一种自动存取设备及应用该设备的购物自助取货方法与流程

本发明涉及自动配送技术领域，尤其涉及一种自动存取设备及应用该设备的购物自助取货方法。

背景技术：

目前国内电商发展很快，但配送的方式仍滞留在由快递员送到每家，即使目前有可放小区的寄存保管箱，但也只是把客户线上定购后，事后由电商委托的快递员，把客户已定购的商品放入客户就近点寄存保管箱内并通知客户自取，①一件一件送达，每件商品的送货成本较高；②也无法做到在客户网上定购后，使客户能及时即时取到商品，特别是有关民生开门七件事，保鲜保温食品类商品，客户的需求、及时的提取到，是电商的短板。

技术实现要素：

鉴于目前自动配送技术领域存在的上述不足，本发明提供一种自动存取设备及应用该设备的购物自助取货方法，能够大大减少电商每件商品的物流成本，提高电商企业效率和盈利能力。

为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：

一种自动存取设备，所述自动存取设备包括箱体和设在箱体内部的货柜、机械臂装置、主控单元与制冷装置，所述机械臂装置位于相邻两货柜之间，所述机械臂装置包括水平位移装置、上下牵引装置、挑尺和挑尺驱动装置，所述挑尺通过所述挑尺驱动装置与所述上下牵引装置和水平位移装置相连，所述机械臂装置和所述制冷装置分别与所述主控单元相连，所述箱体上设有取物口，所述制冷装置位于所述箱体后侧，所述箱体内设有出货通道，所述出货通道与所述取物口相连，所述箱体后侧制冷装置上方设有预安装台。

依照本发明的一个方面，所述主控单元包括人机交互装置和控制中心，所述控制中心分别与所述人机交互装置、机械臂装置和制冷装置相连。

依照本发明的一个方面，所述货柜内设有若干隔板，所述隔板上设有若干台阶，所述隔板及台阶将所述货柜分割为若干货道。

依照本发明的一个方面，所述人机交互装置包括显示装置和输入 装置，所述显示装置和输入装置安装在所述箱体的箱门上。

依照本发明的一个方面，所述预安装台上设有加热装置，所述加热装置与所述主控单元相连。

依照本发明的一个方面，所述自动存取设备还包括通讯装置，所述主控单元通过所述通讯装置连接互联网。

依照本发明的一个方面，所述主控单元还包括验证装置，所述验证装置安装在所述箱体的箱门上并与所述控制中心相连。

应用所述自动存取设备的购物自助取货方法，所述购物自助取货方法包括以下步骤：

客户进行购物产生订单并发送给后台服务器；

后台服务器根据所述订单获取货物信息及客户信息；

后台服务器根据客户信息选取预先布置好的自动存取设备并将货物信息发送给该自动存取设备的主控单元；

所述自动存取设备的主控单元接收该货物信息后根据该货物信息通过机械臂装置进行货物准备，并在准备好后给后台服务器一个信号；

后台服务器接收该信号后通知客户并给予客户取货凭证去所述自动存取设备取货。

依照本发明的一个方面，所述主控单元根据货物信息控制机械臂从货柜中挑出对应的货物，并将货物放置到出货通道中。

依照本发明的一个方面，所述购物自助取货方法包括：自动存取设备通过验证装置验证客户的取货凭证以判断是否让客户通过取物口取走货物。

本发明实施的优点：采用电子控制技术，将先进的自动化控制技术、机电设计运行构架、云技术和大数据相结合，通过互联网相连通，使系统功能、运行功能具有了可靠性、精准性、经济性、先进性及远程控制的特征，达到智能化的效果；本发明适合在各居民小区或附近设立若干取货点，从而可减少80％人工，能够使居民不出家门24小时线上预定付款，线下就近即时取到到所需商品与食品。本发明还解决了电商最后一公里瓶颈，客户不用长时间在家等候定购的生鲜食品送达，大大减少了客户在家不在家无法送达而往返折腾，实现了最后一公里，客户可以即时随时在自助实体点取货，使客户从被动型等货变 成主动型商品等客户，从而满足不同层次住宅小区和不同人群的需求。本发明还大大减少电商每件物流成本，提高电商企业效率和盈利能力，极度方便了消费者，从而使货币随着消费者便捷体验方式的改变而改变流向，是以客户为中心的电商新商业模式。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明所述的一种自动存取设备的结构示意图；

图2为本发明所述的一种购物自助取货方法示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，一种自动存取设备，所述自动存取设备包括箱体1和设在箱体1内部的货柜2、机械臂装置3、主控单元4与制冷装置5，所述机械臂装置3位于相邻两货柜2之间，所述机械臂装置3包括水平位移装置31、上下牵引装置32、挑尺34和挑尺驱动装置33，所述挑尺34通过所述挑尺驱动装置33与所述上下牵引装置32和水平位移装置31相连，所述机械臂装置3和所述制冷装置5分别与所述主控单元4相连，所述箱体1上设有取物口11，所述制冷装置5位于所述箱体1后侧，所述箱体1内设有出货通道12，所述出货通道12与所述取物口11相连，所述箱体1后侧制冷装置5上方设有预安装台6。采用电子控制技术，通过主控单元控制所述机械臂装置把所定购商品一次或几次自动从货柜输送入出货通道，步进移动送达到取物口，再交付给客户；每个存取设备可以一次储存不相同的十几种品种，上百份以上数量，为网上客户选择定购商品品种和量提供了充分保证；当存取设备内可供商品少于定量时，会主动发信息告知理货管理人员来补货，理货管理人员也可通过手机端从后台查看某存取设备的库存量。

在实际应用中，所述主控单元4包括人机交互装置41和控制中心42，所述控制中心42分别与所述人机交互装置41、机械臂装置3和制冷装置5相连。

在实际应用中，所述货柜2内设有若干隔板21，所述隔板21上设有若干台阶22，所述隔板21及台阶22将所述货柜2分割为若干货道。货道可以根据商品大小、长短不同，自由通过隔板和台阶调节放置。

在实际应用中，所述人机交互装置41包括显示装置和输入装置，所述显示装置和输入装置安装在所述箱体的箱门上，在实际应用中，所述人机交互装置可以为触控显示屏。

在实际应用中，所述预安装台上设有加热装置，所述加热装置与所述主控单元相连，在实际应用中，所述加热装置可以为微波炉。

在实际应用中，所述自动存取设备还包括通讯装置，所述主控单元通过所述通讯装置连接互联网。

在实际应用中，所述主控单元还包括验证装置，所述验证装置安装在所述箱体的箱门上并与所述控制中心相连。

采用电子控制技术，将先进的自动化控制技术、机电设计运行构架、云技术和大数据相结合，通过互联网相连通，使系统功能、运行功能具有了可靠性、精准性、经济性、先进性及远程控制的特征，达到智能化的效果；本发明适合在各居民小区或附近设立若干取货点，从而可减少80％人工，能够使居民不出家门24小时线上预定付款，线下就近即时取到到所需商品与食品。本发明还解决了电商最后一公里瓶颈，客户不用长时间在家等候定购的生鲜食品送达，大大减少了客户在家不在家无法送达而往返折腾，实现了最后一公里，客户可以即时随时在自助实体点取货，使客户从被动型等货变成主动型商品等客户，从而满足不同层次住宅小区和不同人群的需求。本发明还大大减少电商每件物流成本，提高电商企业效率和盈利能力，极度方便了消费者，从而使货币随着消费者便捷体验方式的改变而改变流向，是以客户为中心的电商新商业模式。

购物自助取货方法实施例

如图2所示，应用所述自动存取设备的购物自助取货方法，所述购物自助取货方法包括以下步骤：

步骤S1：客户进行购物产生订单并发送给后台服务器；

所述步骤S1客户进行购物产生订单并发送给后台服务器的具体实施方式可为：客户通过在互联网上电商网站进行购物，产生订单发送到后台服务器进行处理。

步骤S2：后台服务器根据所述订单获取货物信息及客户信息；

所述步骤S2后台服务器根据所述订单获取货物信息及客户信息的具体实施方式可为：后台服务器解读接收到的订单，提取订单中的货物信息，并且获取客户信息，所述客户信息可包括客户联系方式、客户地址等。

步骤S3：后台服务器根据客户信息选取预先布置好的自动存取设备并将货物信息发送给该自动存取设备的主控单元；

所述步骤S3后台服务器根据客户信息选取预先布置好的自动存取设备并将货物信息发送给该自动存取设备的主控单元实施前，需进行自动存取设备的布置，具体可为：在居民区内及周边合适地方分布式放置多个用于提供不同商品的自动存取设备，所述每个自动存取设备货柜内预先一次储存放入不同品种和批量的商品，其中，所述自动存取设备可在居民区内及周边分布式放置快捷便民24小时服务网络。

后台服务器再根据客户的地址信息，选取离客户地址最近的自动存取设备，从而将货物信息发送给该自动存取设备的主控单元。

步骤S4：所述自动存取设备的主控单元接收该货物信息后根据该货物信息通过机械臂装置进行货物准备，并在准备好后给后台服务器一个信号；

所述步骤S4所述自动存取设备的主控单元接收该货物信息后根据该货物信息通过机械臂装置进行货物准备，并在准备好后给后台服务器一个信号的具体实施方式可为：所述主控单元根据货物信息，进行判断，并在货柜中进行选择，以选择好需要进行准备的货物，并通过机械臂装置来将货物准备好，并在准备好后给后台服务器一个确认信号。

在实际应用中，所述主控单元根据货物信息控制机械臂从货柜中挑出对应的货物，并将货物放置到出货通道中。

步骤S5：后台服务器接收该信号后通知客户并给予客户取货凭证 去所述自动存取设备取货。

所述步骤S5后台服务器接收该信号后通知客户并给予客户取货凭证去所述自动存取设备取货的具体实施方式可为：后台服务器在接收了自助存取设备的确认信号后，自动生成一个取货凭证，并将所述取货凭证通过客户的联系方式发送给客户，以通知客户通过该取货凭证去所述发送了确认信号的存取设备进行取货。

在实际应用中，自动存取设备通过验证装置验证客户的取货凭证以判断是否让客户通过取物口取走货物。

在实际应用中，还可有如下实施方式：①采用电脑或手机客户端网购后，线上后台管理系统服务端会通过手机客户端告知认证密码、取货地址地图，通常情况下取货地址是离家周边最近的存取设备放置位置；②当天取货时间主动权由消费者自己安排掌握，后台管理系统客户端会自动为客户把选定已定购的商品保留，只有在选定商品的客户达到自助实体取货(店)点时，存取设备会识别发给客户端的确认信息(如：认证码、二维码等等)，启动解禁程序；把所定购商品一次或几次自动从商品储存仓单元输送入配送单元的承接托盘，步进移动送达到取货自动门口交付给客户；③货道可以根据商品大小、长短不同，自由调节放置；④每个存取设备可以一次储存不相同的十几种品种，上百份以上数量.，为网上客户选择定购商品品种和量提供了充分保证；⑤当存取设备内可供商品少于定量时，会主动发信息告知理货管理人员来补货，理货管理人员也可通过手机端从后台查看某存取设备的库存量。

本发明实施的优点：采用电子控制技术，将先进的自动化控制技术、机电设计运行构架、云技术和大数据相结合，通过互联网相连通，使系统功能、运行功能具有了可靠性、精准性、经济性、先进性及远程控制的特征，达到智能化的效果；本发明适合在各居民小区或附近设立若干取货点，从而可减少80％人工，能够使居民不出家门24小时线上预定付款，线下就近即时取到到所需商品与食品。本发明还解决了电商最后一公里瓶颈，客户不用长时间在家等候定购的生鲜食品送达，大大减少了客户在家不在家无法送达而往返折腾，实现了最后一公里，客户可以即时随时在自助实体点取货，使客户从被动型等货变成主动型商品等客户，从而满足不同层次住宅小区和不同人群的需求。 本发明还大大减少电商每件物流成本，提高电商企业效率和盈利能力，极度方便了消费者，从而使货币随着消费者便捷体验方式的改变而改变流向，是以客户为中心的电商新商业模式。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域技术的技术人员在本发明公开的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。