本发明涉及一种车载停车系统，尤其涉及一种基于车联网的智能车载停车系统。
背景技术：
随着社会的发展，我国的汽车保有量越来越多，汽车为用户提供出行便利的同时，也给用户带来一些烦恼，例如堵车和停车取车难的问题。尤其是在闹市区、繁华地段，寻找停车位很困难，当找到停车位时，停车时也因为拥堵的空间给用户带来操作不便，同时，取车时也存在相同的问题。
技术实现要素：
为克服现有技术的缺陷，本发明第一方面的目的是提供一种基于车联网的智能车载停车系统，包括车载MCU、无线通信模块、探测模块、导航模块、室内定位模块、TFT显示屏、一键启动自动泊车功能按钮、车轮传感器、若干摄像头、若干超声雷达、ECU控制单元。
所述车载MCU为基于ARM架构的I.MX6 4核处理器，具体为I.MX6ARM CordecA9的4核处理器。
所述无线通信模块选自蓝牙、Wi-Fi、Zigbee、Z-wave、4G中的一种或多种组合。
所述探测模块包括车位传感器、RFID标签。所述车位传感器采用超声波和/或红外探测方式实现。
所述室内定位模块选自RFID、Wi-Fi、UWB、红外、超声波或ZigBee中的一种或多种组合。
所述导航模块与室内定位模块相连，显示车辆与空闲车位的位置，并显示规划的行车路线。
所述一键启动自动泊车功能按钮在车辆行驶到空闲车位所述位置附近时，可一键开启自动泊车功能，在开启此功能后，无需驾驶员进行任何操作，汽车可自动完成泊车工作。
所述车轮传感器为车轮转速与发动机转速传感器，设置在车辆制动/驱动系统与曲轴位置。
所述摄像头与超声雷达一同设置在车身四周，数量至少为四个。
所述ECU控制单元包括电源电路、输入处理电路、输出处理电路、微处理器。
所述若干摄像头、若干超声雷达与所述车载MCU电连接。所述电连接方式为有线或无线方式。优选地，所述若干摄像头、若干超声雷达与所述车载MCU通过I2C接口连接。
所述TFT显示屏与所述车载MCU通过Lvds接口连接，所述ECU控制单元与所述车载MCU与通过CAN通信接口连接。
进一步地，所述一种基于车联网的智能车载停车系统还与远程遥控停车平台通讯连接。
本发明第二方面的目的是提供一种基于车联网的智能车载停车系统的智能停车方法。具体步骤如下：
(1)当汽车在进入停车场，所述基于车联网的智能停车系统的车载MCU自动快速建立与停车场内部系统的通信，自动寻找空闲车位，并反馈位置信息到车载MCU。
(2)若停车场内部系统与车载MCU无法建立通信时，所述车载MCU通过探测模块自动寻找空闲车位，并通过室内定位模块确定具体位置，将信息发送到车载MCU。
(3)所述车载MCU将位置信息发送到导航模块，所述导航模块根据位置信息规划路线，开启车辆的自动巡航模式。
(4)车辆自动巡航至空闲车位附近，驾驶员一键开启自动泊车模式，车辆自动停入泊车位。
所述自动泊车模式的具体方法为：车轮传感器收集车轮转角信息，并发送至所述车载MCU，所述车载MCU综合精确定位信息计算出车辆的泊车轨迹，并规划出车辆沿所述泊车轨迹停入泊车位的参数，如车轮转角、档位、车速等参数，所述车载MCU通过CAN通信接口将所述车辆沿所述泊车轨迹停入泊车位的参数发送至所述ECU控制单元，所述ECU控制单元通过档位、油门、刹车的控制实现控制车辆按规划的泊车轨迹泊入车位。在此过程中所述若干超声雷达实施反馈车辆与障碍物间的距离到所述车载MCU，实现对泊车轨迹的实时修正，若干摄像头将实时图像发送至所述TFT显示屏，以辅助驾驶员掌握车内外的实时状况。
本发明涉及的一种基于车联网的智能车载停车系统，通过车联网实现汽车的自动寻找车位、自动巡航、自动泊车。加快泊车速度，提高停车效率，具有广阔的应用前景。
附图说明
图1为实施例1的一种基于车联网的智能车载停车系统组成框图。
具体实施方式
下面通过具体实施例，进一步对本发明的技术方案进行具体说明。应该理解，下面的实施例只是作为具体说明，而不限制本发明的范围，同时本领域的技术人员根据本发明所做的显而易见的改变和修饰也包含在本发明范围之内。
实施例1
如图1所示，一种基于车联网的智能车载停车系统，包括车载MCU、无线通信模块、探测模块、导航模块、室内定位模块、TFT显示屏、一键启动自动泊车功能按钮、车轮传感器、若干摄像头、若干超声雷达、ECU控制单元。
所述车载MCU为基于ARM架构的I.MX6 4核处理器，具体为I.MX6ARM CordecA9的4核处理器。所述无线通信模块选自蓝牙、Wi-Fi、Zigbee、Z-wave、4G中的一种或多种组合。所述探测模块包括车位传感器、RFID标签。所述车位传感器采用超声波和/或红外探测方式实现。所述室内定位模块选自RFID、Wi-Fi、UWB、红外、超声波或ZigBee中的一种或多种组合。所述导航模块与室内定位模块相连，显示车辆与空闲车位的位置，并显示规划的行车路线。
所述一键启动自动泊车功能按钮在车辆行驶到空闲车位所述位置附近时，可一键开启自动泊车功能，在开启此功能后，无需驾驶员进行任何操作，汽车可自动完成泊车工作。所述车轮传感器为车轮转速与发动机转速传感器，设置在车辆制动/驱动系统与曲轴位置。所述摄像头与超声雷达一同设置在车身四周，数量至少为四个。所述ECU控制单元包括电源电路、输入处理电路、输出处理电路、微处理器。所述若干摄像头、若干超声雷达与所述车载MCU通过I2C接口连接。所述TFT显示屏与所述车载MCU通过Lvds接口连接，所述ECU控制单元与所述车载MCU与通过CAN通信接口连接。
此外，智能车载停车系统还与远程遥控停车平台通讯连接。
实施例2
一种智能停车方法，通过实施例1的一种基于车联网的智能车载停车系统实现，具体步骤如下：
(1)当汽车在进入停车场，所述基于车联网的智能停车系统的车载MCU自动快速建立与停车场内部系统的通信，自动寻找空闲车位，并反馈位置信息到车载MCU。
(2)若停车场内部系统与车载MCU无法建立通信时，所述车载MCU通过探测模块自动寻找空闲车位，并通过室内定位模块确定具体位置，将信息发送到车载MCU。
(3)所述车载MCU将位置信息发送到导航模块，所述导航模块根据位置信息规划路线，开启车辆的自动巡航模式。
(4)车辆自动巡航至空闲车位附近，驾驶员一键开启自动泊车模式，车辆自动停入泊车位。
所述自动泊车模式的具体方法为：车轮传感器收集车轮转角信息，并发送至所述车载MCU，所述车载MCU综合精确定位信息计算出车辆的泊车轨迹，并规划出车辆沿所述泊车轨迹停入泊车位的参数，如车轮转角、档位、车速等参数，所述车载MCU通过CAN通信接口将所述车辆沿所述泊车轨迹停入泊车位的参数发送至所述ECU控制单元，所述ECU控制单元通过档位、油门、刹车的控制实现控制车辆按规划的泊车轨迹泊入车位。在此过程中所述若干超声雷达实施反馈车辆与障碍物间的距离到所述车载MCU，实现对泊车轨迹的实时修正，若干摄像头将实时图像发送至所述TFT显示屏，以辅助驾驶员掌握车内外的实时状况。