一种机械手式自动售货机的制作方法

文档序号:12564435阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种机械手式自动售货机,其特征在于,所述售货机包括货架(1),定位推倒装置(2)和传送装置(3);所述货架(1)设有一层或多层货柜,每层货柜设有若干个用于存放货品的单元格(11);所述定位推倒装置(2)设有竖向支杆(21)、横向支杆(22)和机械手(23);所述横向支杆(22)可沿竖向支杆(21)在竖直方向上下移动;所述机械手(23)可沿横向支杆(22)在水平方向左右移动;通过横向支杆(22)和机械手(23)的移动,使机械手(23)定位于任一个单元格(11)的后端;机械手(23)将置于单元格(11)内的货品推送掉落至传送装置(3)中。

2.如权利要求1所述的售货机,其特征在于,所述竖向支杆(21)上设有竖直方向的第一滑轨,所述横向支杆(22)沿着第一滑轨上下移动;所述横向支杆(22)上设有水平方向的第二滑轨,所述机械手(23)沿着第二滑轨左右移动。

3.如权利要求2所述的售货机,其特征在于,所述传送装置(3)包括两个边传送带(31)和一个主传送带(32),所述主传送带(32)设于所述两个边传送带(31)的中间,存放在所述单元格(11)内的物品掉落至所述边传送带(31)上后,经边传送带(31)传送至所述主传送带(32)上。

4.如权利要求3所述的售货机,其特征在于,所述传送装置(3) 还包括容置筒(33),所述容置筒(33)位于所述主传送带(32)的下方,用于接收经主传送带(32)传送的货品。

5.如权利要求4所述的售货机,其特征在于,在所述边传送带(31)的边缘上,还包括垂直设置的挡板(34)。

6.如权利要求1至5任一项所述的售货机,其特征在于,多个所述单元格(11)的大小尺寸不同。

当前第2页1 2 3 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1