技术总结
本实用新型涉及机体结构领域，尤其公开了一种机械手式自动售货机，包括货架，定位推倒装置和传送装置；所述货架设有一层或多层货柜，所述每层货柜设有若干个用于存放货品的单元格；所述定位推倒装置设有竖向支杆、横向支杆和机械手；所述横向支杆可沿竖向支杆在竖直方向上下移动；所述机械手可沿横向支杆在水平方向左右移动；通过横向支杆和机械手的移动，使机械手定位于任一个单元格的后端；机械手将置于单元格内的货品推送掉落至传送装置中。本实用新型实施例的结构设计巧妙合理，可对货品准确出货，自动化程度高，实用性强。
技术研发人员：叶永春
受保护的技术使用者：中山市科全软件技术有限公司
文档号码：201620477040
技术研发日：2016.05.23
技术公布日：2017.01.11