一种多功能物品自动发放回收装置的制作方法

文档序号:12472811阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种多功能物品自动发放回收装置,所述物品包括第一物品和第二物品,所述第二物品的宽度和厚度均大于所述第一物品;其特征在于,所述自动发放回收装置包括机壳(1)和设置在所述机壳(1)内的传动装置(4)、输送装置(2)、定位装置(3)、两条物品输送通道、回收箱(7)和控制器(8),所述控制器(8)与传动装置(4)、输送装置(2)和定位装置(3)相连,所述输送装置(2)与所述传动装置(4)固定相连;

所述机壳(1)呈上端开口的长方体结构,包括竖直设置且固定连接的第一固定板(11)、第二固定板(12)、第三固定板(13)和第四固定板(14);所述第一固定板(11)和第二固定板(12)相互平行,所述第三固定板(13)和第四固定板(14)相互平行;所述第四固定板(14)的下部设有取物口(141);

两条所述物品输送通道均从第三固定板(13)至取物口(141)水平排布在所述第一固定板(11)和第二固定板(12)的内壁上,两条所述物品输送通道之间竖直方向的距离大于或等于所述第一物品的厚度;所述物品输送通道位于所述取物口(141)上方的一端为物品输出端(19),所述回收箱(7)设置在所述物品输出端(19)的下方;

所述传动装置(4)水平固定设置在所述第一固定板(11)的内壁上,所述传动装置(4)位于两条所述物品输送通道的下方;所述传动装置(4)用于使所述输送装置(2)在第三固定板(13)和第四固定板(14)之间水平移动;

所述输送装置(2)设置在两条所述物品输送通道的下方,所述输送装置(2)与所述传动装置(4)的上端固定相连,所述输送装置(2)分别输送设置在两条所述物品输送通道上的第一物品或第二物品;

所述定位装置(3)水平固定设置在所述第一固定板(11)的内壁上,所 述定位装置(3)设置在所述输送装置(2)的下方;所述定位装置(3)可限制所述输送装置(2)停止在预设位置。

2.根据权利要求1所述一种多功能物品自动发放回收装置,其特征在于,两条所述物品输送通道分别为第一物品输送通道(17)和第二物品输送通道(18),所述第一物品输送通道(17)设置在第二物品输送通道(18)的下方,所述第一物品输送通道(17)和第二物品输送通道(18)均由两个位于同一水平面上的支撑板(171)形成,两个支撑板(171)之间留有空隙(172)。

3.根据权利要求2所述一种多功能物品自动发放回收装置,其特征在于,所述输送装置(2)包括:

底板(21),所述底板(21)的一端开设有插口(211);

托板(22),所述托板(22)固定在所述底板(21)的一侧;

两个托杆(23),两个所述托杆(23)相互平行的设置在所述底板(21)的两侧;所述托杆(23)的上表面与所述底板(21)上表面之间的距离大于所述托板(22)上表面与所述底板(21)上表面之间的距离;

底座(24),所述底座(24)设置在所述插口(211)下方,所述底座(24)与所述底板(21)的下侧面固定相连,所述底座(24)上开设有方形凹槽(241),所述方形凹槽(241)包括相互平行的两个内侧壁,所述方形凹槽(241)的内侧壁与所述物品的传输方向平行;

推物板(25),所述推物板(25)与所述方形凹槽(241)的内侧壁转动相连,所述推物板(25)与所述方形凹槽(241)底部垂直且留有缝隙(251);传输物品时,所述推物板(25)的上端从所述方形凹槽(241)伸出并从第一物品输送通道(17)的两个支撑板(171)之间的空隙(172)穿过,所述推物板(25)的上端高于形成第一物品输送通道(17)的两个支撑板的上表面;

连接杆(261),所述连接杆(261)的两端分别与所述方形凹槽(241)的两侧内侧壁固定相连;

推物杆(26),所述推物杆(26)与所述连接杆(261)的中部转动相连,所述推物杆(26)的相对两侧面均通过第一扭簧(264)转动连接在所述方形凹槽(241)的两个内侧壁上,所述推物板(25)位于所述推物杆(26)与所述托板(22)之间;所述推物杆(26)包括依次一体连接的推物段(262)和复位段(263);传输物品时,所述推物段(262)从所述方形凹槽(241)伸出并从第二物品输送通道(18)的两个支撑板(171)之间的空隙(172)穿过,所述推物杆(26)的上端高于形成第二物品输送通道(18)的两个支撑板(171)的上表面;复位时,所述推物杆(26)的上端低于所述托杆(23)的上表面或与之平齐。

4.根据权利要求3所述一种多功能物品自动发放回收装置,其特征在于,所述输送装置(2)还包括:

复位连杆(27),所述复位连杆(27)沿物品的传输方向从所述底座(24)水平穿过并与所述底座(24)滑动相连,所述复位连杆(27)包括依次一体连接的伸缩段(271)和连接段(272),所述伸缩段(271)位于所述底座(24)的外侧,所述连接段(272)位于所述方形凹槽(241)内;所述伸缩段(271)的外壁上套接有第一复位簧(273),所述第一复位簧(273)的两端分别与所述伸缩段(271)的端部和底座(24)的外壁固定相连;

复位台(28),所述复位台(28)固定设置在所述连接段(272)的端部,复位时,所述推物杆(26)绕所述连接杆转至水平状态,且所述复位段压接在所述复位台(28)的上表面;

复位推杆(29),所述复位推杆(29)垂直固定在所述第三固定板(13)的内壁上,所述复位推杆(29)的底部所在水平面高于所述复位台(28)上表面所述的水平面或与之平齐;所述复位推杆(29)的宽度小于或等于所述 复位台(28)上表面与所述连接杆(261)之间的距离;所述复位推杆(29)用于将压接在所述复位台(28)上的推物杆(26)的推物段(262)从所述方形凹槽(241)内伸出。

5.根据权利要求2-4任一项所述一种多功能物品自动发放回收装置,其特征在于,还包括:

传动螺杆(44),所述传动螺杆(44)的两端分别与所述第三固定板(13)和第四固定板(14)固定相连,所述传动螺杆(44)与所述第一物品输送通道(17)平行且位于所述第一物品输送通道(17)的下方;

直线导轨(45),所述直线导轨(45)的两端均分别与所述第三固定板(13)和第四固定板(14)固定相连,所述直线导轨(45)与所述第一物品输送通道(17)相互平行且位于所述第一物品输送通道(17)的下方,所述直线导轨(45)固定设置在所述第二固定板(14)上;

所述输送装置(2)还包括固定设置在底板(21)两侧的导套(212)和直线轴承(213),所述导套(212)位于一个托杆(23)的外侧,所述直线轴承(213)位于另一个托杆(23)的外侧;所述传动螺杆(44)插接在所述导套(212)内并与导套(212)的内壁滑动连接;所述直线导轨(45)的上表面与所述直线轴承(213)接触相连。

6.根据权利要求5所述一种多功能物品自动发放回收装置,其特征在于,所述定位装置(3)包括:

多个光电感应器(31),所述光电感应器(31)呈“U”型结构,所述“U”型结构水平放置,其两侧壁分别为信号发送臂(311)和信号接收臂(312),所述光电感应器(31)的“U”型结构的底壁固定设置在所述第一固定板(11)上,所述信号发送臂(311)设置在所述信号接收臂(312)的正上方,所述信号发送臂(311)发送光信号至信号接收臂(312);

L型板(32),所述L型板(32)包括连接段(321)和定位段(322), 所述连接段(321)的一端垂直固定设置在所述底板(21)的下表面上;当所述输送装置(2)移动时,所述定位段(322)的一端可从所述信号发送臂(311)和信号接收臂(312)之间穿过并阻止光信号的传输。

7.根据权利要求6所述一种多功能物品自动发放回收装置,其特征在于,所述第一物品输送通道(17)背离所述取物口(141)的一端为第一物品输入端,所述第二物品输送通道(18)中部设有第二物品输入位置一和第二物品输入位置二,所述第二物品输入位置二位于所述第二物品输入位置一和取物口(141)之间;所述光电传感器(31)为5个,依次成行水平排布在第一物品输入端的下方、第二物品输入位置一的下方、第二物品输入位置二的下方、物品输出端下方和取物口处。

8.根据权利要求6或7所述一种多功能物品自动发放回收装置,其特征在于,所述传动装置(4)包括:

多个传动齿轮(41),多个所述传动齿轮(41)固定设置在所述第一固定板(11)的内侧壁上;

传送带(42),所述传送带(42)套接在多个所述传动齿轮(41)上;所述底板(21)的一侧面固定设置在所述传送带(42)上;

电机(43),所述电机(43)与多个所述传动齿轮(41)相连。

9.根据权利要求8所述一种多功能物品自动发放回收装置,其特征在于,还包括第一储物箱(5)和第二储物箱(6),所述第一储物箱(5)和第二储物箱(6)均可拆卸的插接在所述机壳(1)内,所述第一储物箱(5)用于储放第一物品,所述第二储物箱(6)用于储放第二物品;所述第一储物箱(5)和第二储物箱(6)的底面上均开设有长条形的物品输送通孔(51),所述物品输送通孔(51)的宽度大于或等于所述第一物品输送通道(17)的两个支撑板之间的距离;

所述第一固定板(11)和第二固定板(12)之间还固定设有第一插接板 (15)和第二插接板(16);所述第一插接板(15)、第一固定板(11)、第二固定板(12)和第三固定板(13)围成第一插接槽,所述第一插接板(15)的下端开设有第一出口(152),所述第一出口(152)的宽度大于或等于所述第一物品的厚度且小于所述第二物品的厚度;所述第一插接板(15)、第二插接板(16)、第一固定板(11)和第二固定板(12)围成第二插接槽,所述第二插接板(16)的下端开设有第二出口(162),所述第二出口(162)的宽度大于或等于所述第二物品的厚度;所述第一储物箱(5)插接在所述第一插接槽内,所述第二储物箱(6)插接在所述第二插接槽内;所述第一插接板(15)位于所述第一插接槽内的一侧壁上竖直设有第一长板(151),所述第二插接板(16)位于所述第二插接槽内的一侧壁上竖直设有第二长板(161)。

10.根据权利要求9所述一种多功能物品自动发放回收装置,其特征在于,所述第一储物箱(5)包括:

第一卡接壁(52),所述第一卡接壁(52)与所述第一插接板(15)相互适配卡合;所述第一卡接壁(52)的底部开设有与所述第一出口(152)结构相同的第一开口(521),所述第一储物箱(5)底面的物品输送通孔(51)延伸至所述第一开口(521)并与之连通;

第一滑动板(53),所述第一滑动板(53)设置在所述第一卡接壁(52)外侧的下部,所述第一滑动板(53)与所述第一卡接壁(52)滑动相连;所述第一滑动板(53)上开设有至少一个第一T型孔(531)和至少一个第一竖直长孔(532),所述第一T型孔(531)和第一竖直长孔(532)的长度均大于或等于所述第一开口(521)的宽度;所述第一滑动板(53)的下端还开设有第一敞口(533),所述第一敞口(533)与所述第一长板(151)相互适配卡合,所述第一长板(151)用于将第一滑动板(53)向上推起,所述第一滑动板(53)被推起的高度大于或等于第一开口的宽度;

第一卡销(522),所述第一卡销(522)设置在所述第一卡接壁(52)的一侧边沿上,所述第一卡销(522)位于所述第一滑动板(53)的中部的下方;所述第一卡销(522)通过第二复位簧(546)与所述第一滑动板(53)的上端的两侧相连;当所述第一滑动板(53)盖住所述第一开口(521)时,所述第二复位簧(546)处于原始状态;

至少一个卡接部(54),所述卡接部(54)包括固定轴(541)、连接板(542)和转动轴(543),所述固定轴(541)固定在所述第一卡接壁(52)上,所述连接板(542)的一端与所述固定轴(541)转动相连,所述转动轴(543)固定设置在所述连接板(542)的另一端;所述连接板(542)的侧边沿通过第二扭簧(545)与所述第一卡接壁(52)固定相连;每个所述转动轴(543)对应插接在一个所述第一T型孔(531)内;

至少一个第一定位轴(544),所述第一定位轴(544)固定设置在所述第一卡接壁(52)上;每个所述第一定位轴(544)对应插接在一个第一竖直长孔(532)内。

11.根据权利要求10所述一种多功能物品自动发放回收装置,其特征在于,所述第二储物箱(6)包括:

第二卡接壁(61),所述第二卡接壁(61)与所述第二插接板(16)相互适配卡合;所述第二卡接壁(61)的下部开设有与所述第二出口(162)结构相同的第二开口(611),所述第二储物箱(6)底面的物品输送通孔(51)延伸至所述第二开口(611)并与之连通;

第二滑动板(62),所述第二滑动板(62)设置在所述第二卡接壁(61)外侧的下部,所述第二滑动板(62)与所述第二卡接壁(61)滑动相连,所述第二滑动板(62)上开设有至少一个第二竖直长孔(621),所述第二竖直长孔(621)的长度大于所述第二开口(611)的宽度;

至少一个第二定位轴(63),所述第二定位轴(63)固定设置在所述第 二卡接壁(61)上;所述第二定位轴(63)插接在所述第二竖直长孔(621)内,所述第二滑动板(62)可通过第二竖直长孔(621)沿所述第二定位轴(63)上下滑动;

第二卡销(612),所述第二卡销(612)设置在所述第二卡接壁(61)的一侧边沿上,所述第二卡销(612)位于所述第二滑动板(62)的上端的下方;所述第二卡销(612)通过第三复位簧(64)与所述第二滑动板(62)的上端相连;

一个定位板(622),所述定位板(622)通过转轴(6223)与所述第二滑动板(62)转动连接;所述定位板(622)的中部开设有第二T型孔(6221),所述第二T型孔(6221)的长边与一个所述第二竖直长孔(621)重合;一个所述第二定位轴(63)插接在所述第二T型孔(6221)内,所述定位板(622)的一侧水平设有卡接板(6222),所述卡接板(6222)与所述定位板(622)垂直相连;所述第二长板(161)与所述卡接板(6222)相互适配,所述第二长板(161)通过推动卡接板(6222)使第二滑动板(62)向上移动,第二滑动板(62)向上移动的距离大于或等于第二开口(611)的宽度;

第三卡销(613),所述第三卡销(613)设置在与所述第二卡销(612)同侧的第二卡接壁(61)的侧边沿上;所述第三卡销(613)位于所述卡接板(6222)的下方,所述第三卡销(613)通过第四复位簧(641)与所述卡接板(6222)的一端相连。

当前第2页1 2 3 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1