硬币斗的制作方法

本发明涉及一种用于将以散装状态储存的硬币一个一个地支付的硬币斗(coin hopper)，更具体地说，涉及适合使用于例如自动售货机、货币兑换机、以及换零钱机等的使用硬币的各种设备的小型的硬币斗。

在本说明书中使用的用语“硬币”不仅包括作为货币流通的硬币，还包括作为货币代用品的例如游戏机中的代币和奖牌。

背景技术：

以往，作为本发明的第一背景技术，一种硬币斗装置为人们所公知，例如，记载在2000年5月12日公开的No.2000-132723的日本未审查发明中(参照图1-3及段落[0005]、[0007]、[0008]、[0012]和[0013])。该装置包括：一旋转轴的突出端位于下方的电动马达手段；固定于上述旋转轴的突出端的第一齿轮手段；设置在收纳硬币的箱的底部、用于一个一个地放出硬币的盘手段；用于使得上述盘手段旋转的第二齿轮手段；以及用于连接上述第一齿轮手段和第二齿轮手段的齿轮系手段。

作为本发明的第二背景技术，一种圆板放出装置为人们所公知，例如，记载在2004年1月30日公开的No.3516008的日本专利中(参照图1-3及段落[0006]-[0008])。该装置包括一个设有配置在与马达旋转轴线同一轴线上旋转的托板的行星齿轮机构。

在上述作为第一背景技术的硬币斗装置中，马达的旋转轴的突出端位于下方，换言之，上述马达以倒立姿势配置，因此，能够降低所述硬币斗装置的高度。然而，固定于上述马达的旋转轴的上述第一齿轮手段和使得上述盘手段旋转的上述第二齿轮手段由上述齿轮系手段连接。于是，在上述马达的旋转速度和上述盘手段的旋转速度的比率大的情况下，构成上述齿轮系手段的齿轮的直径变大，其结果，上述硬币斗装置的宽度及纵深变大。

如果考虑上述硬币斗装置的宽度及纵深，将构成上述齿轮系手段的齿轮直径缩小的话，则为了得到所希望的减速比，需要缩小齿宽。在这种情况下，容易发生齿缺损现象，会降低上述齿轮的可靠性及寿命。另一方面，若一边 维持齿宽一边缩短齿轮直径，则减速比变小，不能得到期待的减速比。

如果增加齿轮级数，则可以使减速比变大，但是，若那样，齿轮系手段成为大型化，且导致成本增加。如此，就难以被采纳。

为了缩短齿轮的直径，一边防止上述齿轮的可靠性及寿命的降低一边得到期待的减速比，也考虑将上述齿轮设为金属制，但那样增加成本，难以被采纳。

这样，采用作为上述第一背景技术的硬币斗装置实现装置的小型化具有局限性，这是所存在的一个问题。

在上述作为第二背景技术的圆板放出装置中，由于将上述行星齿轮机构的托板嵌入上述旋转盘的旋转轴，因此，上述马达的输出轴和上述盘的旋转轴以同一轴固定。因此，不能够将上述圆板放出装置的高度降低至低于上述马达和输出轴的组合的总高度，这是所存在的又一个问题。

技术实现要素：

本发明是为了解决上述问题而提出来的，其目的在于，提供能一边实现相较于上述第一背景技术及第二背景技术的小型化、一边能以低成本同时实现高可靠性及长寿命化的硬币斗。

在此没有明确提到的本发明的其他目的将在以下说明中及附图中加以明示。

根据本发明的硬币斗包括：

本体部；

斗头部,设于上述本体部,用于存储硬币；

旋转盘,可旋转地设于上述本体部,暂时保持存储于上述斗头部内的硬币,向所设定的硬币出口移送；

电动马达,设于上述本体部；以及

旋转盘驱动机构,设于上述本体部,通过上述电动马达的输出轴的旋转驱动上述旋转盘；

其中,上述旋转盘驱动机构包括通过以第一减速比使得上述马达的输出轴的旋转减速而产生输出的行星齿轮机构,以及以第二减速比使得上述行星齿轮机构的输出减速后将上述行星齿轮机构的输出传递至上述旋转盘的第一齿轮列；

上述电动马达的输出轴和上述旋转盘的旋转轴心配置为不同轴；

上述电动马达的输出轴、上述行星齿轮机构的旋转轴心、以及上述第一齿轮列的各齿轮的旋转轴心配置为大致相互平行。

根据本发明的硬币斗，如上所述,包括旋转盘驱动机构,通过上述马达的输出轴的旋转驱动上述旋转盘,并且,上述旋转盘驱动机构包括以第一减速比使得上述电动马达的输出轴的旋转减速输出的行星齿轮机构,和以第二减速比使得上述行星齿轮机构的输出减速后传递至上述旋转盘的第一齿轮列。上述行星齿轮机构一般具有能获得大的减速比且能够抑制所使用的齿轮组磨损和齿缺损的优点，因此,仅以上述行星齿轮机构的上述第一减速比可以获得所期望的减速比的多半(大部分)，能设定上述第一减速比的值和上述第二减速比的值。因此，与在上述第一背景技术中使用的齿轮相比，可以缩短构成上述第一齿轮列的齿轮组的最大直径。

同样，与在上述第一背景技术中使用的齿轮相比，也可以缩短上述行星齿轮机构的齿轮的直径。

这样，与上述第一背景技术相比，可以缩小与上述第一齿轮列的各齿轮的旋转轴心正交方向(例如水平方向)的上述旋转盘驱动机构的尺寸。

又，上述电动马达的输出轴和上述旋转盘的旋转轴心配置为不同轴，而且,上述电动马达的输出轴、上述行星齿轮机构的旋转轴心、以及上述第一齿轮列的各齿轮的旋转轴心配置为大致相互平行。因此,例如,上述电动马达和上述旋转盘互相邻接配置,使得上述电动马达的输出轴向着上述旋转盘驱动机构侧，通过上述行星齿轮机构设为与上述第一齿轮列的一个齿轮(例如输入侧的齿轮)的旋转轴心同轴，进而,配置为使得上述旋转盘的旋转轴心和上述第一齿轮列的另一齿轮(例如输出侧的齿轮)的旋转轴心成为同轴，与上述第二背景技术相比，也能够缩小与上述第一齿轮列的各齿轮的旋转轴心平行方向(例如垂直方向)的尺寸。

因此,在本发明的硬币斗中,能够实现与上述第一背景技术及第二背景技术相比同等或比其水平高的小型化。

再有,由于上述行星齿轮机构能够抑制其使用的齿轮组磨损和齿缺损，得到即使不使用高价的金属制的齿轮组也具有高的可靠性及长寿命的优点。又,由于能够缩短构成上述第一齿轮列的齿轮组的最大直径，即使上述第一齿轮列也能抑制齿轮组的磨损及齿缺损,因此,即使不使用高价的金属制齿轮组也 能够获得高的可靠性和长寿命。

因此,一方面用合成树脂制的齿轮组构成上述行星齿轮机构及上述第一齿轮列,抑制它们成本，一边同时能够实现上述旋转盘驱动机构(乃至硬币斗本身)的高可靠性及长寿命化。

由于上述原因，本发明的硬币斗一边与上述第一背景技术及第二背景技术相比能实现同等或比其水平高的小型化,一边同时能以低成本实现高可靠性及长寿命化。

在根据本发明的硬币斗的一个优选实施例中,上述电动马达的输出轴与上述行星齿轮机构的太阳轮结合,上述行星齿轮机构的托板构成为与上述第一齿轮列的驱动齿轮一体旋转。

在根据本发明的硬币斗的另一个优选实施例中,上述旋转盘构成为与上述第一齿轮列的从动齿轮一体旋转。

在根据本发明的硬币斗的又一个优选实施例中,上述第一齿轮列的驱动齿轮构成为与上述行星齿轮机构的托板一体旋转,同时,上述第一齿轮列的从动齿轮构成为与上述旋转盘一体旋转,上述驱动齿轮的旋转直接或者通过中间齿轮传递至上述从动齿轮。

在根据本发明的硬币斗的又一个优选实施例中,上述第一齿轮列的驱动齿轮构成为与上述行星齿轮机构的托板一体旋转,同时,上述第一齿轮列的从动齿轮构成为与上述旋转盘一体旋转,上述驱动齿轮的旋转构成为通过互相同轴结合的第一中间齿轮及第二中间齿轮传递至上述从动齿轮,通过上述第一中间齿轮与上述驱动齿轮啮合，上述第二中间齿轮与上述从动齿轮啮合，上述驱动齿轮的旋转传递至上述从动齿轮。

在根据本发明的硬币斗的又一个优选实施例中,上述电动马达固定于上述本体,使得上述电动马达的输出轴朝向下方,上述行星齿轮机构的太阳轮配置于上述输出轴附近,上述输出轴与上述太阳轮直接连接。

在根据本发明的硬币斗的又一个优选实施例中,上述电动马达的输出轴与上述行星齿轮机构的太阳轮结合,上述行星齿轮机构的托板配置在离上述马达的上述输出轴远的一侧。

在根据本发明的硬币斗的又一个优选实施例中,上述电动马达的输出轴与上述行星齿轮机构的太阳轮结合,上述行星齿轮机构的托板配置在离上述马达的上述输出轴远的一侧,上述第一齿轮列的驱动齿轮固定于上述托板。

在根据本发明的硬币斗的又一个优选实施例中,上述电动马达的输出轴与上述行星齿轮机构的太阳轮结合,上述行星齿轮机构的托板配置在离上述马达的上述输出轴远的一侧,上述第一齿轮列的驱动齿轮固定于上述托板,上述第一齿轮列的从动齿轮构成为与上述旋转盘一体旋转,上述驱动齿轮的旋转直接或者通过中间齿轮传递至上述从动齿轮。

在根据本发明的硬币斗的又一个优选实施例中,上述第一齿轮列包括:驱动齿轮,与上述行星齿轮机构的托板一体旋转；从动齿轮,与上述旋转盘一体旋转；以及第一中间齿轮及第二中间齿轮,互相同轴结合,用于将上述驱动齿轮的旋转传递至上述从动齿轮；上述驱动齿轮和上述第一中间齿轮位于第一平面内互相啮合；上述从动齿轮和上述第二中间齿轮位于与上述第一平面平行的第二平面内互相啮合。

在根据本发明的硬币斗的又一个优选实施例中,上述马达和上述旋转盘互相水平地邻接,上述马达的输出轴垂直地延伸,上述马达的输出轴与位于上述马达下方的上述行星齿轮机构的太阳轮结合,上述第一齿轮列的驱动齿轮位于上述旋转盘的下方。

在根据本发明的硬币斗的又一个优选实施例中,上述第一齿轮列包括:驱动齿轮,与上述行星齿轮机构连接；第一中间齿轮,与该驱动齿轮啮合；第二中间齿轮,与上述第一中间齿轮啮合；以及从动齿轮,与上述旋转盘连接；上述第一中间齿轮的直径大于上述驱动齿轮的直径；上述第二中间齿轮的直径小于上述第一中间齿轮的直径；上述从动齿轮的直径大于上述第二中间齿轮的直径。

在根据本发明的硬币斗的又一个优选实施例中,第一齿轮列包括成为一体的第一中间齿轮和第二中间齿轮,上述第二中间齿轮的直径小于上述第一中间齿轮的直径,由上述行星齿轮机构的输出驱动上述第一中间齿轮和上述第二中间齿轮旋转,上述第二中间齿轮的旋转传递至旋转盘。

在根据本发明的硬币斗的又一个优选实施例中,上述行星齿轮机构的托板及齿轮由合成树脂制作，上述第一齿轮列的齿轮由合成树脂制作。

附图说明

为了使本发明能易于实施，参照所添附的附图加以说明。

图1为表示根据本发明的一实施形态的硬币斗的外观的立体图。

图2为从其斜上方看除去图1的硬币斗的斗头部的状态的立体图，表示该硬币斗的内部构造。

图3为从其斜上方看除去图1的硬币斗的斗头部的状态的主要部分分解立体图，表示该硬币斗的内部构造。

图4为从其斜下方看除去图1的硬币斗的斗头部的状态的主要部分分解立体图，表示该硬币斗的内部构造。

图5A为表示从其斜上方看图1的硬币斗的内部构造的立体图，旋转盘及上盖被除去。

图5B为表示从其斜下方看图1的硬币斗的内部构造的立体图，行星齿轮机构及第一齿轮列被除去。

图6A为表示图1的硬币斗的斗头部构造的平面图。

图6B为图6A的沿VIB-VIB线的截面图。

图6C为图6A的沿VIC-VIC线的截面图。

图7A为表示从其斜上方看图1的硬币斗的基台部件的构造的立体图。

图7B为表示图1的硬币斗的基台部件的构造的平面图。

图8为表示除去图1的硬币斗的斗头部及上盖的状态的平面图。

图9A为除去斗头部及上盖的状态、表示图1的硬币斗的内部构造的左侧面图。

图9B为图9A的沿IXB-IXB线的截面图。

图9C为图9A的沿IXC-IXC线的截面图。

图10A为表示从其斜上方看图1的硬币斗的旋转盘驱动机构的主要部分的立体图，省略行星齿轮机构的内齿轮。

图10B为表示图1的硬币斗的旋转盘驱动机构的主要部分的右侧面图，省略行星齿轮机构的内齿轮。

具体实施方式

以下，一边参照附图一边对本发明的较佳实施形态做详细说明。

根据本发明一实施形态的硬币斗100表示在图1-图10。该硬币斗100具有将以散装状态保留在斗头部(hopper head)104内的多枚硬币C一个一个地区分、从在其侧面形成的硬币出口112付出的功能。

硬币斗100如图1至图4所示，主要包括本体102，可装卸地安装在本 体102上面的斗头部104，安装在本体102的基台部件106，配置在基台部件106和斗头部104之间、覆盖本体102的一部分的上盖108，以及安装在本体102下面、覆盖该下面整体的下盖110。

硬币斗100进一步包括配置在基台部件106上的旋转盘114，硬币弹出部116，电动马达118，以及旋转盘驱动机构120，后面会加以详述。

在本实施形态中，本体102和基台部件106构成硬币斗100的“本体部”。该“本体部”意味以下所说的部(部分)：具有能安装斗头部104的结构，且搭载后述的旋转盘114、电动马达118、和旋转盘驱动机构120。

如图5所示，本体102具有整体结构，支持斗头部104、基台部件106、旋转盘114、以及电动马达118。本体102由合成树脂注塑成型而成，俯视图呈矩形的箱形。

如图5A明显所示那样，在本体102的表面(上面)侧，形成用于载置基台部件106的框体122，以及俯视图为半圆环状的载置部124。框体122和载置部124成为同一面。在载置部124的周围，形成载置基台部件106时几乎成为同一面的、俯视图为半圆环状的底壁126。在底壁126的周缘，与底壁126形成为一体的在垂直方向延伸的圆弧状的侧壁128。在侧壁128的外方，形成用于以倒立姿态(即，使得其输出轴226朝下的姿势)(参照图3)支持电动马达118的支持凹部130。在支持凹部130的中心部分，形成用于使得电动马达118的输出轴226朝本体102的背面(下面)侧突出的贯通孔132。

如图5B明显所示那样，在本体102的背面(下面)侧，形成圆筒部133，在其内壁形成有构成后述行星齿轮机构230的一部分的内齿轮232。该内齿轮232在圆筒部133的内壁有内向的多个轮齿。在圆筒部133的内部，形成用于收纳后述的太阳轮234及行星齿轮236、238、240的空间部136。在圆筒部133的附近，形成用于可转动地支持后述的第一中间齿轮246和第二中间齿轮248(上述齿轮构成后述的第一齿轮列260的一部分)的支轴138。在支轴138的中央，形成轴插入孔139。在轴插入孔139，插入形成于后述下盖110的插入轴153。在圆筒部133附近，还形成收纳壁140。在收纳壁140的内部，收纳构成后述第一齿轮列260的驱动齿轮244、第一中间齿轮246、第二中间齿轮248及从动齿轮250。

斗头部104可装卸地安装于本体102，具有在旋转盘114的上方以散装状态存储多枚硬币C所设定量的功能。斗头部104如图1和图6所示，作为 整体，在俯视图呈矩形的筒状，具有从上端延伸至下端的矩形壁142以及形成于矩形壁142的下端部内侧的圆形壁144。圆形壁144形成使得存储在斗头部104的硬币C落下至旋转盘114上的底孔145。在斗头部104的中间部内侧，形成用于使得矩形壁142和圆形壁144平滑地连接的倾斜壁146、148、149。另外，在与本体102的支持凹部130对应的位置，形成作为用于收纳电动马达118的空间的马达收纳部150。矩形壁142的下端部可装卸地安装于本体102的上端部。

基台部件106如图3、图4及图7所示，设有在安装于本体102时配置为与本体102的底壁126同一面的底壁152，与底壁126协同，起着作为支持硬币C的一面的基座113(参照图8)的功能。又，基台部件106设有在安装于本体102时与本体102的侧壁128连续地形成的圆弧状的侧壁154，与侧壁128协同，起着作为对伴随旋转盘114的旋转而移动的硬币C的周面进行导向的导向壁115(参照图8)的功能。基台部件106可装卸地安装于本体102的上面的硬币出口112侧。

上盖108如图2明显所示那样，具有与基台部件106一起划定硬币出口112的功能。上盖108可装卸地安装于基台部件106。

下盖110如图3和图4所示那样，具有从其下面侧覆盖本体102的功能。在下盖110的上面，形成能够插入到形成于本体102的支轴138的轴插入孔139的插入轴153(参照图3)。又，形成用于收纳由驱动齿轮244、第一中间齿轮246、第二中间齿轮248以及从动齿轮250构成的第一齿轮列260的收纳壁155。收纳壁155与形成在本体102的背面侧的收纳壁140具有同一平面形状，当安装于本体102下面时，收纳壁155和收纳壁140相互嵌合。

下盖110进一步包括轴保持孔156和157。轴保持孔156用于保持支轴245，支轴245用于支持上述驱动齿轮244，轴承252(参照图10B)与支轴245的下端嵌合，这样，轴承252进一步与下盖110在轴保持孔156嵌合。轴保持孔157用于保持旋转轴162的下端，该旋转轴162用于使得上述旋转盘114旋转，轴承254(参照图10B)与旋转轴162的下端嵌合，这样，轴承254进一步与下盖110在轴保持孔157嵌合。

旋转盘114如图2、图4及图8所示，具有将以散装状态存储在斗头部104的多枚硬币C一个一个区分、移送至形成于基台部件106表面(上面)侧的硬币弹出部116(参照图8)的功能。旋转盘114呈薄板圆盘状，在斗头 部104的底孔145内，配置为接近于基座113的上面，与其平行。旋转轴114固定于与电动马达118的输出轴226连接而被驱动的旋转轴162。旋转轴162由与下盖110的轴保持孔157嵌合的轴承254支持。

旋转盘114因电动马达118的旋转，在图8中以逆时针方向旋转。将该逆时针方向旋转称为“正旋转”。另外，在发生硬币堵塞、尽管电动马达118处于正旋转模式但旋转盘114不旋转的情况下，或者硬币C不付出的情况下，在电动马达118停止旋转后，在图8中以顺时针方向旋转。将该顺时针方向旋转称为“逆旋转”。正旋转之后，进行逆旋转，进而再进行正旋转这样的处理，重复所设定次数。

旋转盘114在从旋转轴162偏向的位置，沿旋转盘114的圆形外周等间隔形成五个圆形通孔164。如图8所示，在各个通孔164的上面侧，形成朝下锥形的导入部166a。在旋转盘114的中央部，为一边支持旋转轴162一边搅拌硬币C，形成圆锥形的中央凸部166(参照图2)。在导向壁115的内侧，配置旋转盘114，使得与导向壁115之间的间隙比硬币C的厚度狭。在旋转盘114的背面侧，在区分通孔164的肋168的下面，与各通孔164相对朝下突出形成用于推出硬币C的第一推动体170和第二推动体172。第一推动体170和第二推动体172的第一推动面174和第二推动面176位于从旋转盘114的中心部延伸的渐开线上。

在旋转盘114正旋转的情况下，载置在盘114上的硬币C由位于上述盘114的上面的上述通孔164、中央凸部166等搅拌，结果，该硬币C的姿势变化，一个个地落下到各通孔164。落下到各通孔164的硬币C的下面由基座113、硬币C的周面由导向壁115分别导向，同时，随着旋转盘114的旋转，由第一推动面174和第二推动面176推动硬币C，与旋转盘114一起被带动旋转。此时，虽然硬币C的周面受导向壁115导向，但相对导向壁115的接触压力几乎都是基于离心力形成，因此，不会形成太大的接触压力。在带动旋转过程中，从基座113朝上方突出形成的第一调节销182及第二调节销184阻止带动旋转，硬币C朝旋转盘114的外周方向被导向，最终由第二推动面176推入至出口开口192。

在第一调节销182及第二调节销184的附近，在相对于第一调节销182及第二调节销184朝逆时针旋转(在图8中为左侧)移动的位置，配置第一登上销186和第二登上销188,其从基座113突出,且在距第一调节销182及 第二调节销184较远一侧分别设有倾斜面。当旋转盘114逆旋转时，由第一推动体170和第二推动体172的后面(图中没有表示)推动硬币C，与旋转盘114一起朝图8的顺时针方向被带动旋转。

在这种情况下，因第一登上销186和第二登上销188的倾斜面，硬币C被移送至第一登上销186和第二登上销188上，其结果,能够通过第一调节销182及第二调节销184上。第一调节销182、第二调节销184、第一登上销186和第二登上销188都固定于一端固定的板簧(没有图示),因此,由于这些板簧的弹性变形,第一调节销182、第二调节销184、第一登上销186和第二登上销188可以朝着基座113的下方移动。因此，促进硬币C向第一登上销186和第二登上销188登上,能容易地通过第一调节销182及第二调节销184上。

硬币弹出部116如图8所示，具有将由旋转盘114一个一个区分送出的硬币C向硬币斗100外部一个一个弹出的功能。在本实施形态中，硬币弹出部116包括固定导向件202和移动辊204。在固定导向件202和移动辊204之间形成间隙，该间隙成为出口开口192。固定导向件202由与导向壁115相邻设置的导向板206的朝移动辊204侧突出的部分形成。导向板206固定于基台部件106。另一方面，移动辊204转动自如地支持在固定于回转杆210前端的支轴212。回转杆210可转动地支持在固定于基台部件106的支轴208,由未加图示的弹簧朝图8的顺时针方向赋与回转力。

移动辊204处于待机位置场合，移动辊204和固定导向件202之间的间隙以比使用的硬币C的直径小的间隔保持。由第二调节销184导向的硬币C，在由旋转盘114的第二推动面176推入至固定导向件202和移动辊204之间的间隙场合，回转杆210在图8中朝逆时针方向回转,通过硬币C中心的直线在刚通过固定导向件202和移动辊204的切点之后，因被施加上述弹簧的弹力的移动辊204,向着硬币斗100的外部弹出。

在导向板206的固定导向件202的外侧部分，与固定导向件202连续,形成直线状导向缘214,用于对由硬币弹出部116弹出的硬币C朝所设定的方向导向。在基台部件106的硬币出口112附近形成导向壁216。导向缘214和导向壁216互相对向，在基座113上方划定出口通道218。由硬币弹出部116弹出的硬币C沿导向板206的导向缘214在出口通道218内部移动，通过形成于基台部件106的一侧面的硬币出口112付出到外部。

电动马达118是用于通过后述旋转盘驱动机构120使旋转盘114旋转的 驱动源。电动马达118以使得输出轴226朝垂直下方的倒立姿势插入到本体102的支持凹部130,在该状态下固定于本体102的上面。电动马达118的本体在安装斗头部104时收纳于其马达收纳部150的内部。在本实施形态中，电动马达118设为能够正旋转和逆旋转的直流马达。如图2至图4所示，在电动马达118的一端(此处为上端),设有用于供给电力的一对输入端子222和224，在另一端(此处为下端),使得输出机械驱动力(旋转力)的输出轴226突出。

下面,一边参照图3至图5及图9、图10，一边对旋转盘驱动机构120加以说明。

旋转盘驱动机构120具有通过在将电动马达118的输出轴226的旋转(驱动力)减速后将其传递至旋转盘114的旋转轴162、以所设定的转速使旋转盘114旋转的功能。在本实施形态中，旋转盘驱动机构120包括行星齿轮机构230和第一齿轮列260。

行星齿轮机构230具有以所设定的第一减速比使得电动马达118的输出轴226的旋转减速后、以所设定的旋转速度使得托板242旋转的功能。行星齿轮机构230在此包括内齿轮232、太阳轮234、三个行星齿轮236、238、240以及托板242。电动马达118的输出轴226的旋转输入至太阳轮234，在行星齿轮机构230内部减速后，从托板242输出。

第一齿轮列260具有在以所设定的第二减速比将作为行星齿轮机构230的输出的托板242的旋转减速后、以所设定的旋转速度使得旋转盘114(的旋转轴162)旋转的功能。第一齿轮列260在此包括驱动齿轮244、第一中间齿轮246、第二中间齿轮248以及从动齿轮250。作为行星齿轮机构230输出的托板242的旋转输入到输入侧的驱动齿轮244(输入齿轮)，在第一齿轮列260内部减速之后，由输出侧的从动齿轮250(输出齿轮)输出。通过如此输出的从动齿轮250的旋转，驱动旋转盘114旋转。

下面,一边参照附图一边更详细地说明上述行星齿轮机构230及第一齿轮列260的构成。

行星齿轮机构230的内齿轮232具有所设定数的内齿，在本体102的背面侧,与本体102成为一体(参照图4、图5)。在内齿轮232的内侧的空间部136,配置太阳轮234，三个行星齿轮236、238、240以及托板242。太阳轮234，三个行星齿轮236、238、240以及托板242均由合成树脂制造而成。内 齿轮232的旋转轴心和太阳轮234的旋转轴心均位于与电动马达118的输出轴226同一轴上,并处于输出轴226的下方。行星齿轮机构230的旋转轴心与内齿轮232的旋转轴心及太阳轮234的旋转轴心同心。电动马达118的输出轴226插入并固定在位于太阳轮234旋转轴心的轴孔中。薄板圆盘状的托板242也位于与电动马达118的输出轴226同轴，因此，行星齿轮机构230的旋转轴心,内齿轮232的旋转轴心及太阳轮234的旋转轴心同心。

三个行星齿轮236、238、240以图3所示那样的布局设置在内齿轮232和太阳轮234之间的空间，在外侧与内齿轮232啮合，与此同时,在内侧与太阳轮234啮合。行星齿轮236、238、240分别可旋转地支持在设于托板242的三根支轴237、239、241,伴随太阳轮234的旋转,绕支轴237、239、241自转的同时,绕太阳轮234的旋转轴心公转。三根支轴237、239、241等间隔地设置在托板242(行星齿轮机构230)的旋转轴心的周围，因此，三个行星齿轮236、238、240也等间隔地设置在托板242(行星齿轮机构230)的旋转轴心的周围。

由于行星齿轮机构230具有上述结构，因此,在以所设定的第一减速比使得与行星齿轮机构230同轴设置的电动马达118的输出轴226的旋转减速之后，能够以所设定的旋转速度使得与输出轴226同轴的托板242旋转。行星齿轮机构230一般具有能获得大的减速比同时、又能抑制使用的齿轮组磨损及齿缺损的优点,因此,能仅以行星齿轮机构230的第一减速比获得期待的减速比的多半(大部分)，可以将第一减速比的值设置为大。

构成第一齿轮列260的驱动齿轮244，第一中间齿轮246，第二中间齿轮248以及从动齿轮250均由合成树脂制造而成。

驱动齿轮244在行星齿轮机构230的托板242的背面(下面)侧，配置为与托板242同轴。在本实施形态中，驱动齿轮244与托板242形成为一体,另外，驱动齿轮244的支轴245也与驱动齿轮244形成为一体。驱动齿轮244的支轴245的下端通过轴承252保持在形成于下盖110的轴保持孔156(参照图3)。通过如此构成,在支轴245的周围，能使得托板242和驱动齿轮244一体旋转。

第一中间齿轮246在同一水平面内与驱动齿轮244邻接配置，与驱动齿轮244啮合。第一中间齿轮246的直径比驱动齿轮244大。在第一中间齿轮246的正上方固定第二中间齿轮248。

第二中间齿轮248配置为与第一中间齿轮246同轴，同时,与第一中间齿轮246形成为一体。第一中间齿轮246和第二中间齿轮248具有共通的轴孔，在该轴孔中插入形成于本体102的支轴138。这样，由支轴138可旋转地支持第一中间齿轮246和第二中间齿轮248，能使得第一中间齿轮246和第二中间齿轮248一体旋转。第二中间齿轮248的直径小于第一中间齿轮246的直径。

第二中间齿轮248与行星齿轮机构230的行星齿轮236、238、240位于同一水平面内。第二中间齿轮248也与行星齿轮机构230的太阳轮230及内齿轮232位于同一水平面内。

从动齿轮250在同一水平面内与第二中间齿轮248邻接配置,与第二中间齿轮248啮合。从动齿轮250的直径大于第二中间齿轮248的直径。在从动齿轮250的轴孔中，插入并固定旋转盘114的旋转轴162。旋转轴162的下端通过轴承254可旋转地保持在形成于下盖110的轴保持孔157。这样，能使得旋转盘114及从动齿轮250与旋转轴162一体旋转。

具有这样构造的第一齿轮列260的第一减速比可以设定为小的值(接近1的值)。这是由于能仅以行星齿轮机构230的第一减速比获得期待减速比的多半(大部分)、可以将第一减速比的值设定为大的缘故。

根据具有上述构造及功能的旋转盘驱动机构120(行星齿轮机构230和第一齿轮列260)，若电动马达118的输出轴226以所设定的的旋转速度旋转，则输出轴226的旋转驱动力由行星齿轮机构230用第一减速比减速,从托板242输出。并且,从托板242输出的减速后的旋转驱动力由第一齿轮列260用第二减速比进一步减速后,传递至旋转盘114。这样,旋转盘114成为使得电动马达118的输出轴226以二级大减速后的旋转速度旋转。

如上所述,本实施形态涉及的硬币斗100包括本体部即本体102,以及安装在基台部件106的斗头部104，可旋转地设置于上述本体部、暂时保持存储在斗头部104内的硬币C、将其移送至所设定的硬币出口112的旋转盘114，设置在上述本体部的电动马达118，设置在上述本体部、通过电动马达118的输出轴226的旋转驱动旋转盘114的旋转盘驱动机构120。

并且，旋转盘驱动机构120包括以第一减速比使得电动马达118的输出轴226的旋转减速输出的行星齿轮机构230,以及以第二减速比使得行星齿轮机构230的输出减速、传递至旋转盘114的第一齿轮列260。

电动马达118的输出轴226和旋转盘114的旋转轴心在与输出轴226正交的方向(水平方向)相互错开的位置邻接配置,互相不同轴。

电动马达118的输出轴226和行星齿轮机构230的旋转轴心与第一齿轮列260的各齿轮的旋转轴心都与电动马达118输出轴226平行地(朝垂直方向)延伸，即,相互平行地配置。

因此,在本实施形态涉及的硬币斗100中，为了由电动马达118的输出轴226的旋转驱动旋转盘114,设置旋转盘驱动机构120，旋转盘驱动机构120包括以第一减速比将电动马达118的输出轴226的旋转减速并输出的行星齿轮机构230,以及以第二减速比将行星齿轮机构230的输出减速并传递至旋转盘114的第一齿轮列260。行星齿轮机构230一般具有在获得大减速比的同时又能够抑制所使用的齿轮组磨损及齿缺损的优点,因此,能仅以行星齿轮机构230的第一减速比获得期待减速比的多半(大部分)，可以设定第一减速比和第二减速比的值。因此，与上述第一背景技术所使用的齿轮相比，能够减小构成第一齿轮列260的齿轮244、246、248和250的最大直径。同样,行星齿轮机构230的齿轮234、236、238和240的直径也能够制造得比上述第一背景技术所使用的齿轮小。

因此,与上述第一背景技术相比，能使得与第一齿轮列260的各齿轮的旋转轴心正交方向(即,水平方向)的旋转盘驱动机构120的尺寸小。

另外，电动马达118的输出轴226和旋转盘114的旋转轴心一边保持平行状态一边不成为同轴地在水平方向移位配置，而且,电动马达118的输出轴226和行星齿轮机构230的旋转轴心与第一齿轮列260的各齿轮的旋转轴心几乎配置为相互平行。因此,例如,本实施形态那样，使得电动马达118和旋转盘114互相邻接配置，使得电动马达118的输出轴226朝向旋转盘驱动机构120侧，通过行星齿轮机构230,与第一齿轮列260中的一个齿轮(输入侧的驱动齿轮244)的旋转轴心同轴，进而,通过将旋转盘114的旋转轴心和第一齿轮列260中的另一个齿轮(输出侧的从动齿轮250)的旋转轴心配置为同轴，与上述第二背景技术相比，也能缩小与第一齿轮列260的各齿轮的旋转轴心平行的方向的尺寸。

因此,能够实现与上述第一背景技术及第二背景技术相比同等或比其水平高的小型化。

再有,由于上述行星齿轮机构230使用的齿轮组234、236、238和240的 磨损和齿缺损得到抑制，具有即使不使用高价的金属制的齿轮组也可以获得高的可靠性且长寿命的优点。又,由于能够减小构成第一齿轮列260的齿轮组244、246、248和250的最大直径，因此,也能抑制第一齿轮列260所使用的齿轮组244、246、248和250的磨损及齿缺损，即使不使用高价的金属制齿轮组也能够获得高的可靠性和长寿命。因此,能一边使得上述行星齿轮机构230及上述第一齿轮列260都由合成树脂制造的齿轮组构成，抑制成本，一方面同时能够实现上述旋转盘驱动机构120(乃至硬币斗100自身)的高的可靠性及长寿命化。

在根据本实施形态的硬币斗100中,由于上述理由,能一边实现与上述第一背景技术及第二背景技术相比同等或比其水平高的小型化,一边同时以低成本实现高的可靠性及长寿命化。

变形例

上述实施形态表示将本发明具体化的一个例子。因此,本发明并不局限于该例子，在不偏离本发明主旨的前提下可以允许有种种变形。

例如,在根据本发明的实施形态的硬币斗100中，行星齿轮机构230的托板242和第一齿轮列260的驱动齿轮244、第一齿轮列260的第一中间齿轮246和第二中间齿轮248分别形成为一体。但是,也可以用形成为别体的托板242和驱动齿轮244固定在一起,用形成为别体的第一中间齿轮246和第二中间齿轮248固定在一起。但是从抑制成本的角度考虑,优选一体形成。

另外，当仅以行星齿轮机构230、第一齿轮列260的驱动齿轮244以及从动齿轮250获得期待的减速比，并且以所期望的大小能实现行星齿轮机构230、驱动齿轮244以及从动齿轮250的占有面积场合，也可以省去上述实施形态中的第一中间齿轮246和第二中间齿轮248，使得驱动齿轮244和从动齿轮250直接啮合。在这种情况下，第一齿轮列260只由驱动齿轮244和从动齿轮250构成。

再有，在上述实施形态中，本体102和基台部件106以别体构成，不用说，二者也可以一体构成。

再有，旋转盘驱动机构120也并不局限于行星齿轮机构230和第一齿轮列260组合。旋转盘驱动机构120可以除了行星齿轮机构230和第一齿轮列260的组合之外，再包括另一齿轮列(例如第二齿轮列)。只要能获得所期望的减速比，行星齿轮机构230的构成可以任意改变。只要能获得所期望的减 速比，第一齿轮列260的构成也可以任意改变。

以上说明了本发明的较佳构成形式，不言而喻，在不偏离本发明主旨的范围内，对于本技术领域人员来说，显然能进行各种变形。因此，本发明的范围完全由以下权利要求确定。