一种智能售货机的制作方法

本实用新型涉及售货机，尤其涉及一种智能售货机。

背景技术：

为了方便人们购买东西，目前在一些客流量较大的地方都会投放一些自动售货机，自动售货机存放一些零时、饮料、充电宝等物品，人们不用出商店就能购买到这些物品，目前的有些自动售货机箱体内开设有很多容仓，每个容仓都用电子门锁住，人们购买对应的物品时，对应的门开启，这种虽然能实现售货功能，但当物品数量增多时，需要开设门就会增多，从而增加了加工成本，售货机下方的物品不方便人们拿取；还有一些售货机是通过操作面板来选择自己需要的物品，物品从对应的容仓掉落到底部的出货口，从底部取物也不方便人们拿取物品。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术中人们不方便从售货机底部取物、采用机械手取物结构比较复杂的缺点，提供一种智能售货机。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

一种智能售货机，包括机箱，机箱内设有转盘，转盘上设有若干个用于存放物品的固定仓，固定仓均布在转盘上，转盘后端设有顶出物品的顶杆机构。本实用新型存储部件为转盘，物品存放在转盘内的固定仓上，人们选定自己想要的物品时，转盘转到出口处，再通过顶杆机构将物品顶出，结构简单，采用转盘的圆周运动来选择自己需要的物品。

作为优选，还包括运输物品的输送机构，输送机构设在转盘的前端。输送机构方便将物品自动输送出本设备。

作为优选，转盘中心固定有连接轴，连接轴一端设有齿轮，齿轮与连接轴固定连接，机箱内壁上设有带动齿轮转动的第一电机。转盘的旋转通过第一电机来带动，使得售货机更加的智能化。

作为优选，连接轴的中轴线与转盘的中轴线重合，连接轴贯穿转盘，连接轴另一端设有轴承，轴承与机箱固定连接。转盘转动时不会出现偏心跳动，转盘上的物品不会轻易的掉出转盘，转盘旋转更加的稳定牢靠。

作为优选，转盘后端设有限位片，限位片与转盘固定连接，限位片上还设有至少一个通孔，通孔连通固定仓，限位片上设有与固定仓相对应的充电头。限位片防止转盘内的物品不会掉出固定仓，限位片上通孔使得顶杆机构能够通过该通孔来顶出转盘内的物品，充电头可以给电器设备充电，例如充电宝。

作为优选，顶杆机构包括滑板，滑板端部设有至少一个顶杆，滑板上设有齿条，齿条与滑板固定连接，机箱上设第二电机，第二电机与齿条啮合，第二电机与齿条啮合带动顶杆伸入通孔，顶杆机构还包括固定架，固定架与机箱固定连接，固定架上设有至少一条轨道，滑板滑动在轨道上。顶杆机构用于顶出固定仓内的物品，第二电机为顶杆机构的动力源，齿轮齿条啮合带动滑板移动，从而使得顶杆机构上的顶杆伸入到通孔内。

作为优选，滑板包括第一滑板和第二滑板，第二滑板垂直于第一滑板，第一滑板滑动在轨道上，齿条固定在第一滑板上，顶杆固定在第二滑板上。顶杆固定在第二滑板上的灵活性更高，可以根据转盘上的固定仓的形状来决定顶杆的位置。

作为优选，输送机构包括机架，机架上设有一个输送物品的通道，通道底部设有至少一个用于移动物品的驱动轮，通道顶部设有至少一个用于压紧物品的压轮，压轮两端设有压紧压轮的弹簧，弹簧与机架固定连接，机架外侧壁设有驱动驱动轮的第三电机。物品被顶杆机构顶出后进入到输送机构的通道内，输送机构中的第三电机驱动驱动轮从而使得物品能够在通道内移动，压轮在弹簧的作用下一直有向下的压力，当物品进入到通道内，压轮就会紧紧的压住物品，使得物品在通道内输送更加的稳定、平稳。

作为优选，通道的出口处设有门板，门板上设有驱动门板开合的第四电机。门板用于遮挡住通道，当有物品要出来时，门板在第四电机的驱动下，门板打开，人们就可以取出该物品，当没有物品输送时，门板遮挡住通道。

作为优选，机架前端两侧设有监测物品进入通道的第一位置传感器，机架上下端设有监测物品在通道内移动的第二位置传感器，门板上下方设有监测物品位置的第三位置传感器。

本实用新型由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：本实用新型通过旋转转盘的方式来提取人们需要购买的物品，结构简单，取代了结构复杂的机械手取物，再通过顶杆机构将物品顶出转盘来获取选择的物品，结构更加的优化。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1中转盘的结构示意图。

图3是图1中顶杆机构的结构示意图。

图4是图3中滑板的结构示意图。

图5是图3中A处的放大图。

图6是图1中输送机构后端的结构示意图。

图7是图1中输送机构前端的结构示意图。

图8是图1中限位片的结构示意图。

以上附图中各数字标号所指代的部位名称如下：其中，10—机箱、11—转盘、12—顶杆机构、13—输送机构、14—连接轴、15—齿轮、16—第一电机、17—轴承、18—限位片、19—固定片、20—螺帽、111—固定仓、121—滑板、122—顶杆、123—齿条、124—第二电机、125—固定架、126—轨道、131—机架、132—驱动轮、133—压轮、134—第三电机、135—门板、136—第四电机、137—第一位置传感器、138—第二位置传感器、139—第三位置传感器、181—通孔、182—充电头、1211—第一滑板、1212—第二滑板、1311—通道。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步详细描述。

实施例1

一种智能售货机，如图1-8所示，包括机箱10，机箱10内设有转盘11，本实施例的转盘11为圆形转盘，转盘11上设有若干个用于存放物品的固定仓111，本实施例设有六十个固定仓111，本实施例的固定仓111用于存放充电宝，固定仓111包括两个相互平行的平面，设定为上平面和下平面，上平面和下平面衔接处为弧形曲面，固定仓111均布在转盘11上，转盘11后端设有顶出物品的顶杆机构12，顶杆机构12可以前后移动将固定仓111内的充电宝顶出。

还包括运输物品的输送机构13，输送机构13设在转盘11的前端，顶杆机构12顶出的充电宝，充电宝的头部会进入到输送机构13，在输送机构13的驱动下充电宝会完全脱离固定仓111。

转盘11中心固定有连接轴14，连接轴14一端设有齿轮15，齿轮15与连接轴14固定连接，齿轮15前端设有固定片19，固定片19前端设有螺帽20，齿轮15、固定片19依次穿入到连接轴14，螺帽20与连接轴14螺纹连接，旋紧螺帽20，螺帽20压紧固定片19，固定片19压紧齿轮15，机箱10内壁上设有带动齿轮15转动的第一电机16，第一电机16与齿轮15之间通皮带连接，皮带为齿轮带，传递更加的稳定，不会打滑。

连接轴14的中轴线与转盘11的中轴线重合，连接轴14贯穿转盘11，连接轴14另一端设有轴承17，轴承17与机箱10固定连接。

转盘11后端设有限位片18，限位片18与转盘11固定连接，限位片18与转盘11同步转动，限位片18上还设有至少一个通孔181，通孔181连通固定仓111，本实施例一个固定仓111对应设有两个通孔181，限位片18上设有与固定仓111相对应的充电头182，本实施例充电头182伸入到固定仓111内，充电头182用于给充电宝充电，所以本机箱10内设有给充电头182供电的蓄电池，本设备也可以连接高压电，再通过内部的变压器转变成充电宝需要的电压，本实施例一个固定仓111对应设有五个充电头182，五个充电头182设在两个通孔181之间。

顶杆机构12包括滑板121，滑板121端部设有至少一个顶杆122，本实施例滑板121设有两个顶杆122，滑板121上设有齿条123，齿条123与滑板121固定连接，机箱10上设第二电机124，第二电机124与齿条123啮合，第二电机124与齿条123啮合带动顶杆122伸入通孔181，第二电机124转动使得齿条123向前移动，齿条123移动带动滑板121移动，从而带动滑板121上的顶杆122移动，顶杆机构12还包括固定架125，固定架125用于安装滑板121，固定架125与机箱10固定连接，固定架125上设有至少一条轨道126，本实施例固定架125上设有两条轨道126，滑板121滑动在轨道126上。

滑板121包括第一滑板1211和第二滑板1212，第一滑板1211与第二滑板1212固定连接，本实施例第二滑板1212为第一滑板1211的折弯板，第二滑板1212垂直于第一滑板1211，第一滑板1211滑动在轨道126上，齿条123固定在第一滑板1211上，顶杆122固定在第二滑板1212上。

输送机构13包括机架131，机架131上设有一个输送物品的通道1311，通道1311底部设有至少一个用于移动物品的驱动轮132，本实施例通道1311内设有三个驱动轮132，通道1311顶部设有至少一个用于压紧物品的压轮133，本实施例通道1311内设有三个压轮133，驱动轮132与压轮133上下对应，压轮133两端设有压紧压轮133的弹簧，弹簧与机架131固定连接，机架131外侧壁设有驱动驱动轮的第三电机134。

通道1311的出口处设有门板135，门板135上设有驱动门板135开合的第四电机136。

机架131前端两侧设有监测物品进入通道1311的第一位置传感器137，机架131上下端设有监测物品在通道1311内移动的第二位置传感器138，门板135上下方设有监测物品位置的第三位置传感器139。

总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。