1.交通灯周期长度估计装置，包括：
时间采集单元，其采集关于在目标交叉路口处于停止状态的车辆开始移动时的开始时间的信息，所述目标交叉路口是安装有交通灯的交叉路口，所述开始时间包括车辆在所述目标交叉路口的多个开始方向中的每个方向上开始移动的开始时间；
时间差计算单元，其基于所述时间采集单元所采集的时间信息，计算所述开始时间的相邻时间之间的时间差；
估计单元，其基于由所述时间差计算单元所计算的多个所述时间差，估计安装在所述目标交叉路口的所述交通灯的周期长度。
2.根据权利要求1所述的交通灯周期长度估计装置，进一步包括：
相对频率生成单元，其对于由所述时间差计算单元所计算的所述时间差，生成关于彼此具有相同值的每个所述时间差的数次采样的相对关系信息，其中
若由所述时间差计算单元所计算的所述时间差的特定值是对应于采样最大数目的值，则所述估计单元将该特定值估计为所述周期长度。
3.根据权利要求1所述的交通灯周期长度估计装置，其中，
若由所述时间差计算单元所计算的所述时间差的特定值是最小值，则所述估计单元将该特定值估计为所述周期长度。
4.根据权利要求2或3所述的交通灯周期长度估计装置，其中，
若所述特定值是所计算的所述时间差的值的最大公约数，则所述估计单元将该特定值估计为所述周期长度。
5.根据权利要求4所述的交通灯周期长度估计装置，其中，
所述估计单元包括最大公约数计算单元，用于计算由所述时间差计算单元计算的所述时间差的值的最大公约数；和
若所述特定值不是所述计算的所述时间差的最大公约数，则所述估计单元将由所述最大公约数计算单元计算得到的所述最大公约数估计为所述周期长度。
6.根据权利要求1所述的交通灯周期长度估计装置，其中，
所述估计单元包括最大公约数计算单元，用于计算由所述时间差计算单元计算的所述时间差的值的最大公约数；和
所述估计单元将由所述最大公约数计算单元计算得到的所述最大公约数估计为所述周期长度。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的交通灯周期长度估计装置，其中，
所述时间差计算单元包括：
原始数据生成单元，用于计算所述时间之间的差值；和
代表值计算处理单元，用于基于由所述原始数据生成单元生成的且等于或小于预定值的所述差值，计算代表值；和
由所述代表值计算处理单元计算的所述代表值作为所述差值而输出。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的交通灯周期长度估计装置，其中，
所述时间采集单元，在多个车辆在相同方向上行驶时，选择性地获取处于停止状态的第一车辆在所述交叉路口开始移动的所述开始时间。