br>[0085]所述左侧行人信号灯7主要用于本车前方斑马线从本车前方向右斑马线区域上是否有行人及行人移动趋势显示。也就是用于本车前方斑马线从本车左侧向右斑马线区域上是否有行人及行人移动趋势显示。即用于本车身躯给同相左侧其他车辆(小车)驾驶员产生视觉盲区的这部分斑马线上是否有行人及行人移动趋势显示，对本车同相左侧其他车辆来说，左侧行人信号灯显示的是右侧斑马线域上是否有行人及行人移动趋势信息。
[0086]所述右侧行人信号灯8主要用于本车前方斑马线从本车前方向左斑马线区域上是否有行人及行人移动趋势显示。也就是用于本车前方斑马线从本车右侧向左斑马线区域上是否有行人及行人移动趋势显示。即用于本车身躯给同相右侧其他车辆(小车)驾驶员产生视觉盲区的这部分斑马线上是否有行人及行人移动趋势显示，对本车同相右侧其他车辆来说，右侧行人信号灯显示的是左侧斑马线域上是否有行人及行人移动趋势信息。
[0087]所述左侧灯开关控制模块5用于具体控制左侧行人信号灯7开启与关闭。
[0088]所述右侧灯开关控制模块6用于具体控制右侧行人信号灯8开启与关闭。
[0089]如图2所示，左、右侧行人信号灯优选灯罩为黑白相间斑马线灯罩，由黑白相间斑马线区和箭头区组成，黑白相间斑马线区中黑色斑马线线条A为不透明色，白色斑马线线条B为透明色，即可透光，箭头区中箭头C和白色区域D构成，箭头C为黑色，箭头C垂直指向黑白相间斑马线线条，白色区域D为透明的白色，，即可透光。行人信号灯灯罩白色斑马线线条B和白色区域D下设置红黄双色LED灯。左、右侧行人信号灯安装在车辆左、右侧转向灯等高的位置，黑白相间斑马线灯罩上的斑马线线条垂直于路面，箭头C指向车辆前方。由于大型车辆车身较长，在车辆同一侧至少安装二盏行人信号灯，侧面靠近车前的地方安装一盏，侧面中间区域安装一盏，还可以在侧面靠近车尾的地方安装一盏。
[0090]所述左侧灯开关控制模块5、右侧灯开关控制模块6由电子开关和控制电路构成；中央处理器单元I输出不同的控制信号至左侧灯开关控制模块5开启或关闭左侧行人信号灯7，中央处理器单元I输出不同的控制信号至右侧灯开关控制模块6开启或关闭右侧行人信号灯8。
[0091]道路左侧有经物理隔离带隔离的非机动车道:
[0092]当车辆前方至左侧非机动车道物理隔离带斑马线区段上无行人，且左侧非机动车道斑马线区段上无行人身体正面向右(表示没有行人，或有行人，但行人中无身体正面向右)时，中央处理器单元I输出左侧无行人过斑马线控制信号至右侧灯开关控制模块6，右侧灯开关控制模块6关闭右侧行人信号灯8 ;
[0093]当车辆前方至左侧非机动车道物理隔离带斑马线区段上无行人，但左侧非机动车道斑马线区段上有行人身体正面向右时，中央处理器单元I输出左侧有行人向右(准备或正在)过斑马线控制信号至右侧灯开关控制模块6，右侧灯开关控制模块6开启右侧行人信号灯8显示左侧有行人向右过斑马线指示信号，本实施例右侧行人信号灯8中红色LED灯闪烁；
[0094]当车辆前方至左侧非机动车道物理隔离带斑马线区段上行人无身体正面向右，且左侧非机动车道斑马线区段上无行人身体正面向右时，中央处理器单元I输出左侧行人非向右过斑马线控制信号至右侧灯开关控制模块6，右侧灯开关控制模块6开启右侧行人信号灯8显示左侧斑马线上有行人指示信号，本实施例右侧行人信号灯8中黄色LED灯闪烁；
[0095]当车辆前方至左侧非机动车道物理隔离带斑马线区段上行人无身体正面向右，但左侧非机动车道斑马线区段上有行人身体正面向右时，中央处理器单元I输出左侧有行人向右(准备或正在)过斑马线控制信号至右侧灯开关控制模块6，右侧灯开关控制模块6开启右侧行人信号灯8显示左侧有行人向右过斑马线指示信号，本实施例右侧行人信号灯8中红色LED灯闪烁；
[0096]当车辆前方至左侧非机动车道物理隔离带斑马线区段上行人有身体正面向右时，中央处理器单元I输出左侧有行人向右(准备或正在)过斑马线控制信号至右侧灯开关控制模块6，右侧灯开关控制模块6开启右侧行人信号灯8显示左侧有行人向右过斑马线指示信号，本实施例右侧行人信号灯8中红色LED灯闪烁。
[0097]道路左侧无经物理隔离带隔离的非机动车道:
[0098]当车辆前方至左侧人行道边的斑马线区段上无行人时，中央处理器单元I输出左侧无行人过斑马线控制信号至右侧灯开关控制模块6，右侧灯开关控制模块6关闭右侧行人信号灯8 ；
[0099]当车辆前方至左侧人行道边的斑马线区段上行人无身体正面向右时，中央处理器单元I输出左侧行人非向右过斑马线控制信号至右侧灯开关控制模块6，右侧灯开关控制模块6开启右侧行人信号灯8显示左侧斑马线上有行人指示信号，本实施例右侧行人信号灯8中黄色LED灯闪烁；
[0100]当车辆前方至左侧人行道边斑马线区段上行人有身体正面向右时，中央处理器单元I输出左侧有行人向右(准备或正在)过斑马线控制信号至右侧灯开关控制模块6，右侧灯开关控制模块6开启右侧行人信号灯8显示左侧有行人向右过斑马线指示信号，本实施例右侧行人信号灯8中红色LED灯闪烁。
[0101]道路右侧有经物理隔离带隔离的非机动车道:
[0102]当车辆前方至右侧非机动车道物理隔离带斑马线区段上无行人，且右侧非机动车道斑马线区段上无行人身体正面向左(表示没有行人，或有行人，但行人中无身体正面向左)时，中央处理器单元I输出右侧无行人过斑马线控制信号至左侧灯开关控制模块5，左侧灯开关控制模块5关闭左侧行人信号灯7 ;
[0103]当车辆前方至右侧非机动车道物理隔离带斑马线区段上无行人，但右侧非机动车道斑马线区段上有行人身体正面向左时，中央处理器单元I输出右侧有行人向左(准备或正在)过斑马线控制信号至左侧灯开关控制模块5，左侧灯开关控制模块5开启左侧行人信号灯7显示右侧有行人向左过斑马线指示信号，本实施例左侧行人信号灯7中红色LED灯闪烁；
[0104]当车辆前方至右侧非机动车道物理隔离带斑马线区段上行人无身体正面向左，且右侧非机动车道斑马线区段上无行人身体正面向左时，中央处理器单元I输出右侧行人非向左过斑马线控制信号至左侧灯开关控制模块5，左侧灯开关控制模块5开启左侧行人信号灯7显示右侧斑马线上有行人指示信号，本实施例左侧行人信号灯7中黄色LED灯闪烁；
[0105]当车辆前方至右侧非机动车道物理隔离带斑马线区段上行人无身体正面向左，但右侧非机动车道斑马线区段上有行人身体正面向左时，中央处理器单元I输出右侧有行人向左(准备或正在)过斑马线控制信号至左侧灯开关控制模块5，左侧灯开关控制模块5开启左侧行人信号灯7显示右侧有行人向左过斑马线指示信号，本实施例左侧行人信号灯7中红色LED灯闪烁；
[0106]当车辆前方至右侧非机动车道物理隔离带斑马线区段上行人有身体正面向左时，中央处理器单元I输出右侧有行人向左(准备或正在)过斑马线控制信号至左侧灯开关控制模块5，左侧灯开关控制模块5开启左侧行人信号灯7显示右侧有行人向左过斑马线指示信号，本实施例左侧行人信号灯7中红色LED灯闪烁。
[0107]道路右侧无经物理隔离带隔离的非机动车道:
[0108]当车辆前方至右侧人行道边的斑马线区段上无行人时，中央处理器单元I输出右侧无行人过斑马线控制信号至左侧灯开关控制模块5，左侧灯开关控制模块5关闭左侧行人信号灯7 ；
[0109]当车辆前方至右侧人行道边的斑马线区段上行人无身体正面向左时，中央处理器单元I输出右侧行人非向左过斑马线控制信号至左侧灯开关控制模块5，左侧灯开关控制模块5开启左侧行人信号灯7显示右侧斑马线上有行人指示信号，本实施例左侧行人信号灯7中黄色LED灯闪烁；
[0110]当车辆前方至右侧人行道边斑马线区段上行人有身体正面向左时，中央处理器单元I输出右侧有行人向左(准备或正在)过斑马线控制信号至左侧灯开关控制模块5，左侧灯开关控制模块5开启左侧行人信号灯7显示右侧有行人向左过斑马线指示信号，本实施例左侧行人信号灯7中红色LED灯闪烁。
[0111]如图3所示，一种具有警示其他车辆的行车记录仪的控制方法，包括如下步骤:
[0112]a)对车辆进行速度阀值设定；
[0113]b)当车辆速度小于设定阀值时，中央处理器单元执行斑马线识别模块对摄像头组件传递的图像进行斑马线检测，待检测到斑马线，进入下一步骤；
[0114]c)中央处理器单元执行斑马线上行人识别模块对摄像头组件传递的图像进行斑马线上是否有行人检测，待检测到斑马线上有行人，则控制左、右侧行人信号灯显示斑马线上有行人指示信号，进入下一步骤；
[0115]d)中央处理器单元执行物理隔离带隔离的非机动车道识别模块、分区段识别斑马线上行人身移动趋势子模块，对摄像头组件传递的图像进行道路左、右侧是否存在经物理隔离带隔离的非机动车道识别，并分区段识别斑马线上是否有行人及行人身体正面朝向，过程如下，
[0116]对道路左侧是否存在经物理隔离带隔离的非机动车道识别，当识别到道路左侧有经物理隔离带隔离的非机动车道，进入步骤①，否