024]具体地，壳体10主要对行车记录仪的各个模块起到支持、保护的作用，可以根据生产、造型等各种需求做成各种形状以使得该行车记录仪耐用且美观大方。
[0025]摄像头20用于拍摄车辆行车时的场景图像。
[0026]CAN总线接口 30用于获取车辆行车时的车身状态信息，CAN总线接口 30可与车辆的CAN总线相连。CAN总线是广泛应用于车身数据通信的总线技术，具有稳定、高速等特点，例如，车辆包括多个节点控制器，分别对应车辆的多个控制子系统，每个节点控制器可将对应的车身状态信息通过CAN总线接口 30输入，举例来说，可将每个车门的变化状态通过CAN总线接口 30输入，如车门由打开至关闭或者由关闭至打开等，还可以将车辆的车速通过CAN总线接口 30输入。
[0027]控制模块40用于根据场景图像、车身状态信息及控制模块的实时时钟生成车辆行车时的车身状态图像。例如，将车身状态信息和实时时钟以图像的格式叠加至场景图像上以生成车身状态图像。控制模块40可以包括多种类型的微处理器及对应的外围设备，例如，单片机、数字信号处理器DSP、ARM处理器(Acorn计算机有限公司面向低预算市场设计的第一款RISC (Reduced Instruction Set Computer,精简指令集计算机)微处理器)等。
[0028]存储器50用于存储车身状态图像。存储器50例如可为SD卡(Secure DigitalMemory Card,安全数码卡)、TF 卡(Micro SD Card,原名 Trans-flash Card)等，还可以是其他的存储卡。
[0029]电源模块60用于为摄像头20、CAN总线接口 30、控制模块40和存储器50供电。其中，电源模块60可以设置在壳体10之中，例如电源模块60可以为设置在壳体10之中的充电电池，用户不需要拆卸即可充电，也可以设置在壳体10之上，例如电源模块60可以为设置在壳体10之中的充电电池，用户需要拆卸该充电电池实现充电。应当理解，电源模块60也可以为其他方式的供电电源。
[0030]在本实用新型的另一个实施例中，控制模块40可由数字信号处理器DSP及对应的外围设备组成，如图2所示(图中未示出壳体10和电源模块60)，控制模块40包括视频解码器41、数字信号处理器42、存储子模块43，其中，数字信号处理器42包括增强性并行外设接口 EPPI421、直接内存存取器DMA422和像素合成器423。
[0031]具体地，视频解码器41用于对摄像头20拍摄的场景图像进行解码。例如，将摄像机20采集的模拟数据经视频解码器41解码成ITU-656格式的图像。之后，视频解码器41将解码之后的场景图像传输给数字信号处理器42的增强性并行外设接口 EPPI (EnhancedParallel Peripheral Interface)421，然后，直接内存存取器 DMA422 用于将通过 EPPI421接收到的场景图像搬运至存储子模块43以接收视频解码器输出的场景图像。
[0032]数字信号处理器42用于接收视频解码器41输出的场景图像和CAN总线接口 30输入的车身状态信息，并根据场景图像、车身状态信息及数字信号处理器的实时时钟生成车辆行车时的车身状态图像。
[0033]在本实用新型的一个具体示例中，存储子模块43可以为双倍速率同步动态随机存储器DDR SDRAM。
[0034]另外，车身状态信息和实时时钟可以以RGB图像的格式进行存储，其中，控制模块40可以通过查找表指向车身状态信息和实时时钟对应的RGB图像。具体地，像素合成器423用于将场景图像作为基层图像，将实时时钟和车身状态信息的RGB图像叠加至场景图像中以生成车辆行车时的车身状态图像。
[0035]下面详细介绍本实用新型的工作过程。
[0036]通过摄像头20拍摄车辆行车时的场景图像，并将采集的场景图像经视频解码器41解码，例如解码成ITU-656格式的图像，然后将解码后的ITU-656格式的图像传输给数字信号处理器42的增强性并行外设接口 EPPI421，再由数字信号处理器42内置的直接内存存取器DMA422将解码后的图像数据搬运至存储子模块43中，例如双倍速率同步动态随机存储器DDR SDRAM，这样，数字信号处理器42就完成了场景图像接收。同时，CAN总线接口 30接收的车身状态信息和数字信号处理器42的实时时钟，并以RGB图像的格式进行存储，数字信号处理器42可以通过查找表的方式来指向表示它们的对应的RGB图像，并通过判断实时时钟和车身状态信息的变化来更新它们的对应关系。
[0037]通过数字信号处理器42中的像素合成器423可以完成叠加工作。其中，在事先规定好的位置可以定义一个叠层块0VERLAY_A。例如，将实时时钟和车身状态信息的RGB图像按事先规定好的位置写入叠层块0VERLAY_A，车身状态信息可以为车速、车门状态等，如果其发生变化，则在一定时间段内将变化后的状态以RGB图像的格式写入叠层块0VERLAY_A中。之后，以场景图像为基层图像，将0VERLAY_A置加在场景图像上，从而实现图像置加。
[0038]之后，将叠加后的图像进行编码压缩以生成车辆行车时的车身状态图像，例如，采用H264编码压缩系统，在行车记录仪完成初始化后，还需对H264编码压缩系统的相关参数进行配置。随后，将车身状态图像以H264视频格式存储至存储器50。
[0039]其中，存储策略还可以采用预先设定好的循环存储策略，这就需要对存储策略的初始化。
[0040]其中，视频解码器41的型号可以为ADV7180，还可以包括其他具有相同功能的视
频解码器。
[0041]其中，应当理解的是，在设计实际的电路图时，行车记录仪具体包括有源晶振，例如，32.768KHZ有源晶振、25M有源晶振和28.63636M有源晶振等，MOS管，电源芯片TPS43340，电感、视频处理芯片ADV7180，保险丝，TVS管，视频输入接口，DSP芯片ADSP-BF548, FLASH 芯片 S29GL256N10TF1010，DDR SDRAM 芯片 MT46V32M16，电池，TF 卡槽，电源及CAN接口，JTAG接口等。本领域的技术人员很容易根据上述实施例所述的原理设计多种不同的电路，电路图在此不在叙述。
[0042]图3为根据本实用新型一个实施例的行车记录仪的工作流程图。其中，存储器50可以为SD卡。如图3所示，该行车记录仪的工作流程如下:
[0043]S401，初始化。
[0044]初始化行车记录仪的硬件平台，设置数字信号处理器42的实时时钟和系统时钟，如果实时时钟不正确，可以通过软件来对其进行调整，并开启文件系统服务，其中，通过文件系统可以对SD卡进行读写操作。另外，还需要创建记录信息、叠层块、更新标志位。
[0045]S402,读取SD卡中的记录信息。
[0046]读取SD卡中的记录信息也就是读取最后一次记录的存储块名称、文件指针和图像的帧总数。其中，在SD卡中可以创建存储块，并为各个存储块定义名称。
[0047]S403，判断记录信息是否存在。
[0048]如果是，则转到步骤S404，如果否，则转到S405。[0049]S404,根据记录信息选择存储位置。
[0050]此时，SD卡的最后一次记录信息存在，可以调取记录信息确定当前存储的存储位置。
[0051]S405, SD卡初始设置。
[0052]此时，SD卡是新卡，没有其记录信息，按默认方式对其进行初始设置后再进行存储，其中包括在SD卡中创建存储块，并定义各个存储块的名称。
[0053]S406，H264编码压缩系统参数配置。
[0054]在步骤S409中，将基于H264的标准对叠加图像进行编码压缩。所以，在本步骤S406中，先对H264编码压缩系统的相关参数进行初始配置。具体地，捕获视频大小为720*480、输出视频大小为720*480、每秒的帧数为30以及码率为800000。当然，这些参数可以根据需要进行更改。
[0055]另外，针对编码压缩系统的需求，对内存以及数字信号处理器42的缓存进行分配，从而使编码压缩系统能达到最大性能。
[0056]S407，通过EPPI接收场景图像。
[0057]数字信号处理器42的EPPI421接收视频解码器41输出的场景图像，并利用DMA422将通过EPPI421接收到的场景图像搬运至存储子模块43中。下面就可以进行图像叠加了。
[0058]S408，图像叠加。
[0059]车身状态信息和实时时钟以RGB图像的格式进行存储，数字信号处理器42可以通过查找表的方式来指向表示它们的对应的RGB图像，并通过判断实时时钟和车身状态信息的变化来更新它们的对应关系。之后通过像素合成器，以场景图像作为基层图像，将实时时钟和车身状态信息的RGB图像叠加至场景图像中。叠加后的图像需要进行编码压缩以生成车辆行车时的车身状态图像。
[0060]S409，编码压缩。
[0061]将叠加图像输入给H264编码压缩系统，以生成H264视频格式的车辆行车时的车身状态图像。
[0062]S410，存储至 SD 卡。
[0063]将车身状态图像存储至SD卡的当前存储位置。当前存储位置可根据SD卡的记录信息中的存储块名称和文件指针确定。
[0064]S411，判断当前存储块是否已经存满。
[0065]如果是，则执行步骤S412，如果否，则返回步骤S408。例如，可通过当前存储块的帧数是否达到设定值来判断当前存储块是否已经存满。
[0066]S412，关闭H264编码压缩系统并结束当前存储块的存储。
[0067]在当前存储块的帧数达到设定值时，存储位置指向下一个存储块，进入新一存储块的存储，并且关闭编码系统和结束当前存储块的存储。
[0068]另外，由于SD卡的容量有限，所以采用循环存储策略，即在当前存储已存储至最后一个存储块时，则下一个存储位置指向第一个存储块，从而达到循环存储的目的。
[0069]根据本实用新型提出的行车记录仪，通过控制模块接收视频解码器输出的场景图像、CAN总线接口获取的车身状态信息，并以场景图像、车身状态信息及数字信号处理器的实时时钟生成车辆行车时的车身状态图像，存储于存储器中。这样，将车身状态信息及实时时钟叠加到场景图像中，不但可以直观地查看某个具体时间车内或者车外所发生的事情，同时也可以查看当时的车身状态，从而达到维护用户的合法权益以及监视的目的。
[0070]图4为根据本实用新型一个实施例的车辆的结构示意图。如图4所示，该车辆501包括如上所述的行车记录仪502。
[0071]根据本实用新型提出的车辆，通过安装行车记录仪，可以记录车内或者车外所发生的事情以及当时的车身状态信息。这样，不但可以直观地查看某个具体时间车内或者车外所发生的事情，同时也可以查看当时的车身状态，从而达到维护用户的合法权益以及监视的目的。
[0072]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0073]尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同限定。
【权利要求】
1.一种行车记录仪，其特征在于，包括: 壳体； 设置在所述壳体之上的摄像头，用于拍摄车辆行车时的场景图像； 设置在所述壳体之上的CAN总线接口，用于获取车辆行车时的车身状态信息； 设置在所述壳体之中的控制模块，所述控制模块分别与所述摄像头、所述CAN总线接口相连，用于根据所述场景图像、所述车身状态信息及所述控制模块的实时时钟生成车辆行车时的车身状态图像； 存储器，所述存储器与所述控制模块相连，用于存储所述车身状态图像； 电源模块，用于为所述摄像头、所述CAN总线接口、所述控制模块和所述存储器供电。
2.如权利要求1所述的行车记录仪，其特征在于，所述控制模块包括: 视频解码器，用于对所述摄像头拍摄的所述场景图像进行解码； 数字信号处理器，用于接收所述视频解码器输出的所述场景图像和所述CAN总线接口输入的所述车身状态信息，并根据所述场景图像、所述车身状态信息及所述数字信号处理器的实时时钟生成车辆行车时的车身状态图像。
3.如权利要求2所述的行车记录仪，其特征在于，所述控制模块还包括: 存储子模块； 所述数字信号处理器包括: 增强性并行外设接口 EPPI，用于接收所述视频解码器输出的所述场景图像； 直接内存存取器DMA，所述直接内存存取器DMA用于将通过所述增强性并行外设接口EPPI接收到的所述场景图像搬运至所述存储子模块以接收所述视频解码器输出的所述场景图像。
4.如权利要求3所述的行车记录仪，其特征在于，所述存储子模块为双倍速率同步动态随机存储器DDR SDRAM。
5.如权利要求2所述的行车记录仪，其特征在于，所述车身状态信息和所述实时时钟以RGB图像的格式进行存储，其中，所述控制模块通过查找表指向所述车身状态信息和所述实时时钟对应的RGB图像。
6.如权利要求5所述的行车记录仪，其特征在于，所述数字信号处理器还包括: 像素合成器，用于将所述场景图像作为基层图像，将所述实时时钟和所述车身状态信息的RGB图像叠加至所述场景图像中以生成车辆行车时的所述车身状态图像。
7.—种车辆，其特征在于，包括权利要求1-6任一项所述的行车记录仪。
【文档编号】G07C5/08GK203616793SQ201320718021
【公开日】2014年5月28日 申请日期:2013年11月14日 优先权日:2013年11月14日
【发明者】高上添, 张露, 农英雄 申请人:比亚迪股份有限公司