一种具有警示其他车辆的行车记录仪及其控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及道路的行人横道线(斑马线)上交通安全领域，具体地涉及一种具有警示其他车辆的行车记录仪及其控制方法，安装有该行车记录仪的车辆在行经人横道线(斑马线)时，当通过视频检测到前方行人横道线(斑马线)上有行人，以外部信号灯的形式警示同向左右侧车道其他车辆，注意行人横道线(斑马线)的行车安全。
【背景技术】
[0002]目前，为了保障道路的畅通，城市街区路段上所设的人行横道绝大多数只有人行横道线(斑马线)和人行横道警示标志的交通信号，车辆通过这些人行横道线时，如果视线受阻，又不减速行驶，当视线受阻方向有人冲出来，很容易发生交通事故，当视线受阻方向的人是骑着自行车、电动车、或三轮车冲出来，更容易发生交通事故。
[0003]虽然交通法规定:机动车行经人行横道时，应当减速行驶；遇行人正在通过人行横道，应当停车让行。但现实中，总有一部分车辆在见其将经过的人行横道线区域没有行人时，从而不减速行驶，有的车辆为了尽快通过人行横道线，这时还会加速行驶，当视线受阻的方向人行横道线上有行人冲出来，来不及停车让行，从而发生交通事故。尤其是出租车、私家车等小型车辆在经人行横道线不减速行驶时，其同向侧道上当有大行车辆在人行横道线前减速或停车，此时这些不减速行驶的小型车辆很容易在人行横道处发生交通事故。
[0004]当然交通法也规定:驾驶自行车、电动自行车、三轮车在路段上横过机动车道，应当下车推行。但现实中，人们在驾驶自行车、电动自行车、三轮车在经过路段上人行横道线(斑马线)时，方了方便，很少有人下车推行，甚至有的为了尽快横过机动车道，还会加快骑行，此时，若前方正有不减速行驶的车辆在行经人行横道时，很容易就发生重大交通事故。
[0005]众所周知:大行车辆在经人行横道礼让行人时，其左右两侧同向车道上若是小型车辆且不减速行驶时，更容易发生交通事故。因为大行车辆既高又长宽大的车身就像堵墙(如城市普通公交车有9米长、2.5米高，空调车有11米长、2.8米高)，此时大行车辆的正前方及右前方的人行横道线(斑马线)区域上的行人是左侧同向车道上的小型车辆驾驶员视觉盲区，左侧同向车道上的小型车辆又是大行车辆的正前方及右前方的人行横道线(斑马线)区域上的行人视觉盲区；大行车辆的正前方及左前方的人行横道线(斑马线)区域上的行人是右侧同向车道上的小型车辆驾驶员视觉盲区，右侧同向车道上的小型车辆又是大行车辆的正前方及左前方的人行横道线(斑马线)区域上的行人视觉盲区。所以此时小型车辆的驾驶员与人行横道线(斑马线)上的行人相互行成视觉盲区，此时，当人行横道线(斑马线)的盲区中有行人，小型车辆驾驶员由于看不到，会认为没有行人通过，即使有行人，行人也会发现该车辆，从而行人会慢行或等待，故小型车辆不减速行驶，或不停车让行；而此刻人行横道线(斑马线)上盲区中行人并看不到该小型车辆，又会认为人行横道线(斑马线)前方不会有车辆通过，即使有车辆也会发现行人而减速行驶，礼让行人，故行人快速行走在人行横道线(斑马线)上。从而导致不减速行驶的车辆与快速行走的行人发生交通事故。
[0006]同时，在设有红灯亮的人行横道线(斑马线)上，当人行道绿灯时停有大型车辆，由于大型车辆车身引起侧车道上小型车辆驾驶员对人行横道线(斑马线)上的行人情况产生盲区，而很多行人往往在人行道绿灯即将结束时，都还会做最后“冲刺”。大型车辆往往起步较慢，所以行车绿灯亮起时，侧车道上小型车辆驾驶员可能认为人行横道线(斑马线)上无人，第一个抢先起步，此刻若人行横道线(斑马线)上有人“冲刺”，就有可能会发生交通事故，故在有红灯亮的人行横道线(斑马线)上，当车辆驾驶员对人行横道线(斑马线)上的行人情况产生盲区时也会发生交通事故。
[0007]经查，当前汽车上的外灯主要用于自身车辆的行车安全和将自身车辆的驾驶行为提示后车及周围车辆行人注意本车，还没有文献记载和应用:当本车的前方人行横道线(斑马线)上有行人时，开启信号灯警示两侧同向车道上其他车辆驾驶员应减速行驶，礼让行人的案例。同向侧车道上其他车辆驾驶员通过观察本车的信号灯提示，确认由本车的身躯影响，形成的人行横道线(斑马线)上盲区区域中是否有行人，从而减少人行横道线(斑马线)上交通事故的发生。
[0008]同时众所周知:当前行车记录仪除主要功能在于记录图像资料及回放，为交通事故提供证据，行车记录仪的主机中中央处理器单元分别连接有车速传感器、存储器和采集车辆前方路面图像的摄像头组件等部件。有的行车记录仪主机中嵌入监测车辆安全状况提醒本身车辆驾驶员安全的数据分析软件，有的还具有通过网络传递至交通管理中心监控平台的功能，实现远程监控。但没有行车记录仪运用车前摄像头组件传递的路面图像进行人行横道线(斑马线)上是否有行人解析，当检测到本车的前方人行横道线(斑马线)上有行人时，通过设置信号灯的形式向同向侧车道上的其他车辆驾驶员警示应减速行驶，礼让行人，同向侧车道上其他车辆驾驶员通过观察本车的信号灯不同提示，确认由本车的身躯影响，形成的人行横道线(斑马线)上盲区区域中是否有行人，从而减少人行横道线((斑马线)上交通事故的发生。
[0009]众所周知，大型车辆的侧面均装有侧转向灯，以及侧位置灯(侧标志灯)，如市城公交汽车、长途客车、校车、工程渣土车等大型车辆。侧转向灯光色一般采用琥珀色(俗称黄色)，车辆转弯时闪烁点亮，用于从车辆侧面观察车辆的转向。侧位置灯(侧标志灯)光色一般采用白色或琥珀色(俗称黄色)，常亮表示车辆的存在，是用于夜间从车辆侧面观察车辆的存在。
[0010]我国公安机关交通管理部门为了预防和减少道路交通事故，逐步对机关团体企事业单位的大型车辆交通运输安全进行了重点监督，单位对所属车辆进行了统一的道路交通安全管理，并对所属车辆一般安装相同功能的行车记录仪。如当前的市城公交汽车、长途客车。
[0011]当前，城市快速路、主干道路中心以划分上下行方向机动车道黄色的双实线，有的以物理隔离带取代，强制分隔对向车道，限制车辆随意调头、左转弯和行人随意穿行道路等不良交通行为，有效减少交通事故的诱发因素，从而预防交通事故的发生。快速路、主干道路上设置有专用慢车道(即非机动车车道)，非机动车车道在机动车车道与人行道之间；为了有效分离快慢交通，保障非机动车交通安全，一般以物理隔离带取代机动车车道与非机动车车道之间的划分线。设置在道路中心划分上下行方向机动车道、道路两侧划分快慢车道的物理隔离带一般采用绿化隔离带、隔离墩及水泥体等。在有物理隔离带的道路上，有效限制行人和非机动车在路口或开设人行横道口处过马路。
[0012]众所周知，横穿城市道路上的人行横道线(斑马线)的长度横跨至人行道外的道路。也就是当道路上设有非机动车专用车道时，道路上的人行横道线(斑马线)的长度横跨动车车道、非机动车车道，至人行道路边。因为我国车辆在道路上靠行驶，以道路上车辆为参照物，当车辆右侧存在物理隔离带，且前方斑马线长度横跨至右侧人行道外道路时经过该条右侧的物理隔离带，该条右侧的物理隔离带为右侧非机动车车道与机动车车道之间设置的物理隔离带；当车辆左侧存在一条不在道路中心的物理隔离带，且前方斑马线长度横跨至左侧人行道外道路时经过该条左侧的物理隔离带，该条左侧的物理隔离带为左侧非机动车车道与机动车车道之间设置的物理隔离带；右侧非机动车车道与机动车车道的物理隔离带截取至右侧人行道之间的斑马线线段可称为右侧非机动车车道上的斑马线；左侧非机动车车道与机动车车道的物理隔离带截取至左侧人行道之间的斑马线线段可称为左侧非机动车车道上的斑马线。
[0013]众所周知，以道路上车辆为参照物，人行横道线(斑马线)在该车辆前方，人行横道线(斑马线)上行人，正常是:身体正面向右，说明行人等待或正在向道路右侧行驶，身体正面向左，说明行人等待或正在向道路左侧行驶，身体正面向前或向后，说明行人不过道路，且在非机动车道上。因为行人移动时一般是以身体正面向前移动的。
【发明内容】
[0014]本发明的目的和解决的技术问题是针对大型车辆在道路的人行横道线(斑马线)前给同向侧车道上汽车(小型车辆)的驾驶员视觉产生对人行横道线(斑马线)盲区的缺陷，提出一种具有警示其他车辆的行车记录仪及其控制方法，运用车前摄像头传递的路面图像进行人行横道线(斑马线)上是否有行人解析，当检测到车辆的前方人行横道线(斑马线)上有行人，及行人移动行为时，通过车辆左右外侧设置的信号灯警示同向侧车道上的其他车辆驾驶员应减速行驶，或停车让行，同向侧车道上其他车辆驾驶员通过观察本车的信号灯不同提示，确认由本车的身躯影响，形成的人行横道线(斑马线)上盲区区域中是否有行人，及行人移动行为，从而减速行驶，或停车让行。
[0015]为了实现上述的目的，本发明的技术方案是:
[0016]一种具有警示其他车辆的行车记录仪，包括:主机中与中央处理器单元相连接的采集车辆前方路面图像的摄像头组件、车速传感器和数据存储器，以及嵌入中央处理器单元内的基于图像的斑马线识别模块、斑马线上行人识别模块、物理隔离带隔离的非机动车道识别模块，所述中央处理器单元的一输出端还依次串接左侧灯