本发明涉及一种停车系统，特别是一种智能停车引导系统。
背景技术：
目前地下停车场多采用白炽灯作为光源，寿命短、功耗大，并且采用24小时持续供电的方式，造成了大量的能源浪费，部分停车场为了减少电能消耗，采取分区控制的方式，大大影响了地下停车场的采光质量，停车场照明光源能耗高、控制方式不合理、难停车。
另一方面，随着人民生活水平的提高，我国汽车的拥有量不断攀升，加剧了停车场紧缺情况，所以地下停车场的面积也愈来愈大，如果采取目前靠场内工作人员的引导或由驾驶员在场内盲目寻找，既浪费了人力资源，又降低了停车效率。
技术实现要素：
针对上述问题，有必要提供一种智能停车引导系统，其能够自动引导车辆到指定空余停车位，节约人力资源。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：
一种智能停车引导系统，包括感应装置、中央控制器、超声波传感模块、电源模块、多个移动传感模块及多个LED灯；所述中央控制器分别连接所述感应装置、所述超声波传感模块、所述电源模块及所述多个移动传感模块；所述多个移动传感模块及所述多个LED灯分别连接所述电源模块；所述感应装置用于对进入停车场的车辆进行感应；所述超声波传感模块设置在每个停车位上方，用于检测相应车位的空缺状况并将空缺信息传给所述中央控制器，以为智能停车引导提供数据依据；所述多个移动传感模块及所述多个LED灯交错安装在车道上方；
当感应装置感应到停车场入口有车辆进入且停车场内有空余车位时，所述中央控制器控制从停车场入口到指定空余车位的一预设车道上方的LED灯显示绿色，引导车辆到达指定空余车位；所述车道上方的移动传感模块用于感应车辆移动中的位置信息，并将位置信息发送给中央控制器；所述中央控制器将移动传感模块感应到的位置信息与所述预设车道的位置进行比较，当所述中央控制器发现车辆的位置与所述预设车道发生偏移时，所述中央控制器控制从车辆所在位置到所述指定空余车位的一车道上方的LED灯显示绿色，引导车辆到达指定空余车位。
进一步地，所述中央控制器通过所述电源模块改变通向所述LED灯的电流大小，以使所述LED灯选择性地显示红色、绿色和黄色；当车辆到达指定空余车位后，所述中央控制器控制对应车道上的LED灯由绿色变成黄色；若车辆进入停车场后发生停车场内无空余车位的情况，所述中央控制器控制从车辆所在位置到停车场出口的一车道上方的LED灯显示红色，以引导车辆离开停车场；当车辆离开停车场后，所述中央控制器控制对应车道上的LED灯由红色变成黄色。
进一步地，当所述LED灯显示红色时，所述电源模块通向所述LED灯的电流最小，随所述电源模块通向所述LED灯的电流变大，所述LED灯依次显示黄色和绿色。
进一步地，所述预设车道为从所述停车场入口到距离该停车场入口最近的空余停车位的车道。
进一步地，所述感应装置为门卡式的感应装置。
由于采用上述技术方案，本发明具有以下有益效果：
1.本发明提供的智能停车引导系统，当停车场内有空余车位时，安装在车道上方的LED灯接收中央控制器发来的控制命令，自行将从停车场入口到所述空余车位的相应车道上方的LED灯变为绿色，引导车辆到达指定空余车位。同时，车道上方的移动传感模块实时监控校正车辆移动中的位置，当车辆的位置与所述预设车道发生偏移时，所述中央控制器控制从车辆所在位置到指定空余车位的一车道上方的LED灯显示绿色，引导车辆到达指定空余车位，从而实现对停车的智能引导。
2.本发明提供的智能停车引导系统，有效利用LED灯随电流大小而变色的原理，小电流时LED灯变为红色，随着电流的增加，可以依次变为黄色和绿色。当车辆到达指定空余车位后，中央控制器控制车道上的LED灯由绿色变成黄色。若车辆进入停车场后发生停车场内无空余车位的情况，所述中央控制器控制从车辆所在位置到停车场出口的一车道上方的LED灯显示红色，以引导车辆离开停车场，当车辆离开停车场后，所述中央控制器控制车道上的LED灯由红色变成黄色。该系统极方便地引导车辆智能停车，提高了停车的效率。
3.本发明提供的智能停车引导系统，LED灯具有光效高、功耗低、寿命长、抗震性好等特点，且所述LED灯完成智能停车引导任务后再由中央控制器调节为耗电较低的黄色灯光，节省能耗，同时方便车主随时进入停车场取车。
4.本发明提供的智能停车引导系统，该系统简单明了，使人一目了然，且易于操作，节省了人工管理费用。
附图说明
图1是本发明实施方式提供的智能停车引导系统的连接示意图。
附图中，1-感应装置、2-中央控制器、3-超声波传感模块、4-电源模块、5-移动传感模块、6-LED灯。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参见图1，本发明实施方式提供一种智能停车引导系统，包括感应装置1、中央控制器2、超声波传感模块3、电源模块4、多个移动传感模块5及多个LED灯6。在本实施方式中，感应装置1为门卡式的感应装置，安装在停车场入口，用于对进入停车场的车辆进行感应。中央控制器2分别连接感应装置1、超声波传感模块3、电源模块4及多个移动传感模块5。超声波传感模块3设置在每个停车位上方，用于检测相应车位的空缺状况并将空缺信息传给中央控制器2，以使中央控制器2实时更新地下停车场所有空车位的占用信息，以为智能停车引导提供数据依据。多个移动传感模块5及多个LED灯6分别连接电源模块4，并交错安装在车道上方。
当感应装置1感应到停车场入口有车辆进入且停车场内有空余车位时，中央控制器2控制从停车场入口到指定空余车位的一预设车道上方的LED灯6显示绿色，引导车辆到达指定空余车位。在本实施方式中，所述预设车道为从所述停车场入口到距离该停车场入口最近的空余停车位的车道。车道上方的移动传感模块5用于感应车辆移动中的位置信息，并将位置信息发送给中央控制器2。中央控制器2将移动传感模块5感应到的位置信息与所述预设车道的位置进行比较，当中央控制器2发现车辆的位置与所述预设车道发生偏移时，中央控制器2控制从该车辆所在位置到指定空余车位的一车道上方的LED灯6显示绿色，引导该车辆到达指定空余车位。
在本实施方式中，中央控制器2通过电源模块4改变通向LED灯6的电流大小，以使LED灯6选择性地显示红色、绿色和黄色。当LED灯6显示红色时，电源模块4通向LED灯6的电流最小，随电源模块4通向LED灯6的电流变大，LED灯6依次显示黄色和绿色。当车辆到达指定空余车位后，中央控制器2控制对应车道上的LED灯6由绿色变成耗能较低的黄色，以节省能源，同时方便车主随时进入停车场取车；若车辆进入停车场后发生停车场内无空余车位的情况，中央控制器2控制从车辆所在位置到停车场出口的一车道上方的LED灯6显示红色，以引导车辆离开停车场；当车辆离开停车场后，中央控制器2控制对应车道上的LED灯6由红色变成黄色。
所述智能停车引导系统在使用时，当车辆开始行驶，如果车辆按照LED灯6变为绿色的预设车道行驶，则车辆直接驶入指定停车位。如果车辆未按照LED灯6变为绿色的预设车道行驶，移动传感模块5感应到车辆的移动信息，及时发送给中央控制器2，中央控制器2实时监测车辆的行驶状况并实时修正车辆的行驶路线，获得实时修正路线并及时控制车辆实时位置到距离最近的空余车位的对应车道上方的LED灯6变为绿色，引导该车辆到达指定空余车位。当车辆到达指定空余车位后，中央控制器2控制车道上的LED灯6由绿色变成耗能较低的黄色。
当车辆已经在开往最近停车位的路上，而原本的最近停车位已被其他车辆捷足占领时，超声波传感模块3将信息传给中央控制器2，中央控制器2实时监测车辆的行驶状况并实时修正车辆的行驶路线，重新指定一最近空余车位，获得实时修正路线并及时控制车辆实时位置到距离该最近的空余车位的对应车道上方的LED灯6变为绿色，引导该车辆到达指定空余车位。当车辆到达指定空余车位后，中央控制器2控制对应车道上的LED灯6由绿色变成耗能较低的黄色。
若车辆进入停车场后发生停车场内无空余车位的情况，中央控制器2控制从该车辆所在位置到停车场出口的一车道上方的LED灯6显示红色，以引导车辆离开停车场。当车辆驶出停车场后，中央控制器2控制车道上的LED灯6由红色变成人们常见的黄色。
利用本发明的智能停车引导系统可根据车辆的具体位置准确地设置车辆的实时行驶路线，使车辆安全停车，实现真正的智能停车引导。
上述说明是针对本发明较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本发明的专利申请范围，凡本发明所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本发明所涵盖专利范围。