1.一种小区地下车库智能管理门禁系统，其特征在于：所述的小区地下车库智能管理门禁系统包括定位立柱、显示器、扬声器、栏杆、识别摄像头、超声波测距装置及现场数据处理终端，所述的定位立柱至少一个安装在小区地下车库出入口道路侧边基础位置上，并与水平面相互垂直分布，所述的定位立柱至少一根，其末端通过驱动机构与定位立柱交接，所述的栏杆可环绕铰接轴进行0°—90°旋转，所述的扬声器若干，并嵌于定位立柱内且环绕定位立柱轴线均布，所述的显示器至少一个，并通过滑块滑动安装在定位立柱上，所述的识别摄像头、超声波测距装置均通过滑块滑动安装在定位立柱上，且识别摄像头、超声波测距装置的检测轴线与水平面呈0°—90°夹角，所述的现场数据处理终端嵌于定位立柱内，并分别于显示器、扬声器、识别摄像头、超声波测距装置及驱动机构电气连接，所述的现场数据处理终端包括数据处理电路、数据存储电路、无线网络通讯电路、蓝牙通讯电路、地址编码电路、驱动电路、I/O端口电路及操控键盘，其中所述的驱动电路分别与数据处理电路、数据存储电路、无线网络通讯电路、蓝牙通讯电路、地址编码电路、I/O端口电路、扬声器、识别摄像头、超声波测距装置及驱动机构电气连接，所述的I/O端口电路另分别于显示器及操控键盘电气连接。
2.根据权利要求1所述的一种小区地下车库智能管理门禁系统，其特征在于，所述的定位立柱通过升降驱动机构与小区地下车库出入口道路侧边基础滑动连接，且升降驱动机构与现场数据处理终端电气连接。
3.根据权利要求1所述的一种小区地下车库智能管理门禁系统，其特征在于，所述的滑块通过行走机构与定位立柱滑动连接，所述的行走机构与现场数据处理终端电气连接。