专利名称：一种基于地磁的停车场车辆循迹定位管理系统及方法
技术领域：
本发明涉及自动停车管理技术领域，尤其涉及一种基于地磁的停车场车辆循迹定位管理系统及方法。
背景技术：
当前交通问题已经成为大城市的通病，汽车保有量的飞速增长使出行和停车问题日益严峻，停车难并且效率低已经严重影响的人们的出行质量。停车场的车辆管理系统面临日益严峻的考验。现在市面上的停车场管理系统，只能管理车辆出入，不能有效的管理车辆，存在很多不足。目前的一部分停车场管理系统只能识别停车位总数，通过出入口的出入车辆的人工记录，判断剩余车位多少，车辆具体的停放位置无法知道。一部分停车场管理系统出入口安装车牌图像识别系统，可以识别进入停车场的车辆号码，但是仍然不知道该车辆停放在那里。还有一部分停车场管理系统在停车场内部安装了多个车牌图像识别系统，可以大概知道车辆的停放位置，但是因为成本原因，没有办法在每个停车位都安装车牌图像识别系统，也不能精确定位每辆车的位置，同时没法对空车位进行引导停放。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种基于地磁的停车场车辆循迹定位管理系统及方法，为自动管理停车场车辆提供新 的解决方案。为了解决上述技术问题，本发明提供了一种基于地磁的停车场车辆循迹定位管理系统，所述系统包括部署于停车位的地下位置的以及部署于车行通道地下位置的用于检测所在位置是否处于车辆存在状态的多个地磁检测节点，还包括一个或多个与所述地磁检测节点通过有线方式或无线方式相连的检测中继，还包括与所述检测中继通过有线方式或无线方式相连的检测网关，还包括与所述检测网关相连的中心控制单元；所述检测中继，用于从与所述检测中继相连的地磁检测节点获知各地磁检测节点对应的状态；所述检测网关，用于从所述检测中继获取各地磁检测节点的状态将通知至所述中心控制单兀；所述中心控制单元，用于根据各地磁检测节点的状态计算停车场内空车位数量。进一步地，上述系统还可以具有以下特点所述系统还包括部署于停车场入口和出口的与所述检测网关相连的车牌拍照装置；所述检测网关，还用于控制车牌拍照装置对驶入车辆和驶出车辆进行拍照后，将图像信息通知至所述中心控制单元；
所述中心控制单元，还用于收到入口的车牌拍照装置的图像信息后，识别出车牌信息，记录此车牌信息对应的车辆的驶入时间，收到出口的车牌拍照装置的图像信息后，识别出车牌信息，查找此车牌信息对应的车辆的驶入时间，计算停车费用。进一步地，上述系统还可以具有以下特点所述中心控制单元，还用于收到入口的车牌拍照装置的图像信息并识别出车牌信息后，根据各地磁检测节点的状态计算此车辆的驶入轨迹以及停入的停车位以及驶出轨迹。进一步地，上述系统还可以具有以下特点所述系统还包括一个或多与所述检测网关通过有线或无线方式相连的用于显示所述中心控制单元通过检测网关下发的引导信息的引导牌；所述引导信息中包括空车位数量。进一步地，上述系统还可以具有以下特点所述引导信息还包括各停车位的已被使用或未被使用的全景图片式状态信息。进一步地，上述系统还可以具有以下特点所述地磁检测节点是控制器局域网地磁检测节点时，所述有线方式是指通过控制器局域网总线相连的方式；所述地磁检测节点是无线地磁检测节点时，所述无线方式是指通过无线通信相连的方式。为了解决上述技术问题，本发明还提供了一种基于地磁的停车场车辆循迹定位管理方法，包括部署于停车位的地下位置的以及部署于车行通道的地下位置的多个地磁检测节点检测所在位置是否处于车辆存在状态；检测中继从与所述检测中继相连的地磁检测节点获知各地磁检测节点对应的状态；检测网关从所述检测中继获取各地磁检测节点的状态将通知至所述中心控制单元;中心控制单元根据各停车位对应的地磁检测节点的状态计算停车场内空车位数量。进一步地，上述方法还可以具有以下特点所述检测网关控制部署于停车场入口的车牌拍照装置对驶入车辆进行拍照后，将图像信息通知至所述中心控制单元；所述中心控制单元收到入口的车牌拍照装置的图像信息后，识别出车牌信息，记录此车牌信息对应的车辆的驶入时间；所述检测网关控制部署于停车场出口的车牌拍照装置对驶入车辆进行拍照后，将图像信息通知至所述中心控制单元；所述中心控制单元收到出口的车牌拍照装置的图像信息后，识别出车牌信息，查找此车牌信息对应的车辆的驶入时间，计算停车费用。进一步地，上述方法还可以具有以下特点所述中心控制单元收到入口的车牌拍照装置的图像信息并识别出车牌信息后，根据各地磁检测节点的状态计算此车辆的驶入轨迹以及停入的停车位以及驶出轨迹。进一步地，上述方法还可以具有以下特点所述中心控制单元通过检测网关向引导牌下发引导信息，所述引导信息中包括空车位数量，或者，所述引导信息还包括各停车位的已被使用或未被使用的全景图片式状态信息。本方案可以精确的确定停车场内空车位数量，并进行车牌识别，计费管理，车辆循迹追踪，车辆停车位精确定位，停车引导等特点，本方案实现停车管理的智能自动化。
图1是基于地磁的停车场车辆循迹定位管理系统的结构示意图；图2是具体实施例中停车场车辆循迹定位管理系统的结构示意图。
具体实施例方式为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本发明的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。如图1所示，基于地磁的停车场车辆循迹定位管理系统包括部署于停车位的地下位置的以及部署于车行通道地下位置的用于检测所在位置是否处于车辆存在状态的多个地磁检测节点，例如部署于停车位的地下位置的地磁检测节点有N个，部署于车行通道地下位置的地磁检测节点有M个，本系统还包括一个或多个与所述地磁检测节点通过有线方式或无线方式相连的检测中继，还包括与检测中继通过有线方式或无线方式相连的检测网关，还包括与检测网关相连的中心控制单元。部署于停车位的地下位置的以及部署于车行通道的地下位置的多个地磁检测节点检测所在位置是否处于车辆存在状态；检测中继从与所述检测中继相连的地磁检测节点获知各地磁检测节点对应的状态；检测网关从所述检测中继获取各地磁检测节点的状态将通知至所述中心控制单元；中心控制单元根据各停车位对应的地磁检测节点的状态计算停车场内空车位数量。其中，检测中继用于从与所述检测中继相连的地磁检测节点获知各地磁检测节点对应的状态。检测网关用于从所述检测中继获取各地磁检测节点的状态将通知至所述中心控制单元。中心控制单元用于根据各地磁检测节点的状态计算停车场内空车位数量。本系统中地磁检测节点可以是控制器局域网(CAN)地磁检测节点，则系统中采用有线方式连接即通过控制器局域网总线相连，保证数据上传及时准确。本系统中地磁检测节点是无线地磁检测节点时，则系统中采用无线方式即通过无线通信相连，保证数据上传及时准确。CAN总线地磁检测节点或者无线地磁检测节点通过车辆经过节点上方磁场值的变化可精确识别车辆的通过或停留。本方案中的地磁检测节点埋置于地下，适合各种室内和室外的安装环境，不受雨雪等环境影响，不需人工维护，可靠性高。本方案中根据停车位的多少和行车道路的情况适量安装检测中继，确保各个检测节点数据经中继到达检测网关。
本方案中检测网关安装于停车场出入口，还可用于驱动出入口起落杆。本方案中中心控制单元可运行停车场管理软件实现相关控制。本系统可实现自动计费，计费方法包括检测网关控制部署于停车场入口的车牌拍照装置对驶入车辆进行拍照后，将图像信息通知至中心控制单元；中心控制单元收到入口的车牌拍照装置的图像信息后，识别出车牌信息，记录此车牌信息对应的车辆的驶入时间；检测网关控制部署于停车场出口的车牌拍照装置对驶入车辆进行拍照后，将图像信息通知至所述中心控制单元；中心控制单元收到出口的车牌拍照装置的图像信息后，识别出车牌信息，查找此车牌信息对应的车辆的驶入时间，计算停车费用。其中，系统还包括部署于停车场入口和出口的与所述检测网关相连的车牌拍照装置。检测网关用于控制车牌拍照装置对驶入车辆和驶出车辆进行拍照后，将图像信息通知至所述中心控制单元；中心控制单元还用于收到入口的车牌拍照装置的图像信息后，识别出车牌信息，记录此车牌信息对应的车辆的驶入时间，收到出口的车牌拍照装置的图像信息后，识别出车牌信息，查找此车牌信息对应的车辆的驶入时间，计算停车费用。本系统可实现车辆循迹追踪及精确定位，中心控制单元还用于收到入口的车牌拍照装置的图像信息并识别出车牌信息后，根据各地磁检测节点的状态计算此车辆的驶入轨迹以及停入的停车位以及驶出轨迹。具体的，在车辆入口处通过车牌图像识别，记录车辆车牌号码，车辆进入停车场内，经过停车场内道路上预先埋设的地磁检测节点上方，节点将车辆经过状态经中继传送至网关，网关依次收到节点的经过数据传送给中心控制单元，中心控制单元比对节点在停车场的安装位置，从而依次绘制出该车辆的行车路线。在停车位的下方预先埋设地磁检测节点，当车辆进入车位时，节点经中继传送给网关车辆停留信息，网关将信息传递给中心控制单元，中心控制单元比对该节点对应的停车位位置，结合停车前的车辆循迹追踪，确定该车的最终停留车位。本系统可实现停车引导，系统还包括一个或多与所述检测网关通过有线或无线方式相连的用于显示所述中心控制单元通过检测网关下发的引导信息的引导牌，中心控制单元通过检测网关向引导牌下发引导信息，引导信息中包括空车位数量，或者，引导信息还包括各停车位的已被使用或未被使用的全景图片式状态信息。在停车场的入口或停车场内部的关键位置，设立车位空置引导牌，通过引导牌可以实时显示停车场现有的空车位数量，对进入车辆进行停车引导，可以高效的帮助停车者快速停车入位。具体实施例如图2所示，停车场车辆循迹定位管理系统由地磁检测节点、检测中继、检测网关、中心控制单元、摄像头和引导牌组成。图中黑色的填充圆点为地磁检测节点，地磁检测节点是CAN地磁检测节点时，地磁检测节点与检测中继、检测中继与检测网关、检测网关与中心控制单元之间通过CAN总线相连。地磁检测节点是无线地磁检测节点时，地磁检测节点与检测中继、检测中继与检测网关、检测网关与中心控制单元之间通过无线方式相连。地磁检测节点安装在车位下和停车场道路下，车辆循迹定位精度取决于检测节点的安装密度。检测中继安装在停车场内，接收范围要覆盖所有节点。检测网关放置在停车场出入口，可以驱动闪光灯、相机和起落杆。引导牌安装在停车场的各个道路上，安装密度越大提供引导效果越好。
整个停车场管理系统需要节点上传数据，由中继转发至网关，网关转发至中心控制单元，中心控制单元对车辆的实时跟踪定位，检测各停车位的车辆有无状态，并将车位状态信息传送给网关，网关将信息传送至引导牌，提供车位引导服务。本方案可以精确的确定停车场内空车位数量，并进行车牌识别，计费管理，车辆循迹追踪，车辆停车位精确定位，停车引导等特点，本方案实现停车管理的智能自动化。当然，本发明还可有其他多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。本领域普通技术人员可以理解上述方法中的全部或部分步骤可通过程序来指令相关硬件完成，所述程序可以存储于计算机可读存储介质中，如只读存储器、磁盘或光盘等。可选地，上述实施例的全部或部分步骤也可以使用一个或多个集成电路来实现。相应地，上述实施例中的各模块/单元可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。本发明不限制于任何特定形式的硬件和软件的结合。
权利要求
1.一种基于地磁的停车场车辆循迹定位管理系统，其特征在于， 所述系统包括部署于停车位的地下位置的以及部署于车行通道地下位置的用于检测所在位置是否处于车辆存在状态的多个地磁检测节点，还包括一个或多个与所述地磁检测节点通过有线方式或无线方式相连的检测中继，还包括与所述检测中继通过有线方式或无线方式相连的检测网关，还包括与所述检测网关相连的中心控制单元； 所述检测中继，用于从与所述检测中继相连的地磁检测节点获知各地磁检测节点对应的状态； 所述检测网关，用于从所述检测中继获取各地磁检测节点的状态将通知至所述中心控制单元； 所述中心控制单元，用于根据各地磁检测节点的状态计算停车场内空车位数量。
2.如权利要求1所述的系统，其特征在于， 所述系统还包括部署于停车场入口和出口的与所述检测网关相连的车牌拍照装置；所述检测网关，还用于控制车牌拍照装置对驶入车辆和驶出车辆进行拍照后，将图像信息通知至所述中心控制单元； 所述中心控制单元，还用于收到入口的车牌拍照装置的图像信息后，识别出车牌信息，记录此车牌信息对应的车辆的驶入时间，收到出口的车牌拍照装置的图像信息后，识别出车牌信息，查找此车牌信息对应的车辆的驶入时间，计算停车费用。
3.如权利要求2所述的系统，其特征在于， 所述中心控制单元，还用于收到入口的车牌拍照装置的图像信息并识别出车牌信息后，根据各地磁检测节点的状态计算此车辆的驶入轨迹以及停入的停车位以及驶出轨迹。
4.如权利要求1或2所述的系统，其特征在于， 所述系统还包括一个或多与所述检测网关通过有线或无线方式相连的用于显示所述中心控制单元通过检测网关下发的引导信息的引导牌；所述引导信息中包括空车位数量。
5.如权利要求4所述的系统，其特征在于， 所述引导信息还包括各停车位的已被使用或未被使用的全景图片式状态信息。
6.如权利要求1或2所述的系统，其特征在于， 所述地磁检测节点是控制器局域网地磁检测节点时，所述有线方式是指通过控制器局域网总线相连的方式； 所述地磁检测节点是无线地磁检测节点时，所述无线方式是指通过无线通信相连的方式。
7.一种基于地磁的停车场车辆循迹定位管理方法，其特征在于， 部署于停车位的地下位置的以及部署于车行通道的地下位置的多个地磁检测节点检测所在位置是否处于车辆存在状态； 检测中继从与所述检测中继相连的地磁检测节点获知各地磁检测节点对应的状态； 检测网关从所述检测中继获取各地磁检测节点的状态将通知至所述中心控制单元； 中心控制单元根据各停车位对应的地磁检测节点的状态计算停车场内空车位数量。
8.如权利要求7所述的方法，其特征在于， 所述检测网关控制部署于停车场入口的车牌拍照装置对驶入车辆进行拍照后，将图像信息通知至所述中心控制单元；所述中心控制单元收到入口的车牌拍照装置的图像信息后，识别出车牌信息，记录此车牌信息对应的车辆的驶入时间； 所述检测网关控制部署于停车场出口的车牌拍照装置对驶入车辆进行拍照后，将图像信息通知至所述中心控制单元； 所述中心控制单元收到出口的车牌拍照装置的图像信息后，识别出车牌信息，查找此车牌信息对应的车辆的驶入时间，计算停车费用。
9.如权利要求8所述的方法，其特征在于， 所述中心控制单元收到入口的车牌拍照装置的图像信息并识别出车牌信息后，根据各地磁检测节点的状态计算此车辆的驶入轨迹以及停入的停车位以及驶出轨迹。
10.如权利要求7或8所述的方法，其特征在于， 所述中心控制单元通过检测网关向引导牌下发引导信息，所述引导信息中包括空车位数量，或者，所述引导信息还包括各停车位的已被使用或未被使用的全景图片式状态信息。
全文摘要
本发明公开了一种基于地磁的停车场车辆循迹定位管理系统及方法，系统包括部署于停车位的地下位置的以及部署于车行通道地下位置的用于检测所在位置是否处于车辆存在状态的多个地磁检测节点，还包括一个或多个与地磁检测节点通过有线方式或无线方式相连的检测中继，还包括与检测中继通过有线方式或无线方式相连的检测网关，还包括与检测网关相连的中心控制单元。检测网关用于从检测中继获取各地磁检测节点的状态；中心控制单元用于根据各地磁检测节点的状态计算停车场内空车位数量。本方案可以精确的确定停车场内空车位数量，并进行车牌识别，计费管理，车辆循迹追踪，车辆停车位精确定位，停车引导等特点，本方案实现停车管理的智能自动化。
文档编号G07B15/06GK103065496SQ20121056088
公开日2013年4月24日 申请日期2012年12月20日 优先权日2012年12月20日
发明者魏剑平, 樊勇, 黄孝斌, 李宇宏 申请人:北京时代凌宇科技有限公司