一种自动售货机找零装置的制作方法

本实用新型涉及一种自动售货机找零装置，属于自动售货机领域。

背景技术：

如今，随着人工费用不断上升；再加上场地的局限性以及购物的便利性等这些因素的制约，相对超市、百货购物中心等新的流通渠道的产生，无人自动售货机作为一种必须的机器应运而生。目前的自动售货机都自带找零功能，市场上的自动售货机售买找零常见为两种方式：一种是纸币器找零，它是通过纸币器和一个找零头连接所形成的纸币器找零头，它所找的币种为纸币；另一种为硬币器找零，它所找的币种为硬币(壹圆和五角)。

对比文件1：CN204833468U公开了一种自动售货机的新式支付系统，采用一个硬币识别投币器、两个大容量Hopper找零器和一个硬币分流器的组合结构，两个大容量Hopper找零器分别存放0.5元硬币和1元硬币，硬币识别投币器可接收1元和0.5元硬币，硬币识别投币器内安装的硬币识别头通过通信接口与中央控制器连接；在硬币识别投币器的底部安装有硬币分流器，硬币分流器的下方并排摆放两个大容量Hopper找零器，硬币分流器的电磁阀电路合两个大容量Hopper找零器都受中央控制器连接控制。

对比文件2：CN203799437U公开了一种自动售货机找零装置，包括壳体，壳体中装投硬币装置、找硬币装置、投纸币装置、找纸币装置、出打印凭条装置，找硬币装置、找纸币装置、出打印凭条装置的出口汇合成壳体上的一个出口；壳体的背面设置后门，后门上设置将后门锁住的锁装置，后门上设有把手，后门上设有取出、放入硬币、纸币、打印凭条的开口。

对比文件3：CN201749515U公开了一种硬币找零装置，该装置包括壳体、找零硬币箱、找零存币斗、硬币找零器、硬币找零管道和整机控制电路板，还包括硬币清空管道和硬币清空回收箱；找零硬币箱、找零存币斗、整机控制电路板、硬币清空回收箱和硬币找零器分别设置在壳体上，硬币找零管道和硬币清空管道直接固定在壳体上，找零硬币箱下部与找零存币斗上部相连接，找零存币斗下部与硬币找零器上部相连接，硬币找零器下部分别与硬币找零管道、硬币清空管道相连接，硬币清空管道下部与硬币清空回收箱相连接。

对比文件4：CN104809796A公开了一种硬币自动找零器，主要由机体、识币面板、进币盖板、盖板、按键板、辅助板、变速箱、齿轮盒、存币盒和钩币装置构成。它具一进币口的机体，其内设有控制器，识币面板设在机体的上部，盖板和进币盖板用弹簧固定在识币面板的上部，按键板和辅助板依次固定在识币面板下部，变速箱与齿轮盒连接固定在箱体内右侧的下部，齿轮盒的下方还设有五个拨币装置，存储硬币的存币盒设置在机体下部。本发明连有控制电路板，可自动完成硬币找零；也可与纸币器相连，进行纸币对硬币的找零。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、使用方便、出币准确快速且实用性强的自动售货机找零装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种自动售货机找零装置，包括：HOPPER机，所述HOPPER机包括硬币盒和设置在硬币盒下方的底壳，所述底壳顶部设有安装板，所述安装板的上侧面上设有转盘，其下侧面上设有齿轮箱和电机，电机的输出轴穿过安装板与转盘的中心连接，电机输出端的齿轮与齿轮箱内的齿轮啮合；

所述安装板上还设置有电路板、退币感应器、退币感应器传动轴一、退币感应器传动轴二、阻币钢珠和退币挡块；

所述电机通过导线与电路板连接；所述电路板通过导线与自动售货机的主控板连接；

所述退币感应器与退币感应器传动轴一、退币感应器传动轴二连接，退币感应器设置在退币感应器传动轴一和退币感应器传动轴二的后端；所述退币感应器设有感应片，所述电路板上设有对射开关；当退币感应器传动轴一与退币感应器传动轴二向外挤压设置在其后的退币感应器，退币感应器上的感应片能遮挡安装在电路板上的对射开关；

所述转盘上设有落币孔，所述转盘底部设有斜滑槽，斜滑槽在跟转盘转动时能碰触到安装板上的阻币钢珠。

进一步地，

所述HOPPER机包括壹圆HOPPER机和伍角HOPPER机，对应的HOPPER机中硬币盒分别为壹圆硬币盒和伍角硬币盒，所述转盘分别为壹圆转盘和伍角转盘，所述壹圆转盘的落币孔大于壹圆硬币直径2-3mm(壹圆硬币直径约为25mm)，所述伍角转盘的落币孔大于伍角硬币直径2-3mm，不会大于壹圆硬币的直径(伍角硬币的直径约为20.5mm)；

优选地，所述转盘上的落币孔为五个。

进一步地，

所述壹圆转盘的斜滑槽的高度，大于一个壹圆硬币的厚度小于两个壹圆硬币厚度(壹圆硬币的厚度为1.85mm，即：1.85mm＜壹圆转盘的斜滑槽高度＜3.70mm)；伍角转盘的斜滑槽的高度略大于一个伍角硬币厚度小于两个伍角硬币厚度(伍角硬币的厚度为1.65mm，即：1.65mm＜壹圆转盘的斜滑槽高度＜3.30mm)。

进一步地，

所述对射开关包括一对电子发射器A1和电子接收器A2，A1和A2能被感应片遮挡处于对射断开状态。

在没有硬币弹出时，A1和A2处于对射状态，当有硬币弹出时，A1和A2会被感应片遮挡，由对射状态变为断开，并给出开关信号给主控板，做出一次出币记录，当硬币跌落时，A1和A2又处于对射状态。

进一步地，

所述退币挡块包括退币上挡块和退币下挡块，退币上挡块加盖在退币下挡块上；所述退币上挡块和退币下挡块上对应位置分别设有两个孔，通过两个管钉与安装板固定连接。

进一步地，

所述齿轮箱为变速齿轮箱，所述齿轮箱内的齿轮为三级行星齿轮，电机输出端的齿轮与齿轮箱内的三级行星齿轮啮合。

进一步地，

所述硬币盒顶部设有可拆卸式的硬币盒加长框。

上述自动售货机找零装置的工作原理如下：

自动售货机的主控板根据售卖者输入购买商品编码的价格、数量和投入币种的面值，计算收币总数，以及根据实际出货多少的信息，计算出需要找零的数量，并转换成电信号，输出给安装在HOPPER机的安装板下侧面上的电路板，电路板与电机通过导线连接，电机开始运转，同时电机带动齿轮箱内的三级行星齿轮同时运转，经过三级行星齿轮的减速传动，来实现电机减速，并传递给转盘，带动转盘转动(顺时钟方向)。

同时，放入硬币盒(壹圆硬币盒或伍角硬币盒)内的硬币(壹圆硬币或伍角硬币)，落入转盘(壹圆转盘或伍角转盘)的落币孔并滑入转盘底部的斜滑槽内，并跟随转盘一起转动；当斜滑槽内的硬币转动到触碰到阻币钢珠时，硬币向外靠，并沿安装板上的退币挡块向外方向挤压退币感应器传动轴一和退币感应器传动轴二，直至弹出HOPPER机(壹圆HOPPER机或伍角HOPPER机)。

因转盘底部的斜滑槽高度的限制(壹圆转盘斜滑槽的高度略大于一个壹圆硬币厚度，小于两个壹圆硬币厚度；伍角转盘斜滑槽的高度略大于一个伍角硬币厚度，小于两个伍角硬币厚度)，确保转盘斜滑槽每次只能停留一个硬币，实现每次只能弹出一个硬币。当退币感应器传动轴一和退币感应器传动轴二向外挤压，弹出一个硬币时，连接在退币感应器传动轴一和退币感应器传动轴二后端的退币感应器上的感应片，遮挡安装在电路板上的对射开关一次，同时电路板将信息传递给主控板，作一次出币记录，实现一个找零动作。主控板根据售卖者输入购买商品编码的价格、数量和投入币种的面值，售货机根据实际出货多少的信息反馈给主控板，主控板根据收币总数，控制其货币找零动作，实现商品的正常交易。

本实用新型的有益效果：

1、HOPPER机输入(出)端子通过导线与主控板连接，主控板的发出指令，HOPPER机接收，电机开始转动，电机通过齿轮箱的变速传递，带动HOPPER机硬币箱内、安装在安装板上的转盘转动，转盘转动，带动硬币朝硬币出口方向逐一弹出(根据安装在HOPPER机内安装板上的转盘及退币挡块的不同，分壹圆HOPPER机和伍角HOPPER机，机上贴有明显区分标识)，同时并对每个弹出的硬币的币种(壹圆和伍角)进行精准统计，及时反馈于主控板进行控制，直至完成主控板发出的指令，完成一次售货找零动作为止，整个找零过程精准、快速。

2、本实用新型的转盘底部设有斜滑槽，且所述斜滑槽的高度能确保转盘斜滑槽每次只能停留一个硬币，实现每次只能弹出一个硬币。所述壹圆转盘的斜滑槽的高度，大于一个壹圆硬币的厚度小于两个壹圆硬币厚度；伍角转盘的斜滑槽的高度略大于一个伍角硬币厚度小于两个伍角硬币厚度。

3、本实用新型的HOPPER机找零，是通过投币器与HOPPER机连接，来实现自动售货机售买找零的一种方式，它所找的币种为硬币，它所找的硬币类型在HOPPER机上贴有明显标识。如果机主将壹圆硬币误投伍角HOPPER机，则可折开固定HOPPER机的简易螺丝，将硬币倒出即可；如果机主将硬币伍角误投壹圆HOPPER机，则可启动HOPPER机，可将硬币转出即可；如果机主将硬币伍角和壹圆同时误投壹圆HOPPER机，则可启动HOPPER机，可将两种硬币同时转出，再分开即可；如果机主将硬币伍角和壹圆同时误投伍角HOPPER机，则可启动HOPPER机，可将硬币伍角转出，再将壹圆硬币拿出即可。

4、本实用新型的HOPPER机，可根据客户的需求，设置可拆卸的硬币盒加长框，若客户需要在机器内储存较多硬币，则安装硬币盒加长框，若仅需要在机器内储存较少硬币，则可卸下硬币盒加长框，硬币盒加长框可根据客户需求及储存硬币量的多少进行设置。

5、本实用新型结构简单，使用方便、出币准确快速，实用性强。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例HOPPER机的拆分结构示意图；

图2是本实用新型实施例HOPPER机的安装板的下侧面(底部)安装结构示意图；

图3是本实用新型实施例HOPPER机的安装板的上侧面(转盘面)安装结构示意图；

图4是本实用新型实施例HOPPER机的底壳内的拆分结构示意图；

图5是本实用新型实施例HOPPER机整体安装结构示意图；

上述图中的附图标记：

1、硬币盒加长框；2、硬币盒；3、底壳；4、电机；5、齿轮箱；6、退币感应器；7、对射开关；8、电路板；9、退币感应器传动轴一；10、退币感应器传动轴二；11、退币下挡块；12、转盘；13、阻币钢珠；14、硬币；15、安装板；16、退币上挡块。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型进一步说明，但不用来限制本实用新型的范围。

提供一种自动售货机找零装置，包括：HOPPER机，所述HOPPER机包括壹圆HOPPER机和伍角HOPPER机。

所述HOPPER机包括硬币盒2和设置在硬币盒2下方的底壳3，所述底壳3顶部设有安装板15，所述安装板15的上侧面上设有转盘12，其下侧面上设有齿轮箱5和电机4，电机4的输出轴穿过安装板15与转盘12的中心连接，电机4输出端的齿轮与齿轮箱5内的齿轮啮合；

安装板15上还设置有电路板8、退币感应器6、退币感应器传动轴一9、退币感应器传动轴二10、阻币钢珠和退币挡块；

电机4通过导线与电路板8连接；电路板8通过导线与自动售货机的主控板连接；

退币感应器6与退币感应器传动轴一9、退币感应器传动轴二10连接，退币感应器6设置在退币感应器传动轴一9和退币感应器传动轴二10的后端；退币感应器6设有感应片，电路板8上设有对射开关7；当退币感应器传动轴一9与退币感应器传动轴二10向外挤压设置在其后的退币感应器6，退币感应器6上的感应片能遮挡安装在电路板上的对射开关7；

所述转盘12上设有落币孔，所述转盘12底部设有斜滑槽，斜滑槽在跟转盘12转动时能碰触到安装板15上的阻币钢珠13。

所述壹圆HOPPER机与伍角HOPPER机的区别在于：对应的HOPPER机中硬币盒2分别为壹圆硬币盒和伍角硬币盒，转盘12分别为壹圆转盘和伍角转盘，所述壹圆转盘的落币孔大于壹圆硬币直径2-3mm(壹圆硬币直径约为25mm)，所述伍角转盘的落币孔大于伍角硬币直径2-3mm，不会大于壹圆硬币的直径(伍角硬币的直径约为20.5mm)；转盘12上的落币孔为五个。

所述壹圆转盘的斜滑槽的高度，大于一个壹圆硬币的厚度小于两个壹圆硬币厚度(壹圆硬币的厚度为1.85mm，即：1.85mm＜壹圆转盘的斜滑槽高度＜3.70mm)；伍角转盘的斜滑槽的高度略大于一个伍角硬币厚度小于两个伍角硬币厚度(伍角硬币的厚度为1.65mm，即：1.65mm＜壹圆转盘的斜滑槽高度＜3.30mm)。因此由于斜滑槽高度的限制，能确保一次只出一个壹圆或伍角硬币。

本实施例中对射开关7包括一对电子发射器A1和电子接收器A2，在没有硬币弹出时， A1和A2处于对射状态，当有硬币弹出时，A1和A2由于感应片的遮挡，由对射状态变为断开，并给出开关信号给主控板，做出一次出币记录，当硬币跌落时，A1和A2又处于对射状态。

所述退币挡块包括退币上挡块16和退币下挡块11，退币上挡块16加盖在退币下挡块11上；所述退币上挡块16和退币下挡块11上对应位置分别设有两个孔，通过两个管钉与安装板固定连接。

本实施例中的齿轮箱5为变速齿轮箱，齿轮箱5内的齿轮为三级行星齿轮，电机4输出端的齿轮与齿轮箱5内的三级行星齿轮啮合。

所述硬币盒2顶部设有可拆卸式的硬币盒加长框1，若客户需要在机器内储存较多硬币，则安装硬币盒加长框，若仅需要在机器内储存较少硬币，则可卸下硬币盒加长框，硬币盒加长框可根据客户需求及储存硬币量的多少进行设置。

上述自动售货机找零装置的工作原理如下：

自动售货机的主控板根据售卖者输入购买商品编码的价格、数量和投入币种的面值，计算收币总数，以及根据实际出货多少的信息，计算出需要找零的数量，并转换成电信号，输出给安装在HOPPER机的安装板15下侧面上的电路板8，电路板与电机通过导线连接，电机4开始运转，同时电机4带动齿轮箱5内的三级行星齿轮同时运转，经过三级行星齿轮的减速传动，来实现电机减速，并传递给转盘12，带动转盘12转动(顺时钟方向)。

以售卖者从自动售货机购买一件6.5元的商品为例，售卖者投入10元面值的纸币，因此，自动售货机找零装置需找零3.5元，即三个壹圆硬币和一个伍角硬币。

此时，放入壹圆硬币盒内的壹圆硬币随着转盘的转动落入壹圆转盘的落币孔并滑入壹圆转盘12底部的斜滑槽内，由于壹圆转盘斜滑槽的高度略大于一个壹圆硬币厚度，小于两个壹圆硬币厚度，因此能确保一次只出一个壹圆硬币，斜滑槽随壹圆转盘一起转动；当斜滑槽内的壹圆硬币转动到触碰到阻币钢珠时，壹圆硬币向外靠，并沿安装板上的退币挡块向外方向挤压退币感应器传动轴一和退币感应器传动轴二，直至弹出壹圆HOPPER机。

此时，当弹出一个壹圆硬币时，连接在退币感应器传动轴一和退币感应器传动轴二后端的退币感应器上的感应片，会遮挡安装在电路板上的对射开关一次，同时电路板会将信息传递给主控板，作一次出币记录，实现一个找零动作。如此反复三次，将弹出三个壹圆硬币。

同上述壹圆硬币的出币过程，伍角HOPPER机会弹出一个伍角硬币。主控板根据出币记录控制HOPPER机的工作状态，当完成三次壹圆硬币和一次伍角硬币的出币，此时找零动作完成，找零动作终止。

本实施例中自动售货机找零装置结构简单，使用方便、出币准确快速，实用性强。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技 术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。