1.一种公路收费方法，其特征在于，所述方法包括：
检测所述车辆是否驶入收费路段，若检测到所述车辆驶入所述收费路段，则记录所述车辆在所述收费路段的行驶距离；
根据所述行驶距离计算所述车辆在所述收费路段所需要支付的车辆通行费；
向所述车辆发送包括所述车辆通行费的收费请求，以使所述车辆按照所述车辆通行费进行支付。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆按照所述车辆通行费进行支付，包括：
所述车辆按照所述车辆通行费通过所述车辆绑定的第三方支付平台进行支付。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若检测到所述车辆驶入所述收费路段之后，所述方法还包括：
获取所述车辆当前的导航地图，以及结合所述导航地图查询所述车辆在所述收费路段中将要行驶的准行驶路段以及计算该行驶路段的准行驶距离；
将所述准行驶路段和准行驶距离发送给所述车辆，以使所述车辆在所述导航地图中标注所述准行驶路段进和所述准行驶距离，并将标注好的所述导航地图在所述车辆的显示屏上显示。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向所述车辆发送包括所述车辆通行费的收费请求之后，所述方法还包括：
检测所述车辆是否支付所述车辆通行费；
若检测到所述车辆未支付所述车辆通行费，则向所述车辆发送警示信息。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述行驶距离计算所述车辆在所述收费路段所需要支付的车辆通行费之前，所述方法还包括：
接收所述车辆发送的所述车辆的车辆型号信息；
所述根据所述行驶距离计算所述车辆在所述收费路段所需要支付的车辆通行费，包括：
根据所述车辆型号和所述行驶距离计算所述车辆在所述收费路段所需要支付的车辆通行费。
6.一种终端，其特征在于，所述终端包括：
车辆驶入检测单元，用于检测所述车辆是否驶入收费路段；
行驶距离记录单元，用于在所述车辆驶入检测单元检测到所述车辆驶入所述收费路段，则记录所述车辆在所述收费路段的行驶距离；
车辆通行费计算单元，用于根据所述行驶距离记录单元记录的所述行驶距离计算所述车辆在所述收费路段所需要支付的车辆通行费；
发送单元，用于向所述车辆发送包括所述车辆通行费计算单元计算的所述车辆通行费的收费请求，以使所述车辆按照所述车辆通行费进行支付。
7.根据权利要求6所述的终端，其特征在于，所述发送单元，具体用于所述车辆按照所述车辆通行费计算单元计算的所述车辆通行费通过所述车辆绑定的第三方支付平台进行支付。
8.根据权利要求6所述的终端，其特征在于，所述终端还包括：
导航地图获取单元，用于在所述车辆驶入检测单元检测到所述车辆驶入所述收费路段之后，获取所述车辆当前的导航地图，以及结合所述导航地图查询所述车辆在所述收费路段中将要行驶的准行驶路段以及计算该准行驶路段的准行驶距离；
所述发送单元，还用于将所述导航地图获取单元查询到的所述准行驶路段和准行驶距离发送给所述车辆，以使所述车辆在所述导航地图中标注所述准行驶路段和所述准行驶距离，并将标注好的所述导航地图在所述车辆的显示屏上显示。
9.根据权利要求6所述的终端，其特征在于，所述终端包括：
车辆支付检测单元，用于所述发送单元向所述车辆发送包括所述车辆通行费的收费请求之后，检测所述车辆是否支付所述车辆通行费；
所述发送单元，还用于在所述车辆支付检测单元检测到所述车辆未支付所述车辆通行费，则向所述车辆发送警示信息。
10.根据权利要求6所述的终端，其特征在于，所述终端还包括：
接收单元，用于在所述车辆通行费计算单元根据所述行驶距离计算所述车辆在所述收费路段所需要支付的车辆通行费之前，接收所述车辆发送的所述车辆的车辆型号信息；
所述车辆通行费计算单元，具体用于根据所述接收单元接收到的所述车辆型号和所述行驶距离记录单元记录的所述行驶距离计算所述车辆在所述收费路段所需要支付的车辆通行费。