一种汽车运行参数记录仪的制作方法
【专利摘要】本发明一种汽车运行参数记录仪是基于OBD通讯技术的汽车运行参数记录仪。建立特定的汽车动力学模型，并应用此模型分析得到汽车运行参数，进而分析驾驶员操作输入参数。通过记录仪配套的数据分析上位机和分析软件，可以读取存储单元内保留的汽车运行数据，并进行数据分析。通过运用运动学和动力学理论，利用记录的数据，分析得到汽车的运行状况和驾驶员的操作动作。还可以辨识与排除道面的干扰。如果是连续的干扰（如上下坡路），汽车就会进入新的运行状态；如果是偶发干扰（路面的凹坑），汽车的运行状态将会发生突变，然后又会恢复。偶发干扰相对复杂，判断起来也较难，需要通过足够多的试验进行验证。
【专利说明】一种汽车运行参数记录仪
[0001]
【技术领域】
[0002]汽车运行参数记录仪，是一种用于记录汽车运行过程中的重要数据的“黑匣子”，它的记录方式是“溢出式”，只保留最近一段时间的数据，自动覆盖过时的数据。
【背景技术】
[0003]随着汽车保有量的迅速增加，道路交通事故日渐增多，很多交通事故不能准确判断原因和认定责任。由于交通肇事的事故现场被认定为唯一的事故责任分配依据，各种各样的人为及非人为的干扰，致使交警在判断事故原因、分析责任时缺乏有力的证据，其判断的准确性和可信度常受到质疑。伪造事故现场、破坏事故现场、转移事故现场等等不法行为时有发生。本发明的应用能够协助交警有效地判断事故真相，了解事故现场的真实情形，并作出公正、准确的判断。
[0004]此外，运营车辆司机的驾驶行为习惯对行车安全有着很大的影响，监管部门若要规范驾驶员的驾驶行为，就需要有效的监督手段。
[0005]20世纪90年代初，美国和德国开发了数字式汽车事故记录仪(即汽车黑匣子)，用以监督汽车驾驶员的超速驾驶行为。该记录仪还能真实记录事故过程中汽车驾驶员的操作和汽车运行情况，因而它既可作为事故分析依据，同时也是考核汽车驾驶员违规操作的重要监督手段。这种“监督”、“见证〃的功能大大提高了汽车驾驶员的安全责任感，从而大幅度降低了事故率。使用汽车黑匣子前后事故率统计情况表明，事故率降低了 34% -53%。
[0006]欧共体(EEC)早在1990年前就有法规规定，重要车辆(载客8人以上，载货3.5吨以上)必须安装汽车记录仪。在美国，主管交通安全的国家安全委员会(NTSB) —直在致力于推广汽车黑匣子的工作。据报道，仅通用一家公司就为其生产的600万辆车安装了汽车黑匣子。马来西亚和新加坡也正式立法，要求长途巴士等客运车辆在2001年9月底前必须装用黑匣子。
[0007]我国也曾在少数地区试用过行车记录仪。国内的使用情况表明，记录仪为国家行政管理部门提供了有效的执法工具、为道路运输企业提供了管理工具、为驾驶员提供了其驾驶活动的反馈信息，其使用对保障道路交通安全起到了直接的作用。为了在国内推广使用汽车行驶记录仪，公安部、交通部和国家安全生产监督管理局早在2001年底就联合下发了《关于加强公路客运交通安全管理的通告》，通告要求:长途客运车辆应当逐步安装、使用符合国家标准的行车记录仪。国家相关部门也于2003年发布实施汽车行驶记录仪的国家标准GB / T19056.2003。目前国内的长途客车和城市公交大多安装了视频记录仪。
[0008]现在国内关于汽车记录仪的研究多是基于安装辅助传感器的方法，这些改装不仅增加了成本，而且有可能会影响汽车的安全性，因此实用性不强。
【发明内容】
[0009]本发明一种汽车运行参数记录仪是基于0BD通讯技术的汽车运行参数记录仪。所有汽车都自带了发动机故障诊断接口(0BD 口)，0BD通讯已经成为汽车行业的通用标准，通过0BD 口可以读取发动机及汽车的很多实时数据。有了 0BD数据就避免了在汽车或发动机上安装传感器的改装工作，杜绝了破坏汽车结构、影响汽车自身可靠性的可能。
[0010]系统集成多向加速度感应模块。通过记录仪内部集成的多向加速度模块，测量车身在三个方向的加速度和角位移。
[0011 ] 汽车动力学模型在汽车运行状态辨识过程中的应用。汽车运行参数记录仪保存的数据，有些并不能直接反映汽车的运行状态，本装置的数据处理系统采用特定的汽车模型，通过对数据的分析，推导出汽车的运行状况。
[0012]本发明一种汽车运行参数记录仪建立特定的汽车动力学模型，并应用此模型分析得到汽车运行参数，进而分析驾驶员操作输入参数。通过记录仪配套的数据分析上位机和分析软件，可以读取存储单元内保留的汽车运行数据，并进行数据分析。通过运用运动学和动力学理论，利用记录的数据，分析得到汽车的运行状况和驾驶员的操作动作。
[0013]此外，本发明一种汽车运行参数记录仪还可以辨识与排除道面的干扰。道面干扰(坡路、颠簸、倾斜等情况)会使汽车的运行参数发生变化，如果是连续的干扰(如上下坡路)，汽车就会进入新的运行状态；如果是偶发干扰(路面的凹坑)，汽车的运行状态将会发生突变，然后又会恢复。偶发干扰相对复杂，判断起来也较难，需要通过足够多的试验进行验证。
[0014]本系统可用于汽车交通事故的原因分析和责任认定。如果事故车辆安装了汽车运行数据记录仪，在发生交通事故时，系统会自动保留之前40分钟的“密集”运行数据，通过专用设备和软件，可以读出数据并再现事故发生前驾驶员的驾驶行为和汽车的运行状态。
[0015]本系统还可以保留汽车运行的“稀疏”运行数据，通过降低数据存储频率和筛选重要数据，使得系统可以保留更长时间的汽车运行数据和驾驶员动作表现，从而可以用于道路运输车辆的监管和驾驶员操作行为的监督，如超速行驶、疲劳驾驶、超载上路、灯光使用情况等；也可以用来检查汽车的某些性能参数，如制动力不足、加速能力弱等问题。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1汽车运行参数记录仪原理图图2数据处理流程图
【具体实施方式】
1、汽车运行数据的来源是汽车故障诊断口(0BD)和板载多向加速度感应模块。
[0017]2、采用插接式双数据存储单元，短时存储单元的容量小，数据读写频率高，采用寿命较长的E2PR0M存储器；长时存储单元的读写频率低，数据量大且保留时间长，采用FLASH大容量存储器。
[0018]3、上位机配专用的读卡器，用来读取存储单元的数据。
[0019]4、开发专用的数据分析软件。
【权利要求】
1.一种汽车运行参数记录仪，其特征在于基于OBD通讯技术的汽车运行参数记录仪。
2.根据权利要求1所述一种汽车运行参数记录仪，其特征在于建立特定的汽车动力学模型，并应用此模型分析得到汽车运行参数，进而分析驾驶员操作输入参数，通过记录仪配套的数据分析上位机和分析软件，可以读取存储单元内保留的汽车运行数据，并进行数据分析，通过运用运动学和动力学理论，利用记录的数据，分析得到汽车的运行状况和驾驶员的操作动作。
3.根据权利要求1所述一种汽车运行参数记录仪，其特征在于辨识与排除道面的干扰，如果是连续的干扰(如上下坡路)，汽车就会进入新的运行状态；如果是偶发干扰(路面的凹坑)，汽车的运行状态将会发生突变，然后又会恢复。
【文档编号】G07C5/08GK104299290SQ201410596573
【公开日】2015年1月21日 申请日期:2014年10月31日 优先权日:2014年10月31日
【发明者】张友坤, 姚纪龙, 姚敏杰 申请人:丹阳兴隆车辆部件有限公司