基于地磁平台双稳定值的停车收费方法
【专利摘要】本发明涉及一种基于地磁平台双稳定值的停车收费方法，其技术特点包括以下步骤：当地磁发生变化趋于稳定后，将当前时间段的稳定值作为一个地磁平台，将上一个时间段的稳定值作为一个地磁平台；将变化值超过阈值的地磁平台作为有效地磁平台；将带有缴费标识的有效地磁平台变化的开始时间作为停车计费的开始时间，将带有缴费标识的有效地磁平台变化的截止时间作为停车计费的截止时间；服务器根据停车时长并结合车辆身份进行自动收费。本发明从传统的地磁检查方式中排除了零点标定这一步，同样能达到准确计费的效果；有效地避免了由于手工标定零点造成的标定时间和标定环境受到严格限制、手工标定劳动强度大、费时费力的问题。
【专利说明】基于地磁平台双稳定值的停车收费方法
【技术领域】
[0001]本发明属于停车场收费【技术领域】，尤其是一种基于地磁平台双稳定值的停车收费方法。
【背景技术】
[0002]利用地磁车位检测器检测车位状态变化并自动计算停车时长，然后结合各类身份识别方法进行服务器后台自动收费是目前被推崇的一种高效简便的停车收费方法。但是，上述方法存在一个瓶颈问题就是:地磁检测的零点漂移问题。所谓地磁检测零点漂移概念(温漂)可描述为:同一个地磁计的零点随时间、季节的变化而变化。
[0003]为了克服地磁零点漂移的问题，通常采用人工方法进行零点重新标定，即:在无车条件下，取同一时间范围X轴、Y轴、Z轴的三段曲线(各取一段，条件是每段曲线两个端点的地磁值近似相等)，如果能找到在同一时间范围内都符合条件的三条曲线线段，计算机根据这三条曲线线段的端点值自动计算出车位检测基准值。如图1所示，即为人工重新标定以后计算机计算的X轴、Y轴、Z轴的三个基准值，基准值分别从上次标定值变化为:4115、4040,4364ο
[0004]虽然手工标定零点可以在一定程度上克服温漂带来的影响，但仍然存在以下问题:⑴受时间和条件的限制，只能在停车场全部车位无车的情况下进行手工零点标定，而不能随着需求而标定。⑵手工零点标定不能在有车情况下标定，因为当前车位的磁场和相邻车位的磁场受车的影响都将发生很大的变化，完全不知道地磁零点应该在哪儿；⑶手工零点标定效率低。
【发明内容】
[0005]本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于地磁平台双稳定值的停车收费方法，解决现有技术手工零点标定条件受限制、效率低的问题。
[0006]本发明解决现有的技术问题是采取以下技术方案实现的:
[0007]一种基于地磁平台双稳定值的停车收费方法，包括以下步骤:
[0008]步骤1、当地磁发生变化趋于稳定后，将当前时间段的稳定值作为一个地磁平台，将上一个时间段的稳定值作为一个地磁平台；
[0009]步骤2、将当前状态的地磁平台值减去上一个状态的地磁平台值作为本次变化值；
[0010]步骤3、将变化值超过阈值的地磁平台作为有效地磁平台；
[0011]步骤4、将带有缴费标识的有效地磁平台变化的开始时间作为停车计费的开始时间，将带有缴费标识的有效地磁平台变化的截止时间作为停车计费的截止时间；
[0012]步骤5、服务器根据停车时长并结合车辆身份进行自动收费。
[0013]而且，所述步骤2计算本次变化值采用如下公式的一种:
[0014]本次变化值=IX当前上次I + I Y当前-Y上次I + I ζ当前-Z上次I ；[0015]或者:
[0016]
【权利要求】
1.一种基于地磁平台双稳定值的停车收费方法，其特征在于包括以下步骤: 步骤1、当地磁发生变化趋于稳定后，将当前时间段的稳定值作为一个地磁平台，将上一个时间段的稳定值作为一个地磁平台； 步骤2、将当前状态的地磁平台值减去上一个状态的地磁平台值作为本次变化值； 步骤3、将变化值超过阈值的地磁平台作为有效地磁平台； 步骤4、将带有缴费标识的有效地磁平台变化的开始时间作为停车计费的开始时间，将带有缴费标识的有效地磁平台变化的截止时间作为停车计费的截止时间； 步骤5、服务器根据停车时长并结合车辆身份进行自动收费。
2.根据权利要求1所述的基于地磁平台双稳定值的停车收费方法，其特征在于:所述步骤2计算本次变化值采用如下公式的一种: 本次变化值=| X当前上次| + | Y._Y上次| +|z当前-Z上次| ； 或者:
3.根据权利要求1所述的基于地磁平台双稳定值的停车收费方法，其特征在于:所述步骤4的具体方法为: ⑴判断停车场所有停车位的状态； ⑵查找当前带有缴费标识的地磁平台及对应的停车位； ⑶将该地磁平台变化的开始时间作为停车计费的开始时间，将该地磁平台变化的截止时间作为停车计费的截止时间。
【文档编号】G07B15/06GK104036555SQ201410267715
【公开日】2014年9月10日 申请日期:2014年6月16日 优先权日:2014年6月16日
【发明者】刘征, 金纬 申请人:无锡普智联科高新技术有限公司