1.一种基于ZigBee的门禁系统，它包括门禁控制器和监控终端，其特征是：所述系统还包括ZigBee模块(终端节点)、ZigBee模块(路由器)和ZigBee模块(协调器)，其中，门禁控制器通过串口与ZigBee模块(终端节点)连接，ZigBee模块(路由器)通过ZigBee无线传输网络与ZigBee模块(终端节点)和ZigBee模块(协调器)连接，ZigBee模块(协调器)通过串口与监控终端连接。
2.根据权利要求1所述的基于ZigBee的门禁系统，其特征是：所述的门禁控制器包括S3C44BOX微处理器、键盘、读卡器、存储器、GSM模块、LCD显示器、报警电路和门控模块，其中，键盘、LCD显示器、报警电路和门控模块分别与S3C44BOX微处理器的I/O口连接，读卡器和GSM模块分别通过串口与S3C44BOX微处理器连接。
3.根据权利要求1所述的基于ZigBee的门禁系统，其特征是：监控终端是PC机。
4.根据权利要求2所述的基于ZigBee的门禁系统，其特征是：所述的键盘采用5X5的矩阵键盘。
5.根据权利要求2所述的基于ZigBee的门禁系统，其特征是：所述的门控模块包括继电器、电锁、电机驱动模块和电机，继电器和电机驱动模块分别与S3C44BOX微处理器的I/O口连接。