一种高精度动态自组网汽车行驶记录仪的制作方法

本实用新型涉及运输车辆监管设备，尤其涉及一种高精度动态自组网汽车行驶记录仪。

背景技术：
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在交通事故中，因运输车辆造成的事故占相对大的比率，并且因运输车辆造成的事故的死亡率、社会影响度、财产损失率度也非常高，根据我国道路运输管理规定，因其车型、车速和刹车距离等原因，运输车辆不得在高速的快车道行驶，在运输车辆的交通事故中多是因其变道、超车等驾驶行为造成的，现有技术中的行车记录设备因电子地图精准度、卫星定位精准度、其他高精度定位设施的制约，无法对运输车辆进行行驶车道的监控和监管，导致运输车辆在行驶过程中因变道行为造成事故。

另外，运输车辆在运输过程中经常会经过无无线网络的区域，这样很难完成用互联网卫星定位器完成有线定位，申请日为2011-05-24，申请号为201110135312.X，名称为一种Zigbee网络中的高精度节点定位方法的发明专利解决了这一问题，能够实现在无网的情况下进行监控、定位，该专利适合对无线网络通信的节点的位置定位与跟踪应用，但是该专利与卫星定位相独立使用，无法完成大面积的监控、定位。

技术实现要素：
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本实用新型提供了一种高精度动态自组网汽车行驶记录仪，该设计合理、新颖，能够将zigbee神经网自组与卫星定位、超声波探测相结合使用，能够精确的对车辆行驶车的道进行检测和监管，对运输车辆起到良好的监管作用，能够有效的杜绝运输车辆在高速快车道行驶和随意变道，减少事故的发生，能够解决了现有技术中存在的问题。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种高精度动态自组网汽车行驶记录仪，包括与后台服务器无线连接的安装于车辆驾驶室内的终端记录仪，终端记录仪包括有中央处理器，中央处理器连接有北斗/GPRS双模卫星定位单元、超声波探测单元、速度检测单元、zigbee神经网自组单元、校验单元、RSSI计算单元、信号放大单元和打印机驱动单元。

所述北斗/GPRS双模卫星定位单元用于通过互联网或卫星存储获取车辆的地理位置；

所述超声波探测单元为安装于车辆两侧的URM37超声波测距模块，用于探测及存储车辆与周围车辆或周围障碍物之间的距离；

所述速度检测单元用于检测车辆的行驶速度；

所述zigbee神经网自组单元为zigbee无线通讯模块，选用CC2530芯片，用于与周围的车辆组成局域网，并通过局域网进行车辆间的通讯和探测距离；

所述校验单元用于对超声波探测单元和zigbee神经网自组单元探测到的距离进行校验；

所述RSSI计算单元用于根据北斗/GPRS双模卫星定位单元探测到的地理位置、超声波探测单元和zigbee神经网自组单元探测到的距离、速度检测单元检测的车辆速度进行计算，计算出车辆行驶的车道；

所述信号放大单元为2.4G功率放大器，用于对无线网/zigbee神经网自组单元组成的局域网进行无线信号的放大。

所述打印机驱动单元用于驱动一设置于终端记录仪内的打印器件。

所述中央处理器还连接有一车辆拥堵计算单元，辆拥堵计算单元用于结合zigbee神经网自组单元探测到的距离和超声波探测单元探测到距离进行持续数据分析，计算出所在道路的拥堵情况。

本实用新型采用上述结构，该设计合理、新颖，能够将zigbee神经网自组与卫星定位、超声波探测相结合使用，能够精确的对车辆行驶车的道进行检测和监管，对运输车辆起到良好的监管作用，能够有效的杜绝运输车辆在高速快车道行驶和随意变道，减少事故的发生，便于广泛推广使用。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的右视结构示意图。

图中，1、终端记录仪，2、URM37模块，3、CC2530芯片，4、2.4G功率放大器。

具体实施方式：

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本实用新型进行详细阐述。

如图1-2中所示，一种高精度动态自组网汽车行驶记录，包括与后台服务器无线连接的安装于车辆驾驶室内的终端记录仪1，终端记录仪1包括有中央处理器，中央处理器连接有北斗/GPRS双模卫星定位单元、超声波探测单元、速度检测单元、zigbee神经网自组单元、校验单元、RSSI计算单元、信号放大单元和打印机驱动单元。

所述北斗/GPRS双模卫星定位单元用于通过互联网或卫星存储获取车辆的地理位置；

所述超声波探测单元为安装于车辆两侧的URM37超声波测距模块2，用于探测及存储车辆与周围车辆或周围障碍物之间的距离；

所述速度检测单元用于检测车辆的行驶速度；

所述zigbee神经网自组单元为zigbee无线通讯模块，选用CC2530芯片3，用于与周围的车辆组成局域网，并通过局域网进行车辆间的通讯和探测距离；

所述校验单元用于对超声波探测单元和zigbee神经网自组单元探测到的距离进行校验；

所述RSSI计算单元用于根据北斗/GPRS双模卫星定位单元探测到的地理位置、超声波探测单元和zigbee神经网自组单元探测到的距离、速度检测单元检测的车辆速度进行计算，计算出车辆行驶的车道，该过程中至少获取定位车辆两侧车辆数据的超声波距离两侧、zigbee神经网自组单元测量的距离两次，准确度才能趋于cm级别；对于隧道、遮挡物密集等卫星定位信号无发正常获取的区域，则根据最后一次正常卫星定位数据，在至少获取三次与两侧车辆之间的数据后，准确度才能提高到cm级别；在无线互联网无法覆盖范围，且双向来车较少，或超出zigbee神经网自组单元测量的距离止，超声波探测单元累计测量数据，校准车辆定位数据，在卫星定位信号正常或双向车辆组成zigbee神经网自组的局域网后，校验并更正定位数据；

所述信号放大单元为2.4G功率放大器4，用于对无线网/zigbee神经网自组单元组成的局域网进行无线信号的放大，2.4G功率放大器4主要用在获取无线神经网络节点数据较少的情况系。

所述打印机驱动单元用于驱动一设置于终端记录仪内的打印器件，便于将车辆行驶的监管数据打印出来，帮助车辆运行监管审核。

所述中央处理器还连接有一车辆拥堵计算单元，辆拥堵计算单元：用于结合zigbee神经网自组单元探测到的距离和超声波探测单元探测到距离进行持续数据分析，计算出所在道路的拥堵情况。

所述中央处理器还包括GSM、GPRS、3G、4G模块，用于实现无线互联网与超声波探测数据交互，获取其高精度定位信息。

采用本实用新型的高精度动态自组网汽车行驶记录仪，将终端记录仪1安装在车辆的驾驶室中，行驶时开启终端记录仪，终端记录仪1能够通过zigbee神经网自组单元与周围的车辆建立局域网，可以用来车辆之间的通讯，还可以检测与周围车辆的距离，超声波探测单元也可以用来探测与周围车辆之间的距离，校验单元对这两个距离进行校验更正，校验完成后，RSSI计算单元根据这两个距离数值、卫星定位地理位置和车辆行驶的速度计算出车辆行驶的车道，并能够通过车辆拥堵计算单元计算出车辆所在车道的拥堵情况。

上述具体实施方式不能作为对本实用新型保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本实用新型实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本实用新型的保护范围内。

本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。